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以ERP/MES為代表的管理信息系統(tǒng)和以PLC/DCS為代表的自動化技術(shù)，在鋼鐵企業(yè)己經(jīng)大規(guī)模應(yīng)用，盡管這兩類系統(tǒng)的推廣取得了一定效果，但卻容易忽略了兩者之間的有效配合，導(dǎo)致企業(yè)上層計劃缺乏有效的實時信息支持、下層控制環(huán)節(jié)缺乏優(yōu)化的調(diào)度與協(xié)調(diào)。計劃層與執(zhí)行層無法進行良好的雙向信息交互，企業(yè)難以實時反應(yīng)，也就是管理和控制脫節(jié)的矛盾越來越突出。天 為IL2綜合二級過程控制系統(tǒng)正立足于此，妥善解決基于PLC/DCS的鋼鐵行業(yè)面臨著“信息孤島”和“全局實時信息流”集成的兩個難點問題。系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)采集傳輸功能實現(xiàn)生產(chǎn)實績數(shù)據(jù)的采集、生產(chǎn)指令的下達。系統(tǒng)采用全景圖的形式對生產(chǎn)物流狀態(tài)進行實時監(jiān)控，在采集大量實時生產(chǎn)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，通過數(shù)據(jù)綜合管理模塊完成生產(chǎn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計、分析、存儲，并為生產(chǎn)管理決策提供依據(jù)。

本發(fā)明屬于電機控制技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種永磁同步感應(yīng)電動機的混合控制方法,先通過速度檢測單元和電流檢測單元測得永磁同步感應(yīng)電動機的實際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動機電流值,然后將實際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動機電流值分別送給信號控制器模塊和能量控制器模塊,兩個控制模塊根據(jù)實際轉(zhuǎn)速參數(shù)、電動機電流值和給定轉(zhuǎn)速計算出控制電壓值并送給選擇開關(guān)模塊,再由選擇開關(guān)模塊根據(jù)判斷條件選擇控制電壓值并送給相逆變器,然后三相逆變器根據(jù)控制電壓值將直流電源轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣麟娫打?qū)動被控的永磁同步感應(yīng)電動機,實現(xiàn)電動機穩(wěn)定輸出;其設(shè)計原理簡單,安全可靠,控制步驟簡單,控制速度精確,控制環(huán)境友好。

變槳距、大容量是風(fēng)力機組的發(fā)展趨勢，國外風(fēng)機的主力機型向2MW以上發(fā)展，機組大多采用三個獨立的電控調(diào)槳機構(gòu)，通過三組變速電機和減速箱對槳葉分別進行控制，為了捕獲最大風(fēng)能、平緩風(fēng)輪力矩波動和消除風(fēng)力機的不平衡載荷，本項目研究了大型風(fēng)電機組異步變槳控制系統(tǒng)，異步變槳可以消弱氣動不平衡，減小機組振動，提高風(fēng)能利用率，提高風(fēng)電電能質(zhì)量和延長機組壽命。 本項目提出了基于前饋模糊與Fuzzy-PID相結(jié)合的統(tǒng)一槳距角給定技術(shù)，提出了基于電功率觀測葉片應(yīng)力的獨立變槳技術(shù)，通過獨立變槳直接控制葉片上氣動力產(chǎn)生的擺振力矩，不僅直接平緩了風(fēng)輪力矩的波動，還間接減少了葉片上載荷的波動、輪轂的偏航力矩波動和俯仰力矩波動，大大改善了風(fēng)力機的功率輸出、疲勞、振動、動力穩(wěn)定性等性能。 以上成果發(fā)表在國內(nèi)外重要期刊上，如Lecture Notes in Electrical Engineering，電機工程學(xué)報等，申請授權(quán)了多個發(fā)明專利和軟件著作權(quán)。在上述大型風(fēng)電機組異步變槳控制技術(shù)研究的基礎(chǔ)上，基于永磁同步電機、全數(shù)字驅(qū)動器及超級電容架構(gòu)，本課題組自主開發(fā)了風(fēng)機三個槳葉可以獨立高可靠控制的2MW風(fēng)機機組異步電動變槳系統(tǒng)，已完成實驗室測試

