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因其廣闊的工業(yè)應(yīng)用范圍和越來越高的精度、效率要求，DC-DC變換器系統(tǒng)已經(jīng)引起電氣工程師和控制工程師的廣泛研究和關(guān)注。DC-DC變換器系統(tǒng)本身固有的非線性特性，已經(jīng)使得傳統(tǒng)線性控制方案，如PID控制等，無法取得滿意控制效果。此外DC-DC變換器系統(tǒng)負(fù)載的突變、輸入電壓的波動(dòng)、半導(dǎo)體器件的電磁干擾和參數(shù)變化等各種因素都嚴(yán)重破壞DC-DC變換器的精度要求。面向DC-DC變換器系統(tǒng)，我們已經(jīng)擁有一整套的建模、分析和設(shè)計(jì)方案。利用干擾觀測(cè)器技術(shù)對(duì)有負(fù)載突變、輸入電壓波動(dòng)和模型誤差引起的干擾進(jìn)行實(shí)時(shí)精確估計(jì)，從而進(jìn)行精確補(bǔ)償，消除干擾造成的不利影響，可以與滑模控制和其他先進(jìn)的非線性控制算法結(jié)合，實(shí)現(xiàn)基于干擾觀測(cè)器的非線性抗干擾技術(shù)。我們提出了從建模、分析、先進(jìn)控制方法設(shè)計(jì)到具體實(shí)現(xiàn)參數(shù)、規(guī)律總結(jié)凝煉等一整套的DC-DC變換器系統(tǒng)先進(jìn)控制解決方案，成果已經(jīng)成功應(yīng)用于多種工業(yè)設(shè)備。一方面可以通過軟件算法設(shè)計(jì)保證和提升DC-DC變換器系統(tǒng)的精度和效率，另一方面，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)于負(fù)載突變、輸入波動(dòng)、電磁干擾的有效抑制，提升系統(tǒng)的抗干擾性能。目前成果已有多篇SCI高水平論文發(fā)表，申請(qǐng)授權(quán)多項(xiàng)發(fā)明專利，技術(shù)成熟，解決方案尤其適合多元干擾嚴(yán)重、模型偏差和精度要求高的應(yīng)用場(chǎng)合。

本發(fā)明公開一種音樂水型同步的可擴(kuò)展噴泉控制系統(tǒng)和方法。系統(tǒng)采用EPA主干網(wǎng)、微網(wǎng)段組成的可擴(kuò)展架構(gòu)的控制網(wǎng)絡(luò)；網(wǎng)絡(luò)按需劃分為若干控制區(qū)域，每個(gè)控制區(qū)域設(shè)1個(gè)微網(wǎng)段，微網(wǎng)段通過網(wǎng)橋/關(guān)與其它微網(wǎng)段隔離。EPA網(wǎng)絡(luò)層支持多種主流的物理/數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，可保護(hù)噴泉業(yè)現(xiàn)有投資；同時(shí)微網(wǎng)段提高了帶寬利用率和實(shí)時(shí)性。參照步進(jìn)電機(jī)矩頻特性，設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)S形加減速曲線，S曲線無加速度/力突變，提高了設(shè)備的可靠性。系統(tǒng)控制流程分為離線預(yù)編和在線音樂、水型、燈光三同步的控制流程；以音頻數(shù)據(jù)的同步信號(hào)為基準(zhǔn)：調(diào)節(jié)燈光、應(yīng)用GPC預(yù)測(cè)控制算法控制水型，使水型、燈光的視覺感受和音樂的聽覺感受溶為一體。

目前我國有近三千條用于鋼絲熱處理的馬弗爐，其中絕大多數(shù)以煤為燃料，部分以煤氣和電為燃料。這種爐型存在的最大問題是：控制系統(tǒng)自動(dòng)化程度低，變產(chǎn)量、變品種時(shí)熱處理質(zhì)量不易控制，能耗高。為此，我們開發(fā)了鋼絲熱處理爐計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，使用該系統(tǒng)，即使是燃煤熱處理爐，也可實(shí)現(xiàn)根據(jù)鋼絲直徑、產(chǎn)量的要求自動(dòng)調(diào)節(jié)爐溫和拉速；或根據(jù)爐溫、鋼絲直徑自動(dòng)調(diào)節(jié)最佳拉速；或根據(jù)拉速、鋼絲直徑，自動(dòng)調(diào)節(jié)最佳爐溫；并自動(dòng)調(diào)節(jié)煤、風(fēng)配比例。以實(shí)現(xiàn)鋼絲熱處理高質(zhì)量的前提下最大限度地節(jié)約能源。

