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由水下動力系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng) 等組成。其中動力系統(tǒng)由四個水下推進器模組、動力電池模組、電機驅(qū)動等部分 構(gòu)成。視覺系統(tǒng)由直流無刷云臺、1080p 實時視頻模塊、可選高清運動攝像機等 部分組成。

智能交互式上肢康復機器人在機械結(jié)構(gòu)上改進了現(xiàn)有動力型上肢康復機器人將電機放在運動關(guān)節(jié)處造成的噪聲高、體積大等不足，將電機、減速箱、離合器等動力器件放在底座內(nèi)，并采用基于齒輪的中央驅(qū)動設(shè)計，在實現(xiàn)簡化機械臂的同時能完成肘關(guān)節(jié)曲/伸，肩關(guān)節(jié)曲/伸與內(nèi)收/外展的多自由度活動。在系統(tǒng)控制上，設(shè)計了多模態(tài)控制（語音控制、觸摸控制、按鍵控制等）方式，使得控制更加符合人機交互控制需要，同時還設(shè)計了多種訓練模式（被動訓練、助力訓練、虛擬現(xiàn)實訓練等），以適用不同階段患者的康復訓練需求。針對該機器人設(shè)計的一款應用于手機

本發(fā)明公開了一種斜拉橋纜索檢測機器人系統(tǒng)，包括機架，機 架上設(shè)置有多個動力爬升機構(gòu)，該多個動力爬升機構(gòu)周向分布，動力 爬升機構(gòu)包括動力機構(gòu)和兩個爬升機構(gòu)，該兩個爬升機構(gòu)上下設(shè)置且通過同步傳動機構(gòu)連接，每個爬升機構(gòu)均包括能貼在纜索上滾動的滾 輪，其中一個爬升機構(gòu)的滾輪通過動力機構(gòu)帶動其旋轉(zhuǎn)，同步傳動機 構(gòu)能帶動上下設(shè)置的兩個爬升機構(gòu)的所有滾輪同步旋轉(zhuǎn)，所述機架包 括多個子支撐架，每個動力爬升機構(gòu)安裝在一子支撐架上，相鄰的子 支撐架通過連接裝置連接，所述連接裝置能調(diào)節(jié)相鄰兩個子支撐架之 間的距離。本發(fā)明具有很高的適應性，能工作于不同直徑的纜索上， 使用連接裝置來連接子支撐架，便于調(diào)節(jié)機器人系統(tǒng)的總體尺寸。 

成果的背景及主要用途： 近距離放射治療是通過穿刺手術(shù)將放射性藥物植入病灶，通過放射性藥物阻斷癌細胞增殖，達到治療的作用。課題組主要研究低輻射損害、高精度、高可靠性，核磁兼容微創(chuàng)放療手術(shù)機器人，圖像導航手術(shù)輔助平臺等技術(shù)；滿足三維精準微創(chuàng)放療手術(shù)需求。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 1. 機器人系統(tǒng)設(shè)計及制造通過對圖像導航的近距離粒子植入引導機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及控制部分的研究，解決了核磁圖像導航機器人結(jié)構(gòu)兼容性、材料兼容性和控制兼容性等難題。解決了超聲圖像導航機器人的自動控制技術(shù)和基于圖像及電磁傳感裝置的反饋控制技術(shù)。在穿刺針局部放入放射性粒子，經(jīng)微創(chuàng)進入人體后，放射性粒子會留在體內(nèi)發(fā)生作用。目前已有成品，下一步開發(fā)目標是可以放入液體藥物，經(jīng)手術(shù)機器人直接注入病灶中。 2. 圖像導航系統(tǒng)平臺 自主研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的圖像導航手術(shù)輔助平臺軟件。能夠完成病人的數(shù)據(jù)管理，三維重建，三維劑量規(guī)劃，術(shù)中導航和術(shù)后驗證等功能，是微創(chuàng)放療手術(shù)必不可少的部分。本軟件特點是能否針對用戶需求進行模塊化組合，減少用戶投入。軟件能實現(xiàn)多種圖像模式融合，便于術(shù)前核磁、CT 檢查與術(shù)中超聲圖像導航的匹配。三維劑量規(guī)劃可以實現(xiàn)保護周邊健康器官，最大限度進行放療的作用。 3. 力學機理及軌跡規(guī)劃 軌跡規(guī)劃是手術(shù)規(guī)劃的重要組成部分，在局部放療手術(shù)中，粒子的準確植入，是躲避重要器官，準確到達目標位置，獲得準確劑量的關(guān)鍵技術(shù)。本技術(shù)通過對穿刺過程針與人體軟組織力學的研究，確定穿刺點及最優(yōu)手術(shù)軌跡。 應用領(lǐng)域：醫(yī)院、醫(yī)療器械公司 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件：大型醫(yī)療器械公司 合作方式及條件：根據(jù)具體情況面議

