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本項(xiàng)目針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下的移動(dòng)式服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，探究高環(huán)境適應(yīng)性的感知與導(dǎo)航控制方法，以及高人機(jī)協(xié)調(diào)性的共享控制機(jī)制，解決動(dòng)態(tài)環(huán)境中的魯棒自定位、擁擠受限環(huán)境中的導(dǎo)航規(guī)劃與控制、人機(jī)共享控制等難題，為提高服務(wù)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的自主能力提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)方法。 通過(guò)本項(xiàng)目的實(shí)施，在服務(wù)機(jī)器人的感知與控制方面取得了一系列技術(shù)突破，對(duì)于地圖創(chuàng)建、自定位、導(dǎo)航控制和共享控制等問(wèn)題已取得國(guó)際前沿的理論和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 “交龍”智能輪椅入選2010年上海世博會(huì)展出，獲得上海世博工作優(yōu)秀個(gè)人等榮譽(yù)。 “交龍”服務(wù)機(jī)器人作為國(guó)家863計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域代表性成果入選“十一五”國(guó)家重大科技成就展。曾獲國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)域旗艦大會(huì)IEEE ICRA 2011服務(wù)機(jī)器人最佳論文獎(jiǎng)（大陸學(xué)者首次）、機(jī)器人世界杯亞軍和多屆中國(guó)機(jī)器人大賽冠軍。國(guó)際權(quán)威技術(shù)評(píng)估機(jī)構(gòu)WTEC和美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)在2012年發(fā)表的技術(shù)評(píng)估報(bào)告《Human-Robot Interaction》（每5年全球評(píng)估一次）報(bào)道了本項(xiàng)目的研究成果。

智能焊接機(jī)器人：帶有視覺(jué)識(shí)別和激光掃描系統(tǒng)，能自動(dòng)識(shí)別待焊接特征，通過(guò)視覺(jué)識(shí)別粗略判斷零部件特征，在此基礎(chǔ)上利用激光掃描精確確定焊接位置，對(duì)大型零部件進(jìn)行自動(dòng)特征識(shí)別和焊接，提高小批量產(chǎn)品的焊接速度和質(zhì)量。

深圳市杉川機(jī)器人有限公司成立于2016年，前身是大族激光旗下子公司，是一家專注于掃地機(jī)器人及其他移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的公司。提供卓越的智能掃地機(jī)器人和激光模組ODM解決方案。公司擁有深圳孔雀人才的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的智能掃地機(jī)器人和激光模組ODM解決方案，是海爾，蘇寧，浦桑尼克等家電行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)的穩(wěn)定供貨商。

本發(fā)明屬于攀爬機(jī)器人設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種越障爬壁機(jī)器 人，該機(jī)器人為分體式結(jié)構(gòu)，從左至右依次為左車體、左機(jī)械臂、中 車體、右機(jī)械臂和右車體，車體和機(jī)械臂之間鉸接，所述左機(jī)械臂和右機(jī)械臂方向相反且均能夠繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述中車體轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述左車體包括依次設(shè)置在車體上的左雙向輪、電機(jī)和負(fù)壓裝置，所 述右車體上的結(jié)構(gòu)設(shè)置與左車體呈左右對(duì)稱設(shè)置，所述中車體的車體 上設(shè)置有負(fù)壓裝置。