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，社會(huì)上對(duì)碳素結(jié)構(gòu)鋼的生產(chǎn)和質(zhì)量提出了更高的要求。碳素結(jié)構(gòu)鋼屬于大批量生產(chǎn)的鋼種，在鋼的總產(chǎn)量中占 70%以上。碳素結(jié)構(gòu)鋼的種類眾多，包括各種鋼板、鋼管、鋼帶、鋼條以及各種型鋼、條鋼等，主要用作焊接、鉚接和螺栓連接的鋼結(jié)構(gòu)，廣泛用于建筑、橋梁、鐵道、車輛、船舶、化工設(shè)備等，是一種價(jià)格低廉、用途廣泛的工業(yè)鋼種。按照脫氧方式不同，碳素結(jié)構(gòu)鋼可分為沸騰鋼、半鎮(zhèn)靜鋼和鎮(zhèn)靜鋼，對(duì)于 Al 鎮(zhèn)靜鋼，鋼中大顆粒夾雜物是導(dǎo)致鋼材在彎折時(shí)出現(xiàn)斷裂的主要原因。此外，一般情況下，碳素結(jié)構(gòu)鋼中的氧含量較高，導(dǎo)致非金屬夾雜物含量也較高，可以應(yīng)用氧化物冶金技術(shù)利用碳素結(jié)構(gòu)鋼中非金屬夾雜物，以提高碳素結(jié)構(gòu)鋼的力學(xué)性能。（1）Al 脫氧碳素結(jié)構(gòu)鋼脫氧方式優(yōu)化技術(shù)。對(duì)于采用 Al 脫氧方式的碳素結(jié)構(gòu)鋼，鋼中非金屬夾雜物主要成分為 Al 2 O 3 -SiO 2 -MnO 系，夾雜物中 Al 2 O 3 含量越高，夾雜物尺寸越大，而這一類非金屬夾雜物屬于低熔點(diǎn)夾雜物，在軋制過程中容易 118 / 298變形為細(xì)長(zhǎng)條狀，嚴(yán)重影響鋼基體的連續(xù)性，在沖擊過程中引發(fā)鋼材的斷裂。減少鋼材斷裂的關(guān)鍵是控制鋼中 Al 2 O 3 含量較高的非金屬夾雜物，這一類非金屬夾雜物是在轉(zhuǎn)爐出鋼時(shí)加入脫氧劑脫氧時(shí)產(chǎn)生的。在轉(zhuǎn)爐出鋼時(shí)，可采用以下 3種脫氧方式減少 Al 2 O 3 含量高的大尺寸夾雜物的生成。a.先用 Si-Mn 合金進(jìn)行預(yù)脫氧，后用 Al 合金進(jìn)行終脫氧；b.減低轉(zhuǎn)爐出鋼氧含量，減少 Al 合金的用量；c. 采用 Al-Ti 符合脫氧方式，避免大尺寸夾雜物的生成。（2）Ti 微合金化氧化物冶金技術(shù)。在含 Ti 低碳鋼中細(xì)小彌散的氧化物質(zhì)點(diǎn)在很寬的溫度范圍內(nèi)熱力學(xué)上是穩(wěn)定，Ti 脫氧生成的 Ti 2 O 3 粒子周圍會(huì)形成貧錳區(qū)，貧錳區(qū)的形成被認(rèn)為是晶內(nèi)鐵素體非均質(zhì)形核的主要驅(qū)動(dòng)力。向鋼中添加少量Ti 合金，形成 Al-Ti 復(fù)合脫氧制度，形成具有氧化物冶金效果的鈦氧化物，明顯細(xì)化了鑄坯的原奧氏體晶粒尺寸，大幅提高了鋼材的沖擊韌性。

本發(fā)明公開了一種電氣控制柜及其主動(dòng)式降溫系統(tǒng),包括柜體和箱蓋，所述柜體兩側(cè)壁上開有第一安裝槽，所述第一安裝槽一側(cè)還開有第一卡槽，所述柜體兩側(cè)壁還開設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽與第一卡槽相互貫通，所述第一卡槽內(nèi)均設(shè)有第一擋板，所述第一擋板一端面通過第一連接塊固定連接有第一手柄，所述第一連接塊與第一滑槽相互配合；本發(fā)明通過溫度傳感器的設(shè)置和主動(dòng)式降溫系統(tǒng)的設(shè)置，使得本發(fā)明在溫度超過預(yù)設(shè)值時(shí)，會(huì)自動(dòng)打開風(fēng)扇，拉動(dòng)第一擋塊開始進(jìn)行散熱；通過顯示裝置的設(shè)置，使得工作人員能夠清楚的觀察到電氣控制柜內(nèi)的溫度信息和濕