成果與項目的背景及主要用途： 對于機械手臂的機械結(jié)構(gòu)盡量做到易于維護、容易擴展到更多的自由度,并且希望其動作具有較高的靈活性。在對機械手臂的控制上,要求使用合適的控制算法使機械手臂實現(xiàn)更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性并易于修改控制程序,在機械手臂增加更多的自由度或者其他設(shè)備時控制系統(tǒng)具有良好的擴展性。混聯(lián)拓撲結(jié)構(gòu)繼承了串聯(lián)和并聯(lián)拓撲結(jié)構(gòu)的優(yōu)點，具有結(jié)構(gòu)緊湊工作空間占地面積比大剛度高可重構(gòu)能力強等特點，可廣泛應用于大型結(jié)構(gòu)件高速高精度數(shù)控加工單元中。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 五自由度機器人，包括固定架、第一長度調(diào)節(jié)裝置、第二長度調(diào)節(jié)裝置、第三長度調(diào)節(jié)裝置、動平臺和定位頭，固定架的中間部位設(shè)置有第一鉸鏈，該鉸鏈由內(nèi)、外同心環(huán)構(gòu)成，第一長度調(diào)節(jié)裝置的上部通過所述第一鉸鏈和其與第一鉸鏈構(gòu)成的滑移副設(shè)置在固定架上，動平臺固定安裝在第一長度調(diào)節(jié)裝置的末端，可提供兩轉(zhuǎn)動自由度的定位頭安裝在所述動平臺的底部，其特征在于：所述固定架兩側(cè)對稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長度調(diào)節(jié)裝置一端分別與所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過具有三轉(zhuǎn)動自由度的鉸鏈與構(gòu)成第一鉸鏈的內(nèi)環(huán)連接。由 2 自由度球面并聯(lián)機構(gòu)和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過移動副與之串接的主動支鏈構(gòu)成的 5 自由度混聯(lián)高剛度機器人，可做成即插即用的可重構(gòu)模塊用于搭建不同形式和用途的自動化裝備。Trivariant 系列機器人為三維空間內(nèi)的高精度復雜曲線切割作業(yè)、焊接作業(yè)和裝配作業(yè)提供了完美的解決方案，擁有精度佳、可靠性高、易用性強、維護成本低等優(yōu)勢。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況： 五自由度機器人CN200510014459  應用前景分析及效益預測： 提出實現(xiàn)節(jié)點 5 坐標快速、低成本加工的創(chuàng)新構(gòu)思，進而形成基于CAD/CAPP/CAM 和新型工業(yè)機器人的“制模—組模—鑄造—加工”數(shù)字化成套解決方案，并成功應用于 2010 年上海世博軸陽光谷大型復雜網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)工程，有效地解決節(jié)點制造成本高、工效低、周期長的技術(shù)問題，確保每個節(jié)點尺寸和角度毫厘不差。 應用領(lǐng)域：裝配、焊接、搬運、加工、復雜相貫線切割 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模） 可依據(jù)客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機，定制開發(fā)控制系統(tǒng)，并可開放后臺接口，方便用戶進行二次開發(fā)和升級。 合作方式及條件：面議

