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國內外已經涌現出了很多優秀的智能助行機器人產品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大； （2）基于助行機器人步態分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態量表進行評估，缺乏對步態參數的具體量化評估手段； （3）自適應參數導納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協同系統滿足使用，故只能用于單一功能的康復訓練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復訓練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設備，設計多模態人機交互接口，獲取人體運動數據；基于有監督的神經網絡步態事件分類算法模型提取分析步態的時空參數，并且能夠應用康復醫學功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據評估的行走能力切換對應的機器人模式。 圖1 智能助行機器人一代 圖2 智能助行機器人二代 圖3 智能助行機器人三代 【性能指標】 1）機器人樣機： 人體運動模式識別準確率≥95%； 跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°； 左腿擺動、雙支撐相左向重心轉移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉移四個步態相位識別準確率≥95%。 2）運動狀態監測及行走能力評估一體化平臺： 正常行走、肢體約束異常狀態及趔趄、跌倒等緊急狀態識別準確率≥90%。

該成果由清華大學神經調控國家工程研究中心、昌平實驗室聯合北京清華長庚醫院共同完成。在團隊的聯合攻關下，人工脊髓系統在患者體內發揮神奇功效，實現了和患者的運動協同。

云南交通運輸職業學院坐落于春城昆明的后花園——滇中國家級新區安寧市，占地1206.3畝，建筑面積23.9萬平方米。校園依山傍水，四季花開，散發出深厚的文化底蘊與人文精神。 學院樹立“以學生為本”的思想，推崇”文化育人“，把行業文化、企業文化、職業文化引入校園，打造具有職業教育特色的校園文化，充分體現人與自然和諧相處。 一、辦學體制 云南交通運輸職業學院屬于專科層次的全日制普通高等職業學校，由省交通運輸廳主管，接受省教育廳業務管理，屬于財政撥款的事業單位。學院實行黨委領導下的院長負責制。 二、辦學方向 1.辦學宗旨：全面貫徹黨和國家教育方針，堅持社會主義辦學方向，以立德樹人為根本，以服務發展為宗旨，以促進就業為導向，堅持依法辦學，依法治校，培養品德高尚，技能精湛，適應交通運輸行業需要的高素質應用型技術技能人才。 2.辦學目標：立足云南交通運輸行業，服務云南經濟社會發展，通過開展有計劃的教育教學和研究活動，培養面向行業、面向企業、面向基層，基礎知識扎實、實踐能力強、綜合素質高、具有社會責任感、創新精神和實踐能力的應用型高素質技術技能專門人才。 3.辦學精神：唯實維新、通達天下。 4.學院校訓：博學遠志、技精業強。 5.辦學定位：建設以綜合交通為主，特色鮮明、省內一流、國內領先、輻射全國和南亞東南亞的高等職業學院。 6.層次定位：以全日制專科層次的高等職業學歷教育為主，以非學歷職業教育、職業技能(資格)培訓為輔，構建學歷教育與非學歷教育、職前教育與職后培訓有機結合的多元化辦學格局。 7.專業定位：依托交通運輸行業，以汽車、公路、水運、航空、軌道交通等工科專業為主，社科、人文專業為輔，協調發展的專業辦學格局。 8.服務區域：立足云南，面向全國和南亞東南亞。 三、培養模式 堅持產教融合、校企合作，堅持工學結合、知行合一，構筑“大專+高技能”的技術技能人才“雙證”培養模式，成為一所以職業教育、社會培訓、技能鑒定為一體，產學研協調發展的應用技術型高等職業院校。 四、辦學規模 根據現代綜合交通運輸體系建設人才需求，首批計劃招生500人;開辦4年后在校生達到4500人。

