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本項(xiàng)目主要使用虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）技術(shù)構(gòu)建整套軌道交通系統(tǒng)的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，集各類鐵路、鐵路車站、調(diào)度場(chǎng)所、機(jī)務(wù)段、車輛段、動(dòng)車段、動(dòng)車所等軌道交通關(guān)鍵場(chǎng)所于一體的虛擬系統(tǒng)。使用者可以通過系統(tǒng)置身于一個(gè)真實(shí)的鐵路系統(tǒng)環(huán)境，并可在其中與場(chǎng)景進(jìn)行各類交互工作。對(duì)于鐵路工作人員，尤其是對(duì)于初入軌道領(lǐng)域的新人，通過對(duì)該系統(tǒng)的作業(yè)，可全面地了解軌道交通系統(tǒng)，學(xué)習(xí)各類職業(yè)技能，且該系統(tǒng)可以將現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)危險(xiǎn)系數(shù)降至零，同時(shí)該系統(tǒng)對(duì)于軌道領(lǐng)域高等院校的教學(xué)也具有深遠(yuǎn)意義。

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  軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施路軌兩棲綜合檢測(cè)車可以實(shí)現(xiàn)線路全斷面與限界、軌道幾何參數(shù)、鋼軌磨耗與表面狀態(tài)、感應(yīng)板幾何參數(shù)、通信、信號(hào)、線路環(huán)境等關(guān)鍵項(xiàng)目的快速綜合檢測(cè)，具有檢測(cè)精度高，線路占用時(shí)間少的優(yōu)點(diǎn)，能有效緩解現(xiàn)代軌道交通運(yùn)營時(shí)間長(zhǎng)與檢修任務(wù)重的矛盾。與高速鐵路綜合檢測(cè)列車相比，路軌兩棲綜合檢測(cè)車特別針對(duì)0-70km/h的中低速檢測(cè)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，兼具動(dòng)態(tài)檢測(cè)與靜態(tài)檢測(cè)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)由于其還擁有公路和鐵路兩棲走行能力，可以方便地實(shí)現(xiàn)不同線路之間的轉(zhuǎn)軌，是城市軌道交通和長(zhǎng)大鐵路網(wǎng)工務(wù)部門日常檢修作業(yè)的理想檢測(cè)工具，對(duì)確保軌道交通安全具有重要意義。路軌兩棲綜合檢測(cè)車還可以應(yīng)用在高速鐵路建設(shè)后期，在高速綜合檢測(cè)列車和各種專項(xiàng)檢測(cè)車能夠上線檢測(cè)之前，及早檢測(cè)和發(fā)現(xiàn)線路建設(shè)中的問題，有利于降低建設(shè)費(fèi)用、保證工程質(zhì)量和進(jìn)度。應(yīng)用范圍：      本項(xiàng)目的研究成果符合國家發(fā)展需求，市場(chǎng)化推廣后可以為保障軌道交通運(yùn)營安全提供重要技術(shù)手段，有助于建立適合我國國情的城市軌道交通綜合檢測(cè)技術(shù)體系的基礎(chǔ)。另外，本項(xiàng)目還可為開展列車運(yùn)行控制和無線專用通信等基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)研究提供試驗(yàn)平臺(tái)，為復(fù)雜環(huán)境下地鐵隧道的修建和維護(hù)理論發(fā)展提供數(shù)據(jù)支持，因此兼具理論研究與工程應(yīng)用價(jià)值。

1 成果簡(jiǎn)介實(shí)現(xiàn)了一個(gè)以地面?zhèn)鬏敂?shù)字電視的廣播發(fā)送為傳輸手段的面向出行者提供多媒體實(shí)時(shí)交通信息服務(wù)，導(dǎo)航終端提取并利用實(shí)時(shí)交通信息進(jìn)行動(dòng)態(tài)導(dǎo)航的應(yīng)用系統(tǒng)。研究解決了接入設(shè)備架構(gòu)及以終端軟硬件系統(tǒng)架構(gòu)等關(guān)鍵技術(shù)問題。實(shí)現(xiàn)了交通信息的接入、信息管理、信息編碼、信息調(diào)度、信息發(fā)送，以及終端接收、信息分離與解碼、信息提示與動(dòng)態(tài)導(dǎo)航等必要環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用演示系統(tǒng)。2 技術(shù)指標(biāo)成果實(shí)現(xiàn)的功能如下：實(shí)時(shí)交通路況的傳輸與接收、顯示；基于實(shí)時(shí)交通路況的動(dòng)態(tài)導(dǎo)航；多媒體交通信息的傳輸與接收、顯示；本系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)是傳輸容量大，可以傳輸圖片等多媒體信息，用戶可以查看主要路口的視頻圖像，更直觀地了解交通路況。3 應(yīng)用說明該技術(shù)方案不單獨(dú)占用無線頻譜，不用建設(shè)新的無線覆蓋網(wǎng)絡(luò)，可在大地域范圍實(shí)現(xiàn)面向出行者、車輛駕駛員的實(shí)時(shí)交通信息發(fā)布，有助于對(duì)出行車輛實(shí)施動(dòng)態(tài)的交通誘導(dǎo)，緩解大城市日益嚴(yán)重的交通擁擠、阻塞狀況，從而提高出行效率，降低能源消耗，減少城市污染。4 效益分析在此信息服務(wù)平臺(tái)的基礎(chǔ)上，可以提供面向出行者的商業(yè)服務(wù)信息、導(dǎo)航終端的地圖數(shù)據(jù)更新等增值服務(wù)。