產(chǎn)品詳細介紹 產(chǎn)品簡介： 低配版工業(yè)機器人編程由工業(yè)機器人軌跡描繪、機器人工業(yè)組裝、機器人編程碼垛、立體倉庫四個模塊組成，它具有很強自定義拓展靈活性，用戶可根據(jù)自身的教學需求進行調(diào)整。 參數(shù)： 一、智能化立體倉庫（1個） （1）立體倉庫采用航空鋁合金型材搭建，用航空鋁合金做支撐面； （2）立體倉庫9個存料空間及以上，磁性開關(guān)，能夠智能檢測工位，有無工件，并有智能指示燈提示智能檢測結(jié)果； （3）立體倉庫尺寸（長×寬×高）：30cm×12cm×35cm，允許偏差范圍為±1cm；倉庫上固定載物碼垛盤，采用高強度航空鋁合金制作，表面進行防氧化處理； （4）碼垛塊尺寸：φ6cm，允許偏差范圍為±0.2cm； （5）提供碼垛模擬參考資料； （6）可以完成平面矩陣立體碼垛任務(wù)； （7）實訓用模擬碼垛塊采用航空鋁合金制作，每套提供15件模擬碼垛塊循環(huán)使用。 二、軌跡描繪模塊（1個）： （1）1套弧形軌跡板，弧形面板采用航空鋁合金制作，表面銀色陽極處理，軌跡描繪板可進行手動范圍角度內(nèi)調(diào)節(jié)固定； （2）面板定制9種以上軌跡描繪幾何圖形； （3）傾斜裝置穩(wěn)定可靠，一定范圍內(nèi)角度可自由調(diào)整（以軌跡板一棱邊為基準與實訓臺水平面方向的角度(β）范圍為：-90°≤β≤90° （4）調(diào)節(jié)鎖定； （5）面板尺寸（長×寬）：22cm×20cm，允許偏差范圍為±1cm； （6）提供軌跡模擬參考教材； （7）能操作機器人對異形軌跡板進行參數(shù)化圖案描繪； （8）參數(shù)軌跡描繪面板內(nèi)形狀可自由定制。 三、機器人組裝裝配模塊（1個） 1、機器人組裝模組模塊基本參數(shù)： （1）提供兩套組裝模擬件，一套用于機械手搬運組裝裝配；一套用分割器進行組裝裝配，實現(xiàn)自動流水線的裝配工作； （2）組裝模擬工件由航空鋁合金制作，表面銀色陽極處理，組裝完成后由光電檢測，組裝產(chǎn)品是否合格； （3）組裝工件可由使用方后期自由擴展； （4）模擬工件尺寸：φ1cm-φ6cm允許偏差范圍為±0.5cm； （5）托盤尺寸（長×寬）： 25cm×12.5cm；允許偏差范圍為±1cm； （6）兩工位分別放置，內(nèi)含定位槽； （7）設(shè)備配有檢測傳感器； （8）傾斜裝置穩(wěn)定可靠，一定范圍內(nèi)角度調(diào)節(jié)鎖定，超出傾斜位置可監(jiān)測； （9）機械手在斜面完成參數(shù)化編程搬運裝配工作任務(wù)； （10）組裝工件可后期擴展定制； （11）提供組裝模擬參考教材； （12）可操作機器人對兩個工件進行拼裝，拼裝完成后，使用標準傳感器檢測組裝是否合格。 使用范圍: 中/高職技工/技師、應用于本科工業(yè)機器人、智能制造相關(guān)專業(yè)培養(yǎng)

