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本發明公開了一種基于混合差分的車流量檢測方法，其步驟包括采用攝像機采集道路交通視頻，經逐幀提取視頻中的圖像并進行預處理，獲得待檢測的包含道路和車輛信息的圖像f(x，y)，再在車流量檢測模塊中對圖像f(x，y)進行處理，識別出圖像中車輛信息并計數。本發明對車流量進行檢測的準確性好，獲得的正確率和漏檢率分別比背景差法提高和降低約3％，獲得的誤檢率比幀間差法低約18％。

本發明提供一種干支流交匯區水位流量關系的確定方法，步驟包括：干支流交匯對目標斷面水位的 頂托強度評估；頂托作用影響下水位流量函數關系的確定；頂托作用影響下水位流量函數方程求解；多 值型水位流量關系曲線組的繪制。與已有經驗方法相比，本發明依據河道水力學原理推導出的干支流交 匯區水位流量關系式具有明確的物理含義，干支流之間水位、流量的因次關系得到準確反映，因而計算 精度更高，能夠詳細而全面地給出不同干、支流來流組合下的水位流量關系曲線組，為干、支交匯區域 的水位估算提供一種便捷途徑。 

內蒙古交通職業技術學院是自治區唯一一所公辦全日制交通類高等職業院校。學院始建于1974年，始終堅持“德育為先、技能為重、育人為本”的辦學理念，緊密圍繞自治區經濟社會和交通運輸行業發展需求，科學定位、特色辦學，以服務為宗旨，以就業為導向，走校企合作、產教融合的發展道路，經過多年發展建設，綜合辦學實力穩步增強，人才培養水平逐年提升，現在是全國交通類職業教育示范院校、國家高技能人才培訓基地、技能型緊缺人才培訓基地和職業技能鑒定站、人社部“一體化”課程教學改革試點院校、教育部首批“中德職業教育合作項目”院校、自治區首批建設的示范性高等職業院校、自治區“草原英才工程”高層次人才創新創業基地、自治區職業資格認證培訓、技師培訓和專業技術人員繼續教育基地，被教育部、財政部、農業部、國家發展和改革委員會、人力資源和社會保障部、國務院扶貧辦評為“全國職業教育先進單位”，被人力資源和社會保障部評為“國家技能人才培育突出貢獻單位”，是自治區交通運輸行業重要的高技能人才培養和輸出基地，培養了大批具有良好職業道德、扎實職業技能和較強創新精神的高素質技能型專門人才。 基本辦學情況 學院擁有完備的現代化教學實訓設施和后勤保障設施，現占地面積600余畝，建筑面積25萬平方米，有18個設施完備的教學實訓中心和50多個實訓實驗室，在全國各地建有59個穩定的校外實習實訓基地，為專業實踐教學、校內仿真實訓、企業頂崗實習提供了有力保障。學院擁有一支結構優化、理論水平較高、實踐能力較強的教師隊伍，在專、兼職教師627人中，高級職稱教師占26%，研究生學歷教師占18%，“雙師型”教師占72%，培養自治區級教學團隊3個、自治區級教學名師4人，多人分別獲評“全國技術能手”、“自治區草原英才”、“全區高級技師突出貢獻獎”、“赤峰市玉龍人才及人才培帶人”，在全國各類教學技能競賽中取得前三名的優異成績30余次，教育教學水平和綜合育人能力突出。學院現有在校生11000余人，畢業生就業率始終保持在95%以上，在全區高等職業院校中位居前列，近年來學院學生在全國、全區各大技能競賽中先后獲獎達60余次，人才培養工作得到社會各界的高度評價和認可。 特色專業建設凸顯品牌競爭力 學院圍繞“大交通”——道路、水運、航空、軌道拓展專業，圍繞“新交通”——綜合交通、智慧交通、綠色交通、平安交通調整專業，逐步形成融合區域經濟、對接交通運輸、彰顯品牌特色、結構科學合理的專業體系，主要開設汽車工程、道路橋梁工程、建筑工程、機械電子等八大類33個專業，現有中央財政支持建設示范專業1個、自治區品牌專業4個，學院專業建設服務行業及區域經濟發展的能力不斷增強，學院品牌競爭力不斷提升。 