自主移動(dòng)消毒殺菌機(jī)器人，由西北工業(yè)大學(xué)18、19屆校友馬文科、安玉璽、汪志康等組成的團(tuán)隊(duì)研發(fā)。以服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)為載體，針對(duì)環(huán)境物體表面和空氣進(jìn)行自主移動(dòng)式消毒作業(yè)，打造全無(wú)人的智能消毒殺菌系統(tǒng)。自主移動(dòng)消毒殺菌機(jī)器人現(xiàn)已完成樣機(jī)開(kāi)發(fā)，已在深圳虛擬大學(xué)園投入使用，得到了虛擬大學(xué)園管理者管理方高度認(rèn)可。   智能紫外消毒機(jī)器人   智能噴霧機(jī)器人 工作原理：以移動(dòng)機(jī)器人為載體，集成紫外線消毒、等離子空氣過(guò)濾等消毒方式，充分發(fā)揮機(jī)器人的自主移動(dòng)能力，做到無(wú)死角、無(wú)接觸的規(guī)?；咀鳂I(yè)，經(jīng)過(guò)大量實(shí)地測(cè)試，作業(yè)5分鐘可以對(duì)環(huán)境物表（光滑表面，粗糙多孔表面）黃色葡萄球菌、白色念珠菌、大腸桿菌、新型冠狀病毒等的平均滅殺率達(dá)到99.9%以上的殺滅效果。使用流程：遠(yuǎn)程設(shè)定→自主消毒→自主移動(dòng)→自動(dòng)回充→等待下次工作使用方式：使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單、安全，用戶無(wú)需去作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，遠(yuǎn)程即可設(shè)置消毒時(shí)間和路線，設(shè)定并保存好時(shí)間和路線后，機(jī)器人每天會(huì)自動(dòng)開(kāi)機(jī)工作，不再需要人為干預(yù)。由于消毒過(guò)程中無(wú)需人為干預(yù)，打造無(wú)人智能消毒殺菌系統(tǒng)，極大的減輕防疫人員的工作量、降低感染風(fēng)險(xiǎn)。 智能系統(tǒng)：無(wú)人值守、APP管理、自定義消殺計(jì)劃。 應(yīng)用場(chǎng)景：醫(yī)院、商場(chǎng)、辦公場(chǎng)所、工廠等人員流動(dòng)大、密集度高的場(chǎng)所。 自主移動(dòng)消殺機(jī)器人50分鐘定點(diǎn)消殺范圍達(dá)1000平方米，工作效率大概是人工的10倍以上，越障高達(dá)10mm，減少人員傳染風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)也大大提高了消毒作業(yè)效率。

格物斯坦（上海）機(jī)器人有限公司是一家專業(yè)從事機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造和機(jī)器人應(yīng)用整體解決方案提供為主的創(chuàng)新型高科技企業(yè)。

軟銀機(jī)器人，始終以科技創(chuàng)新為己任，不斷引領(lǐng)機(jī)器人行業(yè)革命。軟銀機(jī)器人在巴黎、東京、舊金山、波士頓和上海擁有500多名員工，公司秉持為人類幸福創(chuàng)造科技革新理念，為各行各業(yè)傳遞優(yōu)秀機(jī)器人解決方案。目前軟銀機(jī)器人的產(chǎn)品及服務(wù)已經(jīng)成功導(dǎo)入零售業(yè)、旅游業(yè)、健康陪護(hù)、政務(wù)服務(wù)、金融及教育等各行各業(yè)當(dāng)中。 軟銀機(jī)器人（上海）有限公司，是一家集人工智能機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)與產(chǎn)品銷售為一體的公司。

節(jié)卡機(jī)器人，于2014年由一群工程師與機(jī)器人學(xué)者聯(lián)合創(chuàng)立，我們希望所從事的機(jī)器人事業(yè)能夠“節(jié)節(jié)勝利”，也深知前進(jìn)的征途中需要“上下求索”，所以取名“節(jié)卡”。 英文名JAKA(（Just Always Keep Amazing）用于勉勵(lì)自己，拒絕平庸，做讓人驚艷（Amazing）的好產(chǎn)品，我們認(rèn)為“人人皆可自由使用”才是一個(gè)好的機(jī)器人。通過(guò)我們的努力，將機(jī)器人由“專業(yè)裝備”，變?yōu)楹?jiǎn)單易用的“工具”，進(jìn)而“普及到世界的每一個(gè)角落”是我們不懈的追求。 我們的產(chǎn)品為新一代協(xié)作型機(jī)器人本體。節(jié)卡已與遍布全球的300余家，來(lái)自各行各業(yè)的優(yōu)秀自動(dòng)化方案公司緊密合作。截至目前，我們?cè)谌虿渴鹆擞馊f(wàn)臺(tái)機(jī)器人。它們靈活高效地服務(wù)于汽車、電子、半導(dǎo)體等全球知名品牌的生產(chǎn)線，同樣也在眾多商業(yè)新消費(fèi)領(lǐng)域從事與消費(fèi)者直接接觸的服務(wù)工作。