產(chǎn)品詳細介紹 產(chǎn)品簡介； 高配版機器人編程工作站所具有的工業(yè)機器人實際應用，占非自動化領(lǐng)域達90%以上。工業(yè)機器人編程工作站是一個具有完整的自動化生產(chǎn)工藝，由工業(yè)機器人軌跡描繪、機器人工業(yè)組裝、機器人編程碼垛、XYZ坐標機械手編程化控制、視覺檢測應用、觸摸屏編程及PLC編程設(shè)計等一系列自動化行業(yè)常用裝置組成的一套完整的工業(yè)教學應用系統(tǒng)。不僅具有一套完整工藝生產(chǎn)系統(tǒng)，而且還具有很強自定義拓展靈活性，用戶可根據(jù)自身的教學需求進行調(diào)整。 參數(shù)： 一  3D展示-- XY平面機械手模組 1，伺服電機應用，兩個伺服電  機之間的脈沖配合 2，絲桿的認識和裝配 3，XY坐標位置的調(diào)試 4，氣動元件的認識和使用 二 3D展示--凸輪分割器模組 1，變頻器控制電機速度的應用 2，凸輪分割器的認識和使用 3，金屬接近傳感器的認識和使用 4，顏色傳感器的認識和使用 5，光電反射傳感器的認識和使用 6，CCD視覺的應用 7，裝配流程的學習 三 3D展示--機械手軌跡模擬模組 1，傳送帶的認識和裝配 2，光電對射傳感器的認識和應用 3，調(diào)速電機的認識和使用 4，同步帶傳送機構(gòu)的認識 四 3D展示--傳送帶模組 1，傳送帶的認識和裝配 2，光電對射傳感器的認識和應用 3，調(diào)速電機的認識和使用 4，同步帶傳送機構(gòu)的認識 五 3D展示--組裝模組 1，了解裝配的基本知識 2，各種傳感器在裝配中的作用 3，機械手在不同角度的搬運 六 3D展示--立體倉庫模組 3D展示--立體倉庫模組 七 3D展示--電控箱模組 1，三色燈不同狀態(tài)的含義 2，人機界面的編程使用和通訊 3，實訓接線 4，PLC編程和通訊功能 適用范圍： 中/高職技工/技師、應用類本科工業(yè)機器人、智能制造相關(guān)專業(yè)培養(yǎng)

產(chǎn)品詳細介紹   一、產(chǎn)品簡介      京師心智情緒宣泄器材——仿真宣泄人可以使個體在一個安全的地方將心里的焦慮、苦悶、憤怒等消極情緒釋放出來，為不良情緒提供一個出口，達到心理放松和減壓作用。個體在可控的范圍內(nèi)將消極情緒宣泄出來，這是一種積極的、極為有效的壓力釋放方法。    二、參數(shù)     1、尺寸：男女兩款可選，男整體高度為190cm，女整體高度180cm（高度不可調(diào)），底部直徑為60cm     2、重量：男款重54kg，女款重52kg     三、產(chǎn)品詳情     1、仿真型宣泄人——仿真人設(shè)計、抗擊耐磨、安全可靠     模擬真人設(shè)計，有五官，真人頭發(fā)，真人大小1：1的比例，標準身材；手臂姿勢可以任意調(diào)節(jié)，可以擺出不同的被擊打姿勢。面部采用高分子硅膠合成材料制作，仿真人皮膚設(shè)計，富有彈性；真人真聲設(shè)計，人體采用高分子PU發(fā)泡一次完成，一體成型，整體模具，標準，大大提供高了宣泄手感，在宣泄的同時可以很好的保護來訪者。內(nèi)部有鋼架，抗擊打能力強，全身360°均可擊打。     2、宣泄手套——透氣耐用、安全環(huán)保 優(yōu)質(zhì)PU革，內(nèi)部壓縮海綿一次成型，有很好的透氣性，能保護發(fā)泄者手避免受傷四、作用 生活中與人發(fā)生矛盾又不能及時發(fā)泄時，很可能產(chǎn)生移情，把情緒發(fā)泄到親近的人身上，影響人際關(guān)系。仿真宣泄人可以有效引導人們發(fā)泄怒氣，既平靜心情又不影響正常生活！     京師心智（北京）科技服務(wù)有限公司（簡稱京師心智），以“一心成就伙伴”為原則，幫助心理行業(yè)發(fā)展為宗旨，主要從事心理健康教育設(shè)備的研發(fā)與生產(chǎn)、心理圖書的出版，是國內(nèi)唯一一家僅做渠道的心理健康教育設(shè)備品牌；     主營產(chǎn)品：心理沙盤設(shè)備、心理測評管理系統(tǒng)、音樂放松設(shè)備、情緒宣泄設(shè)備、團體輔導設(shè)備、心理咨詢師技能培訓課程等。     京師心智：傾力打造中國心理設(shè)備品牌.     姓名：范香云     電話：13311233616     Q Q：3201453676     單位名稱：京師心智（北京）科技服務(wù)有限公司     E-mail ：3201453676@qq.com     郵 編：100875     地 址：北京市海淀區(qū)文慧園北路8號慶亞大廈906

