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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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天車防擺智能控制系統(tǒng)
成果為一套可用于工業(yè)現(xiàn)場的防擺控制器，主要包括：基于速度控制的開環(huán)防擺控制，研究了非零速連續(xù)轉(zhuǎn)向控制方法，實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)開環(huán)防擺控制中多路徑運(yùn)行時(shí)非零速連續(xù)轉(zhuǎn)向；基于擺角和位置反饋的閉環(huán)防擺控制，實(shí)現(xiàn)天車精確高效的主動防擺控制；基于主動標(biāo)志物標(biāo)定和機(jī)器視覺檢測，建立了吊鉤/吊物擺角檢測、旋角檢測以及誤差消除、吊鉤/吊物繩長自動檢測方法，設(shè)計(jì)了一套擺角旋角檢測儀。
成果在天車實(shí)驗(yàn)臺進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，并在工業(yè)現(xiàn)場得到應(yīng)用，天車運(yùn)行的平穩(wěn)性和防擺的效果好，提升了工作效率。
中南大學(xué)
2023-04-28
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植入式智能控制體內(nèi)用藥裝置
植入式智能控制體內(nèi)用藥裝置，包括至少一個儲藥囊、與儲藥囊數(shù)量相同的加藥機(jī)構(gòu)、輸藥管、程控開關(guān)、裝載板、注藥泵、第一電子控制系統(tǒng)、第一電源、第二電子控制系統(tǒng)和第二電源。第一電源、第一電子控制系統(tǒng)、儲藥囊、輸藥管的進(jìn)藥段及安裝有輸藥管被控制段和程控開關(guān)、注藥泵的裝載板封裝在至少一盒體內(nèi)，使用時(shí)埋于患者皮下，加藥機(jī)構(gòu)埋于患者皮下，輸藥管的出藥段置于患者腹腔、胸腔、顱內(nèi)、肌肉內(nèi)或皮下等位置；第二電子控制系統(tǒng)位于患者體外，供操作者發(fā)送輸藥指令、接收和顯示輸藥信息。
四川大學(xué)
2016-10-11
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多網(wǎng)絡(luò)協(xié)同處理和控制平臺
南京郵電大學(xué)
2021-04-14
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超穩(wěn)定微環(huán)境控制系統(tǒng)
以投影光刻機(jī)、超精密光學(xué)系統(tǒng)、超穩(wěn)定運(yùn)動工件臺以及激光干涉測量儀等為代表的超精密設(shè)備對其加工環(huán)境要求及其苛刻，對環(huán)境中的溫度、壓力、濕度、潔凈度都必須加以超穩(wěn)定的超穩(wěn)定控制。
一、項(xiàng)目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡介
以投影光刻機(jī)、超精密光學(xué)系統(tǒng)、超穩(wěn)定運(yùn)動工件臺以及激光干涉測量儀等為代表的超精密設(shè)備對其加工環(huán)境要求及其苛刻，對環(huán)境中的溫度、壓力、濕度、潔凈度都必須加以超穩(wěn)定的超穩(wěn)定控制。以光刻機(jī)為例：在光刻機(jī)工件臺實(shí)際工作過程中，溫度的空間不均勻性或者隨時(shí)間漂移性都會嚴(yán)重影響光刻機(jī)的定位精度和套刻精度。具體表現(xiàn)有：工件臺關(guān)鍵部件會由于空間溫度的漂移而產(chǎn)生形變進(jìn)而導(dǎo)致運(yùn)動誤差，而以激光干涉儀為代表的超穩(wěn)定測量儀器的波長會受溫度、壓力影響，波長的漂移勢必會造成測量結(jié)果的誤差進(jìn)而最終影響光刻精度。除此之外，空氣中的污染顆粒和化學(xué)腐蝕物也均會對工件臺的運(yùn)動性能造成顯著影響。無論對于精密加工裝備還是測量設(shè)備來說，當(dāng)精度達(dá)到納米級時(shí)，由環(huán)境參數(shù)波動引起的誤差因素就成為限制其精度的一大障礙，在這個時(shí)候很有必要引入一套環(huán)境控制系統(tǒng)來保證這些精密設(shè)備的苛刻工作環(huán)境需求。
華中科技大學(xué)
2022-07-26
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小型燃煤鍋爐智能控制系統(tǒng)
成果簡介這是一款適用于采用小型燃煤鍋爐采暖或某些特定場合（如小型烘烤） 等供熱系統(tǒng)的自能控制器。 通過控制各階段風(fēng)機(jī)、 煤機(jī)的轉(zhuǎn)速及風(fēng)煤比， 實(shí)現(xiàn)工質(zhì)溫度的智能控制； 系統(tǒng)同時(shí)具有熱電偶斷路、溫度超限、 煤料斗缺煤和給煤機(jī)主軸過載檢測等功能， 并有相應(yīng)的報(bào)警提示。 控制系統(tǒng)具有運(yùn)行穩(wěn)定、 智能化、 高效和適用廣泛的特點(diǎn)， 對于小型燃煤鍋爐供熱系統(tǒng)的節(jié)能減排和安全運(yùn)行具有重要的實(shí)用價(jià)值。成熟程度和所需建設(shè)條件已做出樣機(jī)。 試運(yùn)行結(jié)果表明， 系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定， 對于