課程體系建設突出職業能力培養 學院積極實施課程建設與改革，不斷健全課程體系、完善課程標準、創新教學模式、規范教學過程，持續推進以工作過程為導向、項目為載體、任務為驅動、能力為本位、學生為主體、教師為主導的“教學做”一體化課程改革和開發，堅持實施精品課程戰略，以專業群核心課程為重點，建設了一批精品課程，目前共有自治區級精品課程8門，課程改革立項12項，校本教材15本，建成微課視頻40余節，啟動示范專業教學資源庫建設7個，課程體系持續優化。 深化校企合作促進產教深度融合 學院持續深化人才培養模式改革，深化校企協同育人，陸續組建了“中德合作汽車機電項目實驗班”、“博世汽車工程師班”、“一汽大眾工程師班”、“奇瑞公司物流班”等訂單式項目班;開展了道路橋梁工程技術、建筑工程技術等專業的現代學徒制試點;與一汽大眾、奇瑞汽車、龐大集團、中鐵集團、內蒙古民航機場集團等100余家大中型企業開展緊密型校企合作;與赤峰市人民政府、各行業委辦局、各企事業單位聯合成立“校企合作四方聯席會”，建立健全了政府主導、行業指導、企業參與、學院實施的職業教育四方聯席制度。同時，學院積極探索多種所有制形式、多種合作方式、多元主體的辦學機制與格局，與內蒙古民航機場集團公司合作共建“內蒙古民航特種車輛培訓學院”，與大連明洋船員服務有限公司合作共建“船員培訓基地”，與金融物流港有限公司合作共建“現代金融物流職業學院”，與自治區第十地質礦產勘查開發院合作共建“地勘實訓中心”，與市交通運輸局、河南省交通科學研究院股份有限公司合作共建“內蒙古交科工程咨詢股份有限公司”，與赤峰市郵政管理局合作共建“快遞業培訓中心”等校企合作機構，充分利用企業生產一線技術專家、崗位能力標準、職業素質要求和學院在專業建設、教育教學上的經驗，搭建起一體化育人的現代職業教育平臺，推動了職業教育辦學體制機制的改革創新，不斷激發辦學活力，有效提升了學生的綜合職業能力和就業質量。 積極拓展和踐行職業教育社會服務職能 學院積極發揮職教資源平臺優勢，面向社會開展交通、電監、建筑、郵政、消防、內河船員、職業核心能力等領域的職業技能培訓鑒定工作，年均培訓達15000人次以上;學院現階段正全面實施交通運輸綜合實訓基地項目建設，該項目建成后可承擔大型車駕駛人職業教育、橋隧公路試驗、工程及農業機械實訓等任務，將成為自治區東部集教學、試驗、科研、駕駛人培訓等功能于一體的綜合性實習實訓基地，進一步為自治區經濟社會和交通運輸行業發展提供更加強有力的人才支撐。

該項成果應用于諸如機動車跟馳、換道和并道的交通仿真模型，目前隨著交通管理以及新的交通信息感知技術的發展，交通檢測器布設不斷增加，交通基礎數據規模急劇加大，交通大數據時代已經到來，在這樣大數據的時代的背景下，運用新技術手段構建道路交通仿真技術體系，將是我國智能交通發展的一個重要的方向。 本項目首先明確微觀交通仿真系統架構和各模塊定義和完成整個系統的架構設計；同時，采用地圖數據持久化技術完成對可視化地圖編輯工具的開發工作，該地圖編輯工具可將地圖路網構建模型轉換為持久化存儲模型，使地圖數據能夠快速存儲或加載，方便仿真系統對城市路網的仿真計算以及對仿真結果的展示、分析等。然后，分別進行路網構建模塊、車輛產生模塊、車輛行為模塊、交通信號控制模塊的概要設計和詳細設計；最終，完成整個軟件的單元測試、模塊測試、系統集成和集成測試，并實時動態展示微觀交通仿真系統模擬車輛流的情形。