浙江恒銳機器人技術(shù)有限公司位于杭州市未來科技城，是由浙江大學科研團隊發(fā)起并聯(lián)合亞龍智能共同成立的機器人高端裝備公司。秉承“服務(wù)產(chǎn)業(yè)、致力教育”的企業(yè)宗旨，采取工業(yè)應用、教育裝備與人才培養(yǎng)三位一體的發(fā)展模式，深耕工業(yè)機器人教育裝備及智能制造領(lǐng)域，通過“工業(yè)應用與教育服務(wù)雙輪驅(qū)動”助力院校構(gòu)建智能制造人才培養(yǎng)生態(tài)體系，助力先進制造產(chǎn)業(yè)升級。 公司依托強大的科研技術(shù)團隊立足于自主研發(fā)創(chuàng)新，承擔浙江省重點研發(fā)計劃項目。公司自研的工業(yè)機器人本體、工業(yè)機器人運動控制器、機器人運動控制核心算法以及工業(yè)機器人離線仿真軟件擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，致力于工業(yè)機器人軟硬件產(chǎn)品深度融入教育場景，積極參與職業(yè)院校技能大賽工作，是2021年職業(yè)院校技能大賽合作單位，公司產(chǎn)品受到了***和教育部主要領(lǐng)導人的重點關(guān)注。 公司是一家高新技術(shù)企業(yè)、建立了完善的研發(fā)、生產(chǎn)及服務(wù)的管理體系，公司通過ISO 9001質(zhì)量管理體系、ISO 45001職業(yè)健康安全管理體系、ISO14001環(huán)境管理體系認證。

摩科機器人科技有限公司是國家級高新技術(shù)企業(yè)和教育部1+X焊接機器人編程與維護職業(yè)等級證書培訓評價組織。公司設(shè)有工業(yè)自動化事業(yè)部和教育事業(yè)部，掌握多項核心技術(shù)以及擁有多項發(fā)明專利、實用新型專利以及軟件著作權(quán)。公司在寧波、湖州均設(shè)有研發(fā)、制造、培訓基地。         在工業(yè)領(lǐng)域，以“聚焦產(chǎn)業(yè)，專業(yè)專注“的理念。已成功為軌道交通、汽車工業(yè)、電力裝備、航空航天、軍工、重工制造1000余家企業(yè)，累計交付3000余套焊接切割智能化解決方案。公司成套裝備主要有焊接/切割機器人工作站，智能焊接生產(chǎn)線、數(shù)字化焊接MES系統(tǒng)等。         在教育領(lǐng)域，以“面向市場，促進就業(yè)“為宗旨。廣泛開展產(chǎn)教融合、校企合作。全方位的提供符合”崗課賽證“要求的工業(yè)機器人、智能制造、焊接自動化等專業(yè)解決方案。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人基礎(chǔ)實訓站、工業(yè)機器機器人應用實訓站、焊接機器人編程與維護初、中、高級實訓考核站、 工業(yè)機器人運維與操作實訓站、智能生產(chǎn)線、 WRCAM離線仿真軟件。WRMES教學MES系統(tǒng)，已為50多所中職、高職、本科院校的專業(yè)建設(shè)、人才培養(yǎng)、校企合作提供整體解決方案和資源服務(wù)。       “聚焦產(chǎn)業(yè)，融合教育”，致力構(gòu)建智能制造產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系，助力先進制造產(chǎn)業(yè)升級發(fā)展，是我們堅持不懈的目標和責任。