本發(fā)明公開了一種保持狀態(tài)多樣性的空調(diào)負荷集群控制策略，包括：對用戶空調(diào)參數(shù)進行收集，構(gòu)建狀態(tài)隊列模型；判斷是否進行需求響應(yīng)；確定需求響應(yīng)時間段并提取需求響應(yīng)結(jié)束時刻基線狀態(tài)下空調(diào)集群的負荷多樣性指標(biāo)；結(jié)合負荷多樣性指標(biāo)制定響應(yīng)策略并實施，將空調(diào)設(shè)定溫度調(diào)至新范圍；判斷是否進行空調(diào)設(shè)定溫度調(diào)回；確定設(shè)定溫度調(diào)回時間段，提取調(diào)回時間段結(jié)束時刻基線狀態(tài)下的多樣性指標(biāo)，結(jié)合指標(biāo)制定調(diào)回策略并下達，空調(diào)設(shè)定溫度調(diào)至初始范圍。該控制策略在挖掘其調(diào)控潛力的同時考慮了空調(diào)集群的負荷多樣性，保障了用戶的舒適度，彌補了

蛋白多肽是將食品蛋白質(zhì)進行酶解或發(fā)酵之后產(chǎn)生的生物活性肽段，具有調(diào)節(jié)免疫、控制血壓、降糖降脂、抑菌抗炎、抗氧化、促進礦物元素吸收等多種重要的生理功能。蛋白多肽比蛋白質(zhì)本身 更容易被人體吸收利用，快速發(fā)揮其生理功能。蛋白多肽可以作為保健食品的功能原料以液體或片劑直接利用，也可以作為營養(yǎng)強化成分用于大宗食品的生產(chǎn)，具有很好的市場潛力。

本發(fā)明涉及一種連鑄中間包內(nèi)旋型湍流控制器，包括控制器本體和形成在控制器本體內(nèi)的中空腔室，所述中空腔室上端設(shè)有出口，中空腔室底部四周設(shè)置有旋向一致，不與側(cè)面垂直的立方體旋流擋片。本發(fā)明通過在在中間包長水口的正下方，與澆注的長水口對應(yīng)的中空腔室底部設(shè)置旋向一致的立方體旋流擋片，使經(jīng)中間包長水口注入的鋼水形成一個旋流的速度場，即能防止液面波動過大，穩(wěn)定鋼液，降低湍動能，產(chǎn)生的離心力又很大程度的促進了非金屬夾雜物的碰撞幾率，碰撞聚集長大后更好的上浮，能更有利于去除，最終達到了凈化鋼液的目的。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，加工簡便、操作方便；能在內(nèi)部形成旋流的速度場，有效除去夾雜物，有效降低湍動能。 （注：本項目發(fā)布于2014年）

本發(fā)明公開了一種對真雙極系統(tǒng)的站級控制策略，換流站正、負兩極換流器獨立控制、運行，提高直流輸電系統(tǒng)靈活性和可靠性，徹底解決原有系統(tǒng)中換流站與無源網(wǎng)絡(luò)或孤島新能源交流網(wǎng)絡(luò)相連時失去有功功率調(diào)節(jié)能力、換流站與有源交流網(wǎng)絡(luò)相連時正、負極電網(wǎng)間潮流不可調(diào)等問題。換流站與無源網(wǎng)絡(luò)相連時，具有調(diào)節(jié)正、負極直流線路功率的能力；換流站與孤島新能源交流網(wǎng)絡(luò)相連時，具有調(diào)節(jié)正、負極直流線路功率的能力；換流站與有源交流網(wǎng)絡(luò)相連時，通過換流站調(diào)節(jié)正、負極電網(wǎng)間潮流。