北京交通運輸職業學院是北京市交通委直屬的唯一公辦全日制普通高等職業院校。市交通委主任擔任學院院長。學院是北京交通職業教育集團、全國城市軌道交通職業教育集團理事長單位，是全國交通運輸職業教育教學指導委員會副主任單位，是全國城市軌道交通專業教學指導委員會主任單位。 辦學理念 學院立足交通行業、服務首都經濟，把“做交通行業職業人才培養孵化器和做交通行業持續、穩定發展的守護神”作為學院的辦學使命，明確了辦學方針——“堅持規模、結構、質量、效益協調發展,走校企合作的產業化發展道路”，確定了市場定位——“為國內外一流企業和新興交通產業培養高端技術技能人才”。 辦學基本情況 學院開設有城市軌道交通、汽車工程、交通管理與信息工程、道路橋梁工程、汽車經濟管理、汽車車身工程、道路機電工程、建筑工程八個專業群。學院已建成汽車運用工程、城市軌道交通、物流管理等國家級、市級重點實訓基地，建成具有甲級水平的公路工程質量檢測中心，建成傳承古代建筑技術與工藝的中國古建筑實訓基地。現有全日制在校生近7000人，成人教育在校學員600余人，行業培訓1萬人/年，職業技能考核鑒定6萬人次/年。 集團化辦學情況 為滿足首都交通行業對高級技術與管理職業人才的需求，在北京市委市政府的領導下，在北京市教委、市交通委、市人力社保局牽頭下，以學院為核心單位，于2009年10月成立北京市首個由市委、市政府批準的職業教育集團——北京交通職業教育集團。 學院全面實施“3510”發展戰略，構建互聯網+職業教育集團化辦學模式下的現代北京交通運輸職業教育體系，搭建起人才需求信息、師資互動、實訓基地共享、職業培訓與技能鑒定、交通應用型技術與管理研發推廣五大平臺，形成世界知名、有特色的職業學院辦學格局。 學院積極響應京津冀協同發展戰略，主動適應首都構建高精尖經濟結構調整對高端技術和應用性管理人才的培養需求，參與建立京津滬冀寧交通職業教育集團化辦學聯盟，開展高層論壇、教師比武、師生互訪活動。 2012年，職教集團參加國家精準扶貧工作，成為國務院、教育部在全國遴選的10個與滇西邊境山區合作的職教集團之一。學院作為職教集團的核心校，以人才扶貧為主線，支持云南省麗江市發展。學院與麗江市中職學校開展中高職銜接及高職定向招生;連年面向云南麗江市、普洱市職業院校教師開展免費師資培訓，至今已累計60余名，并入選了國家扶貧工作經驗案例。 校企合作及國際合作 在集團化辦學條件下，學院積極開展與世界知名企業和教育機構的合作。學院與北京地鐵、公交集團等國有大型企業合作，開展“訂單式”人才培養，建立校企“雙負責人制”;創新人才培養模式，入選教育部首批“現代學徒制”試點。學院與豐田公司、上海通用公司等優秀外企合作，人才培養質量得到充分認可。2014年，學院被豐田公司評選為“品牌建設樣板校”。2016年，學院憑借年度評估第一名的好成績被上海通用評為“2015-2016年度全國最佳ASEP合作院校”。 學院首批入選教育部“中德汽車機電技能型人才培養培訓合作項目”，與德系五杰汽車公司合作建立了SGAVE品牌班，辦學水平得到德方專家的充分認可。學院積極拓展國際化合作，成立北京京德交通研究所，建立職業本科課程班，并成立首個以國際知名教授名字命名的工作室。 學生綜合能力 學生在全國職業院校技能大賽汽車運用與維修專業、汽車車身工程專業、汽車技術服務與營銷專業中高職比賽中屢獲殊榮。在第八屆“中車株機·捷安杯”軌道列車司機職業技能大賽上，勇奪學生組團體冠軍!2016年，學院教師參加保時捷實習生培訓項目教師技能大賽決賽，摘得非技術專業比賽全國售后服務桂冠! 社會影響力 學院是全國交通運輸行指委副主任單位，牽頭成立了中國交通職業教育研究會下屬城市軌道交通專業委員會，以及全國交通運輸行指委城市軌道交通專業指導委員會。牽頭完成城市軌道交通專業中職教學標準的制定。牽頭開展教育部高職教育專業目錄城市軌道交通專業目錄的修訂工作，開展中高職城市軌道交通人才培養等國家標準的制定工作。 學院榮譽 2014年，學院獲得第四屆“黃炎培職業教育獎”評選優秀學校獎。 2015年，學院承辦全國首屆職業教育活動周啟動儀式，國務院副總理劉延東一行領導來院參觀交流。 2016年，北京交通運輸職業學院當選第十屆國家督學、第十屆北京市督學! 下一階段，學院將進一步夯實辦學基礎，堅持創新發展理念，推進三步走戰略全面實施，向著學院的既定目標——建設世界知名有特色的職業學院而努力!

