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渡眾機器人為滿足智能駕駛實訓系統演示需求，開發了各種定制化智慧交通模型行駛系統沙盤。模型車輛搭載實車使用的各類傳感器，模擬在實際交通場景中車輛自動啟停、信號燈自動識別、障礙物識別等智能駕駛行為。自動駕駛實訓沙盤構建主要分為智能路側系統、微縮沙盤系統、基于V2X的自動駕駛三部分內容。車路協同自動駕駛演示沙盤為各高校提供必要的實踐環境與研發平臺，可完成當前智能網聯技術的理論學習和工作實踐。  

成果描述：本實用新型公開了一種學齡前兒童專用的座椅安全帶,包括肩帶和腰帶,左固定