鋼中夾雜物的成分、形態(tài)、尺寸、以及分布的直接影響著鋼材的工藝性能夾雜物的控制是生產(chǎn)高品質(zhì)鋼的重中之重。通常，我們會盡可能的將鋼中的夾雜物去除，以提高鋼材的潔凈度；然而，鋼中的夾雜物不可能被完全去除，存留的引起缺陷使鋼材失效，同時可能會引起水口堵塞，因此，我們通常采用改性處理的方法將鋼中的夾雜物改性為低熔點的液態(tài)夾雜物，以減小其對鋼材質(zhì)量的危害，也可避免水口堵塞現(xiàn)象，保證鋼鐵生產(chǎn)的順行。近年來，我們利用 MnS 夾雜物的易變形性能來提升鋼材的易切削性能，還可以利用納米級的夾雜物來釘扎奧氏體晶界或微米級的夾雜物誘導(dǎo)晶內(nèi)鐵素體的形成，以達到細化晶粒、提升鋼材韌性的目的，稱此為“第二相粒子冶金”。 （1）高品質(zhì)鋼中非金屬夾雜物成分設(shè)計。根據(jù)不同高品質(zhì)鋼的使用性能要求不同，通過熔點、硬度和變形能力等因素對鋼中夾雜物進行成分設(shè)計，確定鋼中非金屬夾雜物的成分目標(biāo)。 （2）鋼中非金屬夾雜物多維無損表征技術(shù)。利用夾雜物自動分析儀、酸浸蝕、小樣電解和大樣電解、高分辨同步輻射等多種方法定量三維表征揭示了不銹鋼表層夾雜物分布規(guī)律，實現(xiàn)鋼中（尤其是表層）非金屬夾雜物的有效控制。 （3）鋼液脫氧過程中非金屬夾雜物成分熱力學(xué)研究。通自主編寫的計算程序和熱力學(xué)算進計算，實際鋼液多元復(fù)合脫氧條件下鋼中各類非金屬夾雜物的生成條件。 （4）高品質(zhì)鋼精煉渣成分設(shè)計研究。通過模型對大量不同精煉渣系進行優(yōu)化，對渣-鋼-夾雜物多元熱力學(xué)反應(yīng)進行預(yù)測，根據(jù)鋼中非金屬夾雜物的成分需求，對夾雜物進行精準(zhǔn)控制。 （5）高品質(zhì)鋼脫氧劑和輔料設(shè)計研究。通過控制高潔凈鋼的合金和輔料的成分，實現(xiàn)高品質(zhì)鋼中非金屬夾雜物的有效控制，從而提升高品質(zhì)鋼產(chǎn)品的潔凈度。 （6）耐火材料影響機理研究。通過研究渣-鋼-耐火材料的浸蝕機理、界面反應(yīng)和潤濕行為，研究其對高品質(zhì)鋼潔凈度和夾雜物成分、數(shù)量等的影響，確定最優(yōu)的耐火材料。 （7）鋼中非金屬夾雜物去除行為研究。通過實驗、物理水模擬和數(shù)學(xué)模擬相結(jié)合的方法，研究冶金反應(yīng)過程不同時刻和不同工況下非金屬夾雜物的數(shù)量、尺寸和分布，確定最優(yōu)的操作工藝，實現(xiàn)鋼中非金屬夾雜物的有效去除。 （8）鋼液二次氧化過程非金屬夾雜物行為研究。通過研究空氣、渣和耐火材料等對高品質(zhì)鋼中非金屬夾雜物的影響，確定不同二次氧化條件下，鋼中非金屬夾雜物的行為，通過多種手段減少鋼液二次氧化。 （9）鋼液凝固、冷區(qū)和熱處理過程非金屬夾雜物的變化行為。通過研究凝固和冷卻過程中非金屬夾雜物的成分、數(shù)量、尺寸和分布行為的變化，實現(xiàn)對最終鋼產(chǎn)品中非金屬夾雜物行為的變化。