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
新型數(shù)字汽車點(diǎn)火驅(qū)動控制裝置
成果簡介汽車點(diǎn)火驅(qū)動模塊是汽車發(fā)動機(jī)點(diǎn)火系統(tǒng)的重要部件之一。 其性能直接影響到汽車的啟動性、 動力性和經(jīng)濟(jì)性。傳統(tǒng)模擬電子點(diǎn)火驅(qū)動裝置雖然在提高點(diǎn)火電壓和點(diǎn)火能量方面卓有成效，但它易容工作環(huán)境的影響， 穩(wěn)定性和可靠性較低。 而且， 模擬電子點(diǎn)火驅(qū)動裝置所需電子元件較多， 造成其體積較大， 安裝困難。 另外， 由于傳統(tǒng)模擬電子點(diǎn)火驅(qū)動裝置沒有信息處理能力， 不能改變存儲在驅(qū)動線圈內(nèi)的能量來滿足在各種工況條件下順利點(diǎn)火的要求。本項(xiàng)目采用低功耗小尺寸（貼片型） 的工業(yè)級 pic
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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廢酸水處理的預(yù)測控制
項(xiàng)目研究內(nèi)容： 1、開發(fā)基于工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)，集檢測、控制和優(yōu) 化等功能于一體，具有高適應(yīng)性、高可靠性和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)的低成本控 制系統(tǒng)，達(dá)到協(xié)調(diào)處理過程中各設(shè)備的動作，最終保證外排廢水達(dá)標(biāo)。 2、 在廢酸水工藝處理過程中，中和過程的非線性、滯后性，本項(xiàng)目采用分層 遞階優(yōu)化的非線性系統(tǒng)預(yù)測控制，通過對系統(tǒng)的非線性部分的預(yù)估和協(xié) 調(diào)，將原來非線性協(xié)調(diào)滾動優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為線性協(xié)調(diào)的滾動優(yōu)化，即保留 了線性系統(tǒng)
南昌大學(xué)
2021-04-14
轉(zhuǎn)爐煤氣回收智能優(yōu)化控制技術(shù)
成果簡介轉(zhuǎn)爐鋼水冶煉過程中會產(chǎn)生大量含氧化鐵粉塵的高溫?zé)煔猓?其主要成分為一氧化碳， 是一種熱值較高的工業(yè)燃料， 如不進(jìn)行有效回收處理和控制排放， 不僅污染大氣環(huán)境， 還會造成能源浪費(fèi)。 轉(zhuǎn)爐煤氣回收是把轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)過程中的副產(chǎn)品CO 進(jìn)行回收再利用的生產(chǎn)工藝， 它將高溫?zé)煔馔ㄟ^汽化煙道進(jìn)行冷卻、 凈化處理后， 得到可回收的轉(zhuǎn)爐煤氣， 其經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會效益不言而喻。目前國內(nèi)煉鋼企業(yè)的轉(zhuǎn)爐煤氣回收系統(tǒng)由于部分技術(shù)裝備及控制方法比較落后， 煤氣回收和煙氣減排效果差。 本項(xiàng)目采用滑
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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智能型制冷控制器件
1：電子式壓力控制器 內(nèi)容：專用于按壓力信號對制冷系統(tǒng)實(shí)施的各種控制。（1）電子式數(shù)字顯示，數(shù)字設(shè)定（2）微電腦控制器（3）可以對壓縮機(jī)進(jìn)行運(yùn)行，保護(hù)及調(diào)節(jié)方面的控制，如：壓縮機(jī)正常啟、停控制，高低壓力保護(hù)，油路控制，壓縮機(jī)制冷能力的程度控制（4）適用于各種制冷劑，如R22，R134A，R404A，R407C，R507，R717，…，等（5）針對
西安交通大學(xué)
2021-01-12
新型微電腦控制電子秤
本項(xiàng)目產(chǎn)品為新型的微電腦控制、數(shù)字顯示電子秤。本電子秤的市場定位并不在于與現(xiàn)有市場上的電子秤競爭或意在替代它們，而是替代現(xiàn)行市場尚普遍使用的度盤（彈簧）秤。度盤秤由于其精度等級低，易于作弊，產(chǎn)品合格率低等原因，國家計(jì)量局已明令為“應(yīng)淘汰的過渡產(chǎn)品”，修正目前尚沒有合適的替代產(chǎn)品。本產(chǎn)品以比度盤秤高得多的精度、可靠性及其低成本、低價(jià)格，填補(bǔ)這一空白，并以此占
西安交通大學(xué)
2021-01-12