智能交通系統已經成為交通運輸發展的重要支撐。2000 年左右我國正式從國家層面開展相關研究及示范工程，智能交通系統的發展已經成為各級交通相關部門的共識。 清華大學自 1996 年開展智能交通系統的研究及系統設計、開發工作，內容涵蓋交通信 號控制系統、交通信息平臺、指揮調度系統、應急交通指揮等方面，形成了一系列具有自主知識產權的理論與技術應用成果，其中包括智能交通系統規劃與系統設計成套理論與技術、 智能交通控制系統、交通信息平臺軟件、交通安全輔助決策支持系統、交通信息社會化服務 系統等，獲得軟件著作權 8 項、發明專利 5 項。本技術可以為智能交通系統的發展提供良好的支撐，通過系統設計實施可以有效節省投資資金，同時可提高城市交通運行效率，提高平均通行速度 5~10%，降低事故發生率 5~10%。 4 合作方式

遼寧省交通高等專科學校坐落于歷史文化名城沈陽，創建于1951年,為新中國第一所公路交通類專門學校。 學校占地60萬平方米(900畝)，建筑面積27萬平方米，教學儀器設備總值1.6億元，固定資產7.8億元，館藏紙質圖書64萬冊。全日制在校生10744人，年平均培訓2萬人次。在職教職工640人，其中專任教師475人。正高級職稱99人，副高級職稱169人，博士32人(其中博士后5人)，碩士391人。擁有全國教學名師1名、全國模范教師1名、國家“萬人計劃”教學名師2名、遼寧省教學名師9名，全國交通職業教育教學名師2人，遼寧省和全國交通高等職業教育專業帶頭人11名、遼寧省優秀青年骨干教師7名，交通運輸部交通運輸青年科技英才1名，黃炎培杰出教師2名;國家級優秀教學團隊2個、省級優秀教學團隊10個;國家級教育先進集體1個，省級教育先進集體2個。 目前開設44個專業(方向)，專業布局以交通為主，地方支柱產業為輔，主干專業覆蓋公路建設與管理、汽車后市場、道路運輸與物流、軌道交通等交通行業和工程機械、機電裝備制造、信息技術等地方支柱產業。省級品牌和示范專業13個。設置9系2部1院，分別為道路橋梁工程系、汽車工程系、物流管理系、機電工程系、建筑工程系、測繪工程系、信息工程系、管理工程系、軌道交通工程系、思政部、體育教學部、繼續教育培訓學院。擁有國家級教學成果二等獎4項、省級教學成果21項(一等獎7項);國家級精品資源共享課6個、省級精品課程33門。學校初次就業率98%以上，一直位居全省同類院校前列，連續多年第一志愿錄取、錄取分數位居全省同類院校首位。良好的品牌效應使學校形成了“報考率高、錄取分數高、報到率高、就業率高、就業質量高”的良性循環。學校擁有道橋、汽車、機電、物流、軌道、信息、測繪等大型綜合實訓中心，省級橋梁安全工程中心、交通部甲級檢測中心、交通部甲級監理公司等研發和技術服務機構。 學校現為全國首批28所國家示范性高等職業院校，全國畢業生就業工作50強院校，全國首屆高等職業院校服務貢獻50強院校。中央財政重點支持建設的高等職業院校、國家汽車檢測維修類和國家建設類技能型緊缺人才培養培訓基地、全國職業院校就業競爭力示范校、全國高職教育道橋專業資源開發牽頭單位、全國職業教育地下與隧道工程技術專業教學資源庫建設牽頭院校、全國交通運輸行業繼續教育培訓示范基地、教育部高等學校繼續教育示范基地、教育部依法治校示范校、全國職業院校魅力校園、黃炎培優秀學校獎，遼寧省交通運輸業校企聯盟牽頭單位、遼寧省汽車職教集團建設牽頭單位。 學校弘揚“厚德、篤學、實踐、創新”的校訓，秉承“腳踏實地、追求卓越”的學校精神，堅持“立足交通、融入市場、立德樹人、創育品牌”的特色辦學理念，在“服務為宗旨，就業為導向，產學研結合”方針的指導下，以“合作辦學、合作育人、合作就業、合作發展”為工作主線，以“加強內涵建設，提高師資水平，推行國際化教育和教學標準化建設，培養一線高素質、高技能、高技術人才”為目標，堅持服務一線不動搖，堅持交通特色不動搖，堅持內涵建設不動搖，強化優勢特色專業建設，全面提升核心競爭力，建設遼寧領軍、國內一流前列、國際知名的高職名校。

