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成果介紹火電廠煙氣脫硫系統(tǒng)是典型的多變量、非線性和大遲延被控對象。本系統(tǒng)綜合利用基于小波分析的動態(tài)數(shù)據(jù)校正技術(shù)、基于擴(kuò)增狀態(tài)空間模型的多變量約束區(qū)間預(yù)測控制技術(shù)和不可測擾動補(bǔ)償技術(shù)，通過控制氧化風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、循環(huán)泵轉(zhuǎn)速和吸收劑流量，確保脫硫塔出口SO2濃度滿足排放限值，同時(shí)把漿液pH控制在最優(yōu)的范圍內(nèi)。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)現(xiàn)場應(yīng)用結(jié)果表明，該系統(tǒng)可以在確保SO2達(dá)標(biāo)排放的同時(shí)降低運(yùn)行成本，使吸收劑耗量減少10[[[[%]]]]左右。

汽車天窗已成為汽車文化的有機(jī)組成部分，為適應(yīng)汽車駕駛性及舒適性的更高要求，汽車天窗的智能化是必然的發(fā)展趨勢。針對當(dāng)前汽車天窗的現(xiàn)狀結(jié)合未來發(fā)展趨勢，成功研制了具備控制參數(shù)修正、位置記憶等功能的智能型電動天窗控制器，該成果對于促進(jìn)我國汽車天窗技術(shù)進(jìn)步具有重要現(xiàn)實(shí)意義。 一、系統(tǒng)的組成： 1.該系統(tǒng)以單片機(jī)為核心構(gòu)建，系統(tǒng)檢測電機(jī)電流、電機(jī)脈沖、電機(jī)基準(zhǔn)位置以及功能鍵信號； 2.單片機(jī)依據(jù)不同功能鍵信號驅(qū)動天窗電機(jī)執(zhí)行不同的動作。 二、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的控制功能： 1.天窗打開和關(guān)閉功能； 2.天窗向后翹起功能； 3.防夾保護(hù)和過流保護(hù)功能； 4.熄火自動關(guān)窗功能； 5.位置記憶功能； 6.控制參數(shù)的自學(xué)習(xí)功能。

石油化學(xué)工業(yè)是我國的支柱產(chǎn)業(yè)之一，乙烯工業(yè)則是石化工業(yè)的核心和發(fā)展標(biāo)志。本項(xiàng)目從大型乙烯裝置優(yōu)質(zhì)增產(chǎn)、節(jié)能降耗的需求出發(fā)，融化學(xué)工程、乙烯工藝、自動控制、人工智能、以及系統(tǒng)優(yōu)化等技術(shù)為一體，通過集成創(chuàng)新和消化吸收再創(chuàng)新，研發(fā)了芳烴液化氣裂解過程工藝研究與優(yōu)化、液相烴裂解反應(yīng)過程模擬與優(yōu)化、十萬噸裂解爐溫度與負(fù)荷先進(jìn)控制、十萬噸裂解爐燃燒過程工況研究與優(yōu)化、十萬噸裂解爐燒焦模型與在線自動清焦控制、急冷油減粘系統(tǒng)工藝研究與優(yōu)化、乙烯裝置老區(qū)與新區(qū)裂解氣負(fù)荷優(yōu)化分配、冷箱系統(tǒng)用能分析與優(yōu)化、碳二加氫反應(yīng)過程先進(jìn)控制與優(yōu)化、乙烯精餾過程先進(jìn)控制與優(yōu)化、分離系統(tǒng)熱區(qū)精餾過程模擬與優(yōu)化等大型乙烯生產(chǎn)過程的優(yōu)化運(yùn)行關(guān)鍵技術(shù)。裂解爐、乙烯和丙烯精餾塔的先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)已在中國石化七家乙烯企業(yè)全面推廣應(yīng)用，有力推動了我國乙烯行業(yè)乃至石化工業(yè)的科技進(jìn)步。該項(xiàng)目先后獲得了國家科技進(jìn)步二等獎2項(xiàng)，省部級一等獎5項(xiàng)，形成了6項(xiàng)國家發(fā)明專利、6項(xiàng)計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)和若干專有技術(shù)，并獲中國專利優(yōu)秀獎和上海市發(fā)明創(chuàng)造專利獎發(fā)明專利一等獎。乙烯裝置先進(jìn)控制技術(shù)入選2008年中國高校產(chǎn)學(xué)研合作十大優(yōu)秀案例并獲2009年中國技術(shù)市場協(xié)會金橋獎。