本實(shí)用新型公開一種基于WIFI的天燃?xì)鈾z測(cè)與控制系統(tǒng)，包括氣體傳感器、A/D轉(zhuǎn)換模塊、單片機(jī)、液晶顯示模塊、報(bào)警模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、WiFi通信模塊和控制終端；氣體傳感器通過A/D轉(zhuǎn)換模塊與單片機(jī)連接，單片機(jī)分別與液晶顯示模塊、報(bào)警模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和WiFi通信模塊連接，執(zhí)行機(jī)構(gòu)與燃?xì)忾y門相連接，所述單片機(jī)通過WiFi通信模塊與控制終端連接。本實(shí)用新型可快速的檢測(cè)燃?xì)馐欠裥孤?，一旦燃?xì)庑孤l(fā)生報(bào)警提醒，同時(shí)將報(bào)警信號(hào)通過WiFi通信傳輸至控制終端，控制終端遠(yuǎn)程對(duì)燃?xì)夤艿郎系拈y門進(jìn)行控制，可

本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)太陽能充電控制器，它是一種利用太陽能向蓄電池充電的控制器，包括蓄電池電壓采樣電路、溫度檢測(cè)電路、太陽能電池板電壓采樣電路、太陽能電池板對(duì)蓄電池充電的控制電路、負(fù)載控制和保護(hù)電路。充電由場(chǎng)效應(yīng)管ＩＲＬ３８０３Ｓ控制，它比一般的可控電子開關(guān)轉(zhuǎn)換速度快，而且導(dǎo)通電阻很小。單片機(jī)采用ＰＷＭ蓄電池充電模式，保證蓄電池工作在合理的狀態(tài)，提高蓄電池的使用壽命，同時(shí)單片機(jī)輸出的數(shù)字信號(hào)控制串接在輸出回路的場(chǎng)效應(yīng)管ＩＲＬ３８０３的通與斷。蓄電池接反時(shí)，不會(huì)燒壞保險(xiǎn)及損壞控制器任何部件，負(fù)載電路具有過載和短路保護(hù)功能。該控制器高效率、電路簡(jiǎn)單、能夠避免太陽能電池板陣列結(jié)溫過高。 本控制器使用專用CPU芯片和軟件實(shí)現(xiàn)了充電過程的智能化控制，主要特點(diǎn)包括： 1. 控制器兼容各種充電策略，對(duì)于不同種類的蓄電池（如密封鉛酸電池、鎳鎘電池、鎳氫電池、鋰電池等）無需更改系統(tǒng)硬件，只需載入不同軟件即可實(shí)現(xiàn)不同的充電算法，從而滿足不同電池的充電要求，使充電過程更加高效可靠。 2. 具有完善的軟硬件保護(hù)功能，如過充保護(hù)、過放保護(hù)、短路過流保護(hù)、過載保護(hù)等，保證了控制器的可靠性。 3. 為實(shí)現(xiàn)充電過程控制和保護(hù)功能，提供光電池和蓄電池電流電壓的高精度測(cè)量功能，蓄電池和環(huán)境溫度的檢測(cè)功能。 4. 具有蓄電池放電控制功能。蓄電池放電過程與光電池充電相匹配，按照要求可以實(shí)現(xiàn)多種充放電模式。 5. 使用PWM（脈沖寬度調(diào)制）方式充電過程，保證了較高的充電效率，增加了充電控制的靈活性。 6. 硬件系統(tǒng)全部采用工業(yè)級(jí)芯片，能夠在高溫、寒冷、潮濕等惡劣環(huán)境下工作。 7. 控制器空閑時(shí)工作于低功耗狀態(tài)，進(jìn)一步降低系統(tǒng)功耗，提高了充電效率。 主要技術(shù)指標(biāo)： 系統(tǒng)電壓24/12V；過充電壓26.4/13.2V；過放電壓22.2/11.1V；溫度補(bǔ)償-5mV/℃；充電回路壓降≤0.26V；放電回路壓降≤0.15V；額定充電電流5A；額定負(fù)載電流5A；空載損耗≤6mA；工作溫度-35℃至55℃。 應(yīng)用范圍： 太陽能的利用對(duì)解決能源和環(huán)境問題具有重要意義，而能量的存儲(chǔ)和釋放是利用太陽能的關(guān)鍵技術(shù)，太陽能充電控制器可廣泛應(yīng)用于太陽能利用的領(lǐng)域。太陽能充電控制器可以用于太陽能路燈、太陽能廣告燈、太陽能草坪燈等的蓄電池充電控制中，其應(yīng)用范圍和前景廣泛。