本技術成果重點通過研究開放式數據交互技術，在基礎數據支撐平臺層面解決異構交通數據一致性描 述、跨平臺交互等問題；通過研究城市路網多粒度運行狀態分析技術，在交通狀態感知與分析層面解決大 規模路網交通運行狀態多粒度獲取等問題；通過實施中心城市交通狀態感知與分析集成系統開發與實證測 試，實現面向交通管理與出行的多目標多層級交通運行狀態評價。

中國城市交通正趨于復雜化，表現在時間的動態性、空間的變化及組合、交通流構 成及組合、管理措施的多樣性、快與慢、動與靜的組合等，傳統的交通系統已難以適應。 本成果是經過多年理論研究與數十個城市具體實踐而形成的面向復雜條件下的交 通綜合改善技術。 1.道路網絡交通組織優化：優化流程、交通組織措施、特殊區域及重大活動交通組 織。 2.混合交通流優化設計：橫斷面、交叉口、路段、快速路銜接設計等。 3.公共交通優化設計：專用道設置、專用道路設計、交叉口公交優先設計、?？空?布置與設計、站點通行能力及其線路容量。 4.交通安全設計：交通流有序化、沖突緩解、速度管理、慢行交通保障、安全設施 等。 5.交通控制設計：控制策略、單點信號及其協調控制、公交優先控制、慢行交通控 制。 6.樞紐交通優化設計：城市對外交通樞紐設計、軌道交通樞紐設計、常規公交樞紐 設計、公共交通與非公共交通方式間銜接設計。 7.城市停車系統設計：停車設施的設置條件、布局、空間渠化模式、車輛進出管理、 駕駛人進出通道。 8. 交通語言系統設計：機動車、慢行交通、公共交通系統交通語言。

本技術通過交通系統宏觀及微觀兩個層面，即不僅考慮交通設施的空間布局形式，同時還考慮交通參與者（駕駛員、騎行者、行人等）在這些交通設施的使用特性，綜合評估該系統的使用效果。在國內首次提出了同時應用復雜度以及通行效率兩個指標綜合評價交通設施的效率與安全性，不僅可對新建交通設施建成之后其使用效果與工作性能提出預評估，還可對改建設施存在的問題與安全隱患提出有針對性的診斷方法，從而在交通系統出現擁堵及發生交通事故之前做到有效地預防，最終提高交通系統的效率與安全性， 降低該系統的能耗與尾氣排放，促進整個城市交通

該成果通過無源高頻率射頻技術實時采集路段的車流量信息與車輛信息，現實了交通檢測探頭，通過交通控制中心與交通誘導顯示屏的通信，在沒有人員干預的情況下，交通控制中心通過對信息的采集與分析，對路段的車輛通行情況進行實時處理，最終將處理結果通過顯示屏顯示出來，為駕駛人員順利通行提供了引導。