本發(fā)明公開了一種水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制參數(shù)的優(yōu)選方法，用于在水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)中對PID控制參數(shù)進行優(yōu)選。根據(jù)水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)建立模型，然后依據(jù)該仿真系統(tǒng)建立以PID控制器控制參數(shù)為優(yōu)化變量的目標(biāo)函數(shù)，運用本發(fā)明設(shè)計的優(yōu)選方法求解目標(biāo)函數(shù)得到最優(yōu)PID控制參數(shù)。本發(fā)明設(shè)計的水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制參數(shù)的優(yōu)選方法，采用一種新型啟發(fā)式優(yōu)化算法優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，能搜索到更優(yōu)的目標(biāo)函數(shù)值，得到的解代表更優(yōu)的PID控制參數(shù)。更優(yōu)的PID控制參數(shù)能使水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)頻率偏差更小，調(diào)節(jié)速度更快，系統(tǒng)響應(yīng)曲線更加光滑，系統(tǒng)調(diào)節(jié)品質(zhì)更高。

產(chǎn)品詳細介紹一、概述      PLC可編程控制器是以微處理機基礎(chǔ)發(fā)展起來的新型工業(yè)控制裝置。它以體積小、功能強、可靠性高以及應(yīng)用安裝方便的特點，很快在我國的工業(yè)控制中占據(jù)了主導(dǎo)地位，并且不斷發(fā)展。根據(jù)這一發(fā)展形勢，全國各大專院校、各類職業(yè)技術(shù)學(xué)校都將PLC教學(xué)納入教學(xué)任務(wù)，作為電子、電氣以及工業(yè)自動化類專業(yè)的一門必修棵。PLC可編程實驗系統(tǒng)是根據(jù)這一教學(xué)要求開發(fā)的新一代PLC教學(xué)產(chǎn)品，自產(chǎn)品推出以來，得到了各大院校教學(xué)教師和專家的一致好評。全套裝置設(shè)計合理、功能強大、操作簡單方便，對學(xué)生理解和掌握可編程控制器的控制原理和操作方法。加快學(xué)習(xí)PLC的編程方法。都具有極大的幫助。是PLC教學(xué)中的理想工具。二、系統(tǒng)構(gòu)成1、PLC可編程控制器實驗臺   2、PLC可編程控制器實驗裝置    3、PLC可編程控制器操作桌    4、編程應(yīng)用軟件    5、仿真教學(xué)軟件6、PLC及轉(zhuǎn)接通訊電纜7、電腦或手持編程器（用戶自備或代購）三、PLC可編程控制器實驗臺（一）功能、特點1）實驗臺包括  ◆ 交流電源輸入?yún)^(qū)                                    ◆ PLC主機 、編程電纜             ◆ LED發(fā)光管、指示燈                              ◆ 輸出負載指示      ◆ 輸入模擬開關(guān)（按鈕和開關(guān)）                  ◆ LED數(shù)碼管 、蜂鳴器  ◆ 直流穩(wěn)壓電源5V1A，24V2A                  ◆ PLC輸入 、輸出端口   ◆ 直流電機、繼電器2）PLC主機的輸入輸出端口均已引到面板上。輸入可以接模擬輸入開關(guān)、行程開關(guān)或光電開關(guān)等。輸出可以接面板上的指示燈、數(shù)碼管和繼電器、直流電機和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應(yīng)用實際的工業(yè)控制。3）PLC主機一般采用日本原裝的三菱系列主機。如用戶要求時也可配備其他型號主機。4）BCS-01型實驗臺本身帶有24V2A的電源。可以直接用于輸出負載或與演示裝置接口或與其它對應(yīng)裝置相連。