上海智逍遙機(jī)器人有限公司，成立于2021-03-03，注冊(cè)資本為100萬(wàn)人民幣，法定代表人為劉壹青，經(jīng)營(yíng)狀態(tài)為存續(xù)，工商注冊(cè)號(hào)為310106000468402，注冊(cè)地址為上海市靜安區(qū)共和新路912號(hào)7樓701A室（集中登記地)，經(jīng)營(yíng)范圍包括一般項(xiàng)目：智能機(jī)器人的研發(fā)；智能機(jī)器人銷售；電子產(chǎn)品銷售；信息技術(shù)咨詢服務(wù)；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；人工智能理論與算法軟件開(kāi)發(fā)；企業(yè)管理咨詢。 上海智逍遙機(jī)器人科技有限公司成立于上海市靜安區(qū)，在中國(guó)機(jī)電一體化協(xié)會(huì)領(lǐng)導(dǎo)關(guān)心指導(dǎo)下，由機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)家、資深技術(shù)專家及投資人聯(lián)合創(chuàng)辦成立的智能機(jī)器人企業(yè)。企業(yè)具備機(jī)器人底層技術(shù)開(kāi)發(fā)、整機(jī)設(shè)計(jì)、市場(chǎng)營(yíng)銷等自主能力；同時(shí)整合電子先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)鏈的上游材料和中游的模組、元器件及配件等供應(yīng)鏈，志在為中國(guó)打造一家具備全球影響力和技術(shù)領(lǐng)先性的智能機(jī)器人整體解決方案的高科技企業(yè)。 公司是全國(guó)智能服務(wù)機(jī)器人職業(yè)技能大賽承辦單位，服務(wù)機(jī)器人行業(yè)副秘書(shū)長(zhǎng)單位，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)委員單位，中國(guó)智能產(chǎn)品與產(chǎn)業(yè)工作委員會(huì)委員，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)委員單位，教育部人工智能與教育專業(yè)委員會(huì)理事。 本著“技術(shù)創(chuàng)新 服務(wù)社會(huì)”的戰(zhàn)略愿景，公司將自主開(kāi)發(fā)的機(jī)器人及智能操作系統(tǒng)與大數(shù)據(jù)、人工智能等各類先進(jìn)技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新，為用戶提供新一代智能機(jī)器人及智慧城市應(yīng)用場(chǎng)景解決方案，助力新一代信息技術(shù)與行業(yè)應(yīng)用融合發(fā)展。

松靈機(jī)器人成立于2016年,是全球領(lǐng)先的移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)制造商和移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案提供商，集自主研發(fā)、量產(chǎn)制造、全球銷售為一體，致力于通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人賦能全行業(yè)，解放人類生產(chǎn)力。公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)和研發(fā)團(tuán)隊(duì)來(lái)自大疆和Mathworks等領(lǐng)軍企業(yè)和全國(guó)知名科研院校機(jī)構(gòu)，獲得紅杉資本、五源資本、祥峰投資和HKX等一線機(jī)構(gòu)億級(jí)A輪融資。 以市場(chǎng)為導(dǎo)向，松靈機(jī)器人自主開(kāi)發(fā)的多模態(tài)輪式和履帶式移動(dòng)底盤(pán)已全矩陣覆蓋全行業(yè)場(chǎng)景，具有豐富的仿真DEMO環(huán)境，且多款底盤(pán)獲得了CE認(rèn)證。同時(shí)，松靈機(jī)器人自主開(kāi)發(fā)了多款開(kāi)發(fā)套件，涵蓋“入門(mén)”到“高階”應(yīng)用，包括機(jī)器人科研教育套件、移動(dòng)抓取機(jī)器人、室外無(wú)先驗(yàn)航點(diǎn)導(dǎo)航方案、自動(dòng)駕駛方案等，賦能全行業(yè)應(yīng)用和科研教育客戶加快研發(fā)進(jìn)程。