本發(fā)明公開了一種用于機(jī)器人清除高壓輸電線異物的末端工具及方法，包括基座、夾持末端和切割 末端，夾持末端包括兩個(gè)夾持刀架、兩個(gè)夾持連桿、兩個(gè)夾爪、夾持滑塊和驅(qū)動(dòng)裝置，兩個(gè)夾持刀架前 端分別固定有夾爪，其尾端分別通過夾持連桿與夾持滑塊鉸接；切割末端包括切割刀架、切割連桿、兩 個(gè)切割刀片、切割滑塊、以及驅(qū)動(dòng)切割滑塊的驅(qū)動(dòng)裝置，切割刀架和夾持刀架中部通過固定銷軸鉸接相 連，兩個(gè)切割刀片分別固定在切割刀架前端和相對(duì)位置的夾爪底部，切割刀架尾端通過切割連桿

該項(xiàng)成果應(yīng)用于諸如機(jī)動(dòng)車跟馳、換道和并道的交通仿真模型，目前隨著交通管理以及新的交通信息感知技術(shù)的發(fā)展，交通檢測(cè)器布設(shè)不斷增加，交通基礎(chǔ)數(shù)據(jù)規(guī)模急劇加大，交通大數(shù)據(jù)時(shí)代已經(jīng)到來，在這樣大數(shù)據(jù)的時(shí)代的背景下，運(yùn)用新技術(shù)手段構(gòu)建道路交通仿真技術(shù)體系，將是我國智能交通發(fā)展的一個(gè)重要的方向。 項(xiàng)目首先是研究人類行為模式與交通擁堵的關(guān)系。其次，建立城市交通網(wǎng)絡(luò)的數(shù)學(xué)模型結(jié)合人類行為規(guī)律和人口分布模型最終建立城市交通擁堵模型。最后，構(gòu)建基于人類動(dòng)力學(xué)的城市交通仿真平臺(tái)。交通仿真平臺(tái)包含交通地圖編輯工具和分布式微觀交通仿真系統(tǒng)兩部分組成，硬件設(shè)備要求1臺(tái)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器運(yùn)行交通仿真數(shù)據(jù)庫；1臺(tái)臺(tái)式機(jī)運(yùn)行交通仿真平臺(tái)總控端系統(tǒng)；若干臺(tái)臺(tái)式機(jī)運(yùn)行仿真端仿真系統(tǒng)。 運(yùn)行仿真平臺(tái)總控端系統(tǒng)的1臺(tái)機(jī)器安置在監(jiān)控中心；運(yùn)行仿真平臺(tái)仿真端系統(tǒng)的若干臺(tái)機(jī)器安置在計(jì)算中心；運(yùn)行仿真數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的1臺(tái)機(jī)器安置在數(shù)據(jù)中心。 展示內(nèi)容如下： 微觀交通仿真平臺(tái)由地圖編輯工具、總控端系統(tǒng)和仿真端系統(tǒng)組成； 使用地圖編輯工具繪制仿真交通地圖，導(dǎo)入總控端系統(tǒng)； 由總控端系統(tǒng)創(chuàng)建仿真任務(wù)，并且發(fā)送至已經(jīng)上線的仿真端設(shè)備，總控端開始仿真任務(wù)，命令發(fā)送至仿真端，仿真端推進(jìn)仿真計(jì)算，總控端能夠?qū)Ψ抡娑说姆抡孢M(jìn)行控制。能夠完成暫停、恢復(fù)、停止等操作； 仿真端將每一仿真步計(jì)算的數(shù)據(jù)保存到仿真數(shù)據(jù)庫中； 總控端可以利用仿真數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行交通狀況分析。

該項(xiàng)成果應(yīng)用于諸如機(jī)動(dòng)車跟馳、換道和并道的交通仿真模型，目前隨著交通管理以及新的交通信息感知技術(shù)的發(fā)展，交通檢測(cè)器布設(shè)不斷增加，交通基礎(chǔ)數(shù)據(jù)規(guī)模急劇加大，交通大數(shù)據(jù)時(shí)代已經(jīng)到來，在這樣大數(shù)據(jù)的時(shí)代的背景下，運(yùn)用新技術(shù)手段構(gòu)建道路交通仿真技術(shù)體系，將是我國智能交通發(fā)展的一個(gè)重要的方向。項(xiàng)目首先是研究人類行為模式與交通擁堵的關(guān)系。其次，建立城市交通網(wǎng)絡(luò)的數(shù)學(xué)模型結(jié)合人類行為規(guī)律和人口分布模型最終建立城市交通擁堵模型。最后，構(gòu)建基于人類動(dòng)力學(xué)的城市交通仿真平臺(tái)。交通仿真平臺(tái)包含交通地圖編輯工具和分布式微觀交通仿真系統(tǒng)兩部分組成，硬件設(shè)備要求1臺(tái)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器運(yùn)行交通仿真數(shù)據(jù)庫；1臺(tái)臺(tái)式機(jī)運(yùn)行交通仿真平臺(tái)總控端系統(tǒng)；若干臺(tái)臺(tái)式機(jī)運(yùn)行仿真端仿真系統(tǒng)。

本平臺(tái)實(shí)現(xiàn)交通數(shù)據(jù)的可視化、預(yù)測(cè)、關(guān)聯(lián)性分析

一種軌道交通車輛制動(dòng)能量氣動(dòng)回收再利用裝置，屬于軌道交通車輛技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型由安裝在 車輛轉(zhuǎn)向架車軸上的凸輪，安裝在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上的其余部件組成。其中凸輪、滾子和氣缸活塞桿構(gòu)成凸輪 機(jī)構(gòu)，將車軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為氣缸活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；排氣單向閥、吸氣單向閥連接在氣缸的無桿側(cè)，在氣缸活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)排氣和吸氣功能，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為氣壓能。該裝置能夠?qū)⒅苿?dòng)能直接回 收成氣壓能，以供車輛系統(tǒng)使用。