石油化學(xué)工業(yè)是我國的支柱產(chǎn)業(yè)之一，乙烯工業(yè)則是石化工業(yè)的核心和發(fā)展標(biāo)志。本項(xiàng)目從大型乙烯裝置優(yōu)質(zhì)增產(chǎn)、節(jié)能降耗的需求出發(fā)，融化學(xué)工程、乙烯工藝、自動控制、人工智能、以及系統(tǒng)優(yōu)化等技術(shù)為一體，通過集成創(chuàng)新和消化吸收再創(chuàng)新，研發(fā)了芳烴液化氣裂解過程工藝研究與優(yōu)化、液相烴裂解反應(yīng)過程模擬與優(yōu)化、十萬噸裂解爐溫度與負(fù)荷先進(jìn)控制、十萬噸裂解爐燃燒過程工況研究與優(yōu)化、十萬噸裂解爐燒焦模型與在線自動清焦控制、急冷油減粘系統(tǒng)工藝研究與優(yōu)化、乙烯裝置老區(qū)與新區(qū)裂解氣負(fù)荷優(yōu)化分配、冷箱系統(tǒng)用能分析與優(yōu)化、碳二加氫反應(yīng)過程先進(jìn)控制與優(yōu)化、乙烯精餾過程先進(jìn)控制與優(yōu)化、分離系統(tǒng)熱區(qū)精餾過程模擬與優(yōu)化等大型乙烯生產(chǎn)過程的優(yōu)化運(yùn)行關(guān)鍵技術(shù)。 裂解爐、乙烯和丙烯精餾塔的先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)已在中國石化七家乙烯企業(yè)全面推廣應(yīng)用，有力推動了我國乙烯行業(yè)乃至石化工業(yè)的科技進(jìn)步。

西安科技大學(xué)長期以來致力于我國西部復(fù)雜條件下的礦山開采沉陷災(zāi)害防治研究,形成集地表沉陷災(zāi)害預(yù)計(jì)評價(jià)、覆巖冒裂帶探測、沉陷災(zāi)害監(jiān)測、減損開采方法為一體的開采損害控制技術(shù)，在我國西部礦區(qū)進(jìn)行了廣泛的應(yīng)用，取得了良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果，獲省部級科技進(jìn)步獎8項(xiàng)，實(shí)用新型專利1項(xiàng)，軟件著作權(quán)1項(xiàng)。  

主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械手與非標(biāo)設(shè)備解決方案 1、機(jī)器人電液關(guān)節(jié)驅(qū)動技術(shù) 自行研制電液控制關(guān)節(jié)（第四代樣機(jī)） 高驅(qū)動力矩（50Nm） 大運(yùn)動范圍（>250o） 密封良好 臺架測試及跳躍測試機(jī)構(gòu)：用于測試液壓關(guān)節(jié)性能 2、電機(jī)驅(qū)動二維步行機(jī)器人 直流電機(jī)驅(qū)動 自制關(guān)節(jié)控制器 自制測控網(wǎng)絡(luò) 兩項(xiàng)發(fā)明專利：膝關(guān)節(jié)、腳步機(jī)構(gòu) 3、機(jī)器人檢測與控制網(wǎng)絡(luò) 機(jī)器人多關(guān)節(jié)、多傳感，實(shí)時(shí)通信 第一代測控網(wǎng)絡(luò)：基于CAN 總線 集成傳感器和運(yùn)動控制單元 控制周期20ms 第二代測控網(wǎng)絡(luò)：基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng) 采用Beckhoff的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù) 控制周期100us