5）實驗臺結(jié)構(gòu)采用掛箱式，便于實驗項目擴展和用戶第二次開發(fā)。6）雙口接線法：PLC實驗臺與實驗掛箱裝置之間的連接即可采用自鎖緊接插件，單線逐點連接，以提高動手動腦能力，加深了解PLC的結(jié)構(gòu)功能，又可通過排線一次性連接，以提高實驗連線速度，與其他廠家的單一連接法相比具有絕對優(yōu)越性。7）可完成PLC控制原理基本實驗、應(yīng)用實驗以及用于真正的工業(yè)控制。（二）實驗項目1．與、或、非邏輯功能實驗                     2．定時器、計數(shù)器功能實驗          3．跳轉(zhuǎn)、分支功能實驗                           4．移位寄存器實驗                  5．?dāng)?shù)據(jù)處理功能實驗                              6．微分、位操作實驗               7．交通信號燈PLC自動控制實驗               8．?dāng)嚢杵鞯腜LC自動控制實驗         9．LED數(shù)碼官顯示PLC自動控制實驗         10．四層電梯的PLC自動控制實驗         11．加工中心刀具庫選擇控制實驗             12．藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實驗13．電機的自動控制實驗                         14．步進電機的PLC控制15．模擬電視發(fā)射塔實驗實驗                    16．自動送料裝車系統(tǒng)控制實驗17．自動售貨機實驗                                18．自動成型實驗19．水塔自動供水控制系統(tǒng)實驗                  20．郵件自動分揀實驗21．自動洗衣機控制系統(tǒng)模擬實驗               22．電鍍過程控制實驗（三）技術(shù)參數(shù)◆PLC主機：輸入：24點  輸出16點(可選擇)◆型號：三菱FX1N-40MR（也可選擇西門子、歐姆龍，價格另議）◆輸出電壓：直流24V，電壓表指示◆利用應(yīng)用軟件編程◆電源輸入：交流220V，50Hz◆電流 ≥2A，電流具有過載保護◆外形尺寸：160×75×140 cm3四、PLC可編程控制器實驗裝置    該裝置是為了配合PLC可編程控制器實驗臺使用而設(shè)計的外接演示裝置。它由LED發(fā)光二極管、大型LED數(shù)碼管、直流電機、步進電機等執(zhí)行機構(gòu)用其他外圍電路模擬實際工業(yè)控制過程中的狀態(tài)，它形象生動的演示了PLC的整個執(zhí)行過程。通過該裝置，可以鍛煉學(xué)生的動手能力，能夠形象生動的執(zhí)行機構(gòu)驗證自己編寫程序的正確性，掌握PLC的實際應(yīng)用，增強學(xué)生對PLC的學(xué)習(xí)興趣。該裝置在演示屏上位置可任意移動、互換。    演示裝置上對PLC的輸入輸出均采用24V電源，5V電源供執(zhí)行機構(gòu)中的外圍使用，目前每套演示裝置主要由十七塊實驗掛箱組成（實驗掛箱尺寸：40×24×6 cm3)，它們的型號分別為：1）PLC001  交通信號燈PLC自動控制2）PLC002  攪拌器的PLC自動控制3）PLC003  LED數(shù)碼管顯示PLC自動控制（實物）4）PLC004  四層電梯的PLC自動控制（實物）5）PLC005  加工中心刀具庫選擇控制（實物）6）PLC006  藝術(shù)彩燈造型的PLC控制 7）PLC007  電機的自動控制（實物）8）PLC008  步進電機的PLC控制（實物）9）PLC009 模擬電視發(fā)射塔 10) PLC010 自動送料裝車系統(tǒng)11)P LC011自動售貨機12)PLC012 自動成型系統(tǒng)13)PLC013 水塔自動供水系統(tǒng)14)PLC014 郵件自動分揀系統(tǒng)15)PLC015 自動洗衣機系統(tǒng)16)PLC016 電鍍系統(tǒng)17）PLC017 基礎(chǔ)實驗詳細資料點擊以下域名： http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478