北京交通大學海濱學院成立于2008年5月，是由北京交通大學與融河(黃驊)科教有限公司合作創辦、經教育部批準成立的獨立學院。學校是北京交通大學在京外舉辦的唯一一所全日制本科院校，也是教育部第26號令頒布之后河北省批準建立的唯一一所獨立學院。學校的成立改寫了河北省滄州地區沒有本科層次高等教育的歷史，在河北省高等教育布局中具有特殊的區位優勢和重要的示范作用，是京津冀協同發展在教育領域的生動典型。 北京交通大學是教育部直屬，教育部、中國鐵路總公司、北京市人民政府共建的全國重點大學，是國家“211工程”、“985工程優勢學科創新平臺”項目建設高校和具有研究生院的全國首批博士、碩士學位授予高校以及國家“2011計劃”首批牽頭的14所高校之一。一個多世紀以來，經過數代交大人勵精圖治、艱苦奮斗，北京交通大學已成為推動國家經濟社會發展，特別是交通行業和首都區域科技創新和高層次人才培養的重要基地。近年來，北京交通大學緊緊抓住國家深入推進工業化、城鎮化、信息化，建設綜合運輸體系特別是加快發展軌道交通，以及北京建設中國特色世界城市和京津冀協同發展的重要機遇，為服務國家交通、物流、信息、新能源等行業以及北京經濟社會發展作出了積極貢獻。目前，北京交通大學確定了到本世紀中葉初步建設成為特色鮮明世界一流大學的發展目標和“三步走”戰略。 北京交通大學海濱學院校園占地1200畝，總建筑面積39萬平方米，投資總額逾10億元。涵蓋教學樓、行政樓、實驗樓、圖書館、大學生活動中心、天佑會堂、體育館、學生公寓、學生餐廳、教師公寓、教工餐廳等43棟建筑，設施先進、功能齊全、環境優美。 學校依托北京交通大學的優勢學科，結合京津冀和環渤海區域經濟社會發展需要，設有經濟管理學院、機械與動力工程學院、土木建筑工程學院、電子與電氣工程學院、計算機與信息技術學院、軌道交通學院、藝術學院、外國語學院、化學工程系和基礎教學部。學科專業設置以工科和管理學科為主，工科、管理、文科和藝術有機結合、相互促進、共同發展。目前開設了工商管理、財務管理、物流管理、旅游管理、酒店管理、工程管理、金融工程、機械工程、車輛工程、材料成型及控制工程、能源與動力工程、土木工程、工程造價、自動化、測控技術與儀器、光電信息科學與工程、電氣工程及其自動化、計算機科學與技術、軟件工程、物聯網工程、電子商務、軌道交通信號與控制、交通運輸、視覺傳達設計、環境設計、數字媒體藝術、風景園林、音樂學、英語、商務英語、化學工程與工藝、資源循環科學與工程、過程裝備與控制工程33個本科專業。目前在校生逾13000人。學生學習期滿且成績合格，由學校具名頒發本科畢業證書和學士學位證書。 學校以北京交通大學雄厚的師資力量為依托，聘請北京交通大學的知名教授擔任相關學科專業建設負責人，并由北京交通大學選派具有豐富教學經驗的教師擔任主干課程主講人。同時，學校結合自身發展需要和辦學特點，通過公開招聘、聯合培養、國外引進等多種途徑吸引各類高級專門人才，建立一支相對穩定的、高素質的專任教師隊伍。此外，學校還從北京、天津、河北、山東等地聘請高校優秀教師及相關企業行業高級專業技術和管理人員為兼職教師。十年來，一大批專家教授、中年骨干和青年才俊從祖國四面八方加盟學校，有力地壯大了學校的師資力量。