本成果針對(duì)液化天然氣漁船的特殊使用條件，基于經(jīng)濟(jì)角度考慮，智能、高效的利用液化天然氣冷能，通過內(nèi)置的LNG壓力/溫度控制模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)燃料供應(yīng)監(jiān)測(cè)模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)與安全保護(hù)模塊和漁船導(dǎo)航模塊之間相互電信息通信連接并共同組成檢測(cè)控制導(dǎo)航系統(tǒng)，LNG儲(chǔ)罐、-100℃冰鮮庫、-60℃冰鮮庫、-18℃冰鮮庫和冷海水制備庫之間相互電信息通信連接并共同組成LNG冷能利用系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、控制導(dǎo)航系統(tǒng)、LNG-柴油雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油油箱、LNG冷能利用系統(tǒng)之間相互電氣信息相連接并共同組成LNG漁船智能化控制裝置，實(shí)現(xiàn)利用能量的自動(dòng)化控制。本成果實(shí)現(xiàn)液化天然氣冷能智能梯次利用的有效控制，保證液化天然氣漁船的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作界面友好，性能安全穩(wěn)定，易于推廣應(yīng)用。隨著海洋、江河湖泊環(huán)境問題的日益凸顯，我國漁船使用液化天然氣清潔能源已經(jīng)大勢(shì)所趨.本成果通過檢測(cè)控制導(dǎo)航系統(tǒng)、LNG冷能利用系統(tǒng)、LNG漁船智能化控制裝置等實(shí)現(xiàn)了液化天然氣冷能智能梯次利用的有效控制，不但有效提高了液化天然氣漁船的經(jīng)濟(jì)收益，而且大大降低了液化天然氣漁船的運(yùn)營成本，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作界面友好，性能安全穩(wěn)定，易于推廣應(yīng)用。

本發(fā)明公開了一種礦用多功能自攪拌注漿裝置及控制方法，其特征是設(shè)置射流器，其噴嘴側(cè)通過供液管連接供液總閥，供液總閥的入口為井下高壓源接入口，射流器排出口通過排漿管連接出漿口，在射流器吸入口與下料箱的粉料出口之間以下料管相連通，在下料箱中呈豎直設(shè)置螺旋攪刀，在螺旋攪刀的下端設(shè)置扇葉攪刀；設(shè)置一供液箱，其底部進(jìn)液口通過進(jìn)液管與供液管相連通，底部出液口與排漿管相連通，在供液箱中設(shè)置葉輪，并有隨葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)的葉輪軸；在葉輪軸與螺旋攪刀之間設(shè)置傳動(dòng)鏈條，以葉輪通過傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)螺旋攪刀的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明通過供液量變化控制

小試階段/n軋機(jī)過程控制數(shù)學(xué)模型與軋制穩(wěn)定性技術(shù)直接影響帶鋼產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)成本。該技術(shù)在結(jié)合生產(chǎn)工藝與設(shè)備控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，綜合現(xiàn)代控制理論、數(shù)學(xué)建模和人工智能技術(shù)，形成完整的軋線關(guān)鍵模型與軋制穩(wěn)定性控制技術(shù)，已在寶鋼、梅鋼、漣鋼等國內(nèi)多條大型熱連軋生產(chǎn)線上成功在線應(yīng)用。發(fā)表核心期刊論文30多篇，授權(quán)、受理發(fā)明專利30余項(xiàng)，軟件著作權(quán)3項(xiàng)。。關(guān)鍵技術(shù)：1）高精度軋制設(shè)定模型與尺寸控制。高精度帶鋼厚度控制技術(shù)：包括高精度軋制力能模型、全線一體化分布式溫度模型、輥縫模型，保證高精度的頭部設(shè)定；高精度AG