NJGD系列宿舍安全用電智能控制器是南京工業(yè)大學(xué)的專家教授經(jīng)過多年的研制，采用微型單片機(jī)（MCU），結(jié)合精心設(shè)計(jì)的科學(xué)采樣電路而生產(chǎn)出的用電器自動識別控制器。本產(chǎn)品主要用于學(xué)校、企業(yè)、建筑工地的宿舍及醫(yī)院病房等一切禁止使用熱得快、電爐、電水壺等阻性負(fù)載的場所。NJGD系列安全用電智能控制器對房間內(nèi)的電器用電性質(zhì)實(shí)行自動監(jiān)控，它能在用電設(shè)備接入電路后1秒鐘內(nèi)自動識別出用電器是否屬于禁用的電器，如果接入的是禁用的電器它將自動停止供電，在撤除非法用電器以后即自動恢復(fù)正常供電。從而達(dá)到限電、節(jié)電的目的，有效地解決了學(xué)校和企業(yè)管理者對宿舍安全用電管理的難題。產(chǎn)品主要功能特點(diǎn)：1、自動識別電器特性：對于室內(nèi)照明燈、計(jì)算機(jī)、電視機(jī)等正常生活、學(xué)習(xí)用電不加限制，卻能嚴(yán)格控制阻性電器，徹底杜絕安全隱患。對于容易引發(fā)火災(zāi)的100w以上的電爐子、熱寶、熱得快、卷發(fā)器、等禁用電器可以自動識別并關(guān)閉電源。2、超大總功率：克服了目前限電器市場產(chǎn)品總功率低，不能承受大功率電器使用的缺點(diǎn)。3、智能開放多種允許使用的違規(guī)電器：對于允許使用的多種違規(guī)電器（例如：熱水器、飲水機(jī)），本產(chǎn)品通過設(shè)定可以允許使用，除所開放電器外的禁用電器不允許使用。4、通訊功能：自帶通訊軟件，參數(shù)用戶可以自行修改，窗口用戶可以自行開放。5、時(shí)段控制：本產(chǎn)品分成兩個(gè)供電時(shí)間段，根據(jù)白天和夜間的用電特點(diǎn)，分時(shí)段行設(shè)定。6、自鎖功能：可以任意選擇違規(guī)斷電后是否自鎖，可以任意設(shè)定違規(guī)斷電自鎖次數(shù)。7、參數(shù)自由調(diào)整：本產(chǎn)品是采用CPU軟體控制，參數(shù)可以根據(jù)用戶需求自由調(diào)整。可以調(diào)整的參數(shù)有：最小惡意負(fù)載、總功率、斷電后恢復(fù)供電時(shí)間、斷電自鎖次數(shù)等。8、識別度高：對于各種負(fù)載的變化判斷可以精確到1W。

我們開發(fā)研制的無觸點(diǎn)邏輯控制單元采用模塊化，每個(gè)模塊（包含48路輸入、54路輸出，并包括5路比較輸入）封裝在一個(gè)的盒子里（如圖所示），在穩(wěn)定性上有很大提高，調(diào)試、維護(hù)方便，對周圍的電磁干擾幾乎可以忽略，可以克服上述繼電器控制系統(tǒng)所存在的弊端，并可以完全實(shí)現(xiàn)原有繼電器系統(tǒng)的功能。 在每個(gè)模塊中還增加了故障檢測并上傳給司機(jī)室顯示屏的功能，一旦發(fā)生故障時(shí)可以給司機(jī)更直觀的顯示。 產(chǎn)品（系統(tǒng)）主要功能: 取代低壓電器柜的所有中間繼電器和時(shí)間繼電器； 上傳繼電器狀態(tài)信息給主機(jī)或網(wǎng)絡(luò)其它節(jié)點(diǎn)； 取代機(jī)車有觸點(diǎn)邏輯控制系統(tǒng)； 高可靠性，高集成化。 技術(shù)特點(diǎn): 基于EDA和CPLD技術(shù)；帶有機(jī)車網(wǎng)絡(luò)接口；單110V電源供電。 主要技術(shù)指標(biāo): 替代約70個(gè)時(shí)間、中間繼電器；單110V電源輸入；網(wǎng)絡(luò)傳輸速率最快可達(dá)1M；系統(tǒng)最大節(jié)點(diǎn)數(shù)量128個(gè)。 應(yīng)用范圍: SS3、SS3B、SS4、SS4改等電力機(jī)車。

在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、民用等領(lǐng)域有大量需要實(shí)時(shí)控制閥門瞬態(tài)位置和瞬態(tài)動作的場合， 例如發(fā)動機(jī)試驗(yàn)臺架油門位置的瞬態(tài)控制、工業(yè)管道閥門位置的遙控、水庫泄洪閥門位置的 控制，等等。本閥門位置瞬態(tài)控制器能夠按照預(yù)先設(shè)定，精確控制動作時(shí)刻、動作角度、動 作次數(shù)和動作方式，使閥門精確控制問題迎刃而解，是國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目的研究成果(項(xiàng) 目號 50176006)，國家實(shí)用新型專利號 200420068612.6。 ■主要性能 ●步進(jìn)電機(jī)+細(xì)分驅(qū)動器方案，分辨率和精度高，性價(jià)比高。 ●采用軟鋼絲繩機(jī)械傳動方式，柔性聯(lián)接控制器與閥門，方便靈活。 ●基于 PC 機(jī) Windows XP 操作平臺和高級編程語言 VC++的軟伺服方式控制閥門快速啟閉， 性能穩(wěn)定，對計(jì)算機(jī)硬件要求低，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能控制。 ●基于運(yùn)動控制卡控制函數(shù)的閥門運(yùn)動控制方案。 ●一臺控制器可實(shí)時(shí)同步控制多個(gè)閥門。 ●精確控制閥門瞬態(tài)位置和啟閉方式。 ●圖形化、可視化的人機(jī)交互操作界面。