與此同時，學校還聘請各學科專業領域的知名專家教授組成專家咨詢委員會，成為學校建設與發展的高級智囊團，聘請經驗豐富的一線教師擔任教學督導，監控、檢查、指導教學工作，確保教育教學質量。 學校秉承北京交通大學的優良辦學傳統和先進辦學理念，以“進德修業、知行合一”為校訓，以培養應用型工程技術和經營管理人才為目標，建立了“因材施教、分類培養、個性發展、校企合作”的人才培養機制，形成了“本科學歷+職業技能+資格證書”的人才培養模式。先進的教育教學理念、鮮明的辦學特色和嚴謹的教學管理已使學校辦學成績初露鋒芒。學生在全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽、中國機器人大賽及RoboCup公開賽、ACM國際大學生程序設計競賽、全國軟件專業人才設計與開發大賽、全國大學生電工數學建模競賽、全國部分地區大學生物理競賽等各類學科競賽中屢獲殊榮，驕人的辦學成績得到了各級領導和社會各界的廣泛認可和高度評價。2013年6月，學校入選中國高等教育學生信息網發布的全國本科生綜合滿意度50強高校。2014至2017年，我校連續四年榮登“回響中國”騰訊網教育年度總評榜。2017年，在武漢大學中國科學評價研究中心發布的全國獨立學院排行榜中，學校第四次名列全國第五。 學校高度重視校企合作交流，目前已與北汽集團華北(黃驊)汽車產業基地、國家級滄州臨港經濟技術開發區、滄州渤海新區物流產業聚集區、中國北方(黃驊)模具城以及滄州高新技術產業開發區等產業園區等數十家大型企業簽訂了戰略合作和校企合作協議，在人才培養、學生實習實踐和科研合作等領域開展長期、廣泛的實質性合作，為學生提高專業技能，強化實踐動手能力，增強就業競爭力和適應社會能力提供了廣闊的舞臺。學校每年還選拔優秀的大三學生到北京交通大學學習一年，為學生考研深造提供更好的學習平臺。學校先后為社會培養和輸送了近萬名本科畢業生，畢業生就業率連續五年達到90%以上，在省內及全國同類院校中名列前茅。上千名同學順利簽約全國各大鐵路局、北汽集團北京汽車制造廠有限公司等大型企事業單位，學生們嫻熟的專業技能、優秀的職業素養得到了用人單位的一致好評。與此同時，共有數百名同學成功考取了北京航空航天大學、中央民族大學、同濟大學、上海財經大學、天津大學、中國海洋大學、吉林大學、哈爾濱工程大學、北京交通大學等重點大學的碩士研究生。學校的教育教學質量受到各大院校的廣泛認可。 學校所處的河北省黃驊市，位于環京津和環渤海中心地帶，是河北沿海地區率先發展的增長極和京津冀新的經濟增長極。河北沿海地區發展以及京津冀協同發展國家重大戰略的加快實施，為學校持續健康發展提供了千載難逢的歷史機遇。當前，學校正在董事會和學校領導班子的帶領下，堅持按獨立學院的辦學模式規范辦學，大力實施“質量立校、人才強校、特色興校”三大發展戰略，緊緊圍繞全面提高人才培養質量這一核心任務，大力實施隊伍建設、實驗實踐、學科專業建設和后勤保障“四大工程”，努力將海濱學院打造成為特色鮮明的高水平應用技術型大學，成為名副其實的京津冀和環渤海區域應用型工程技術和經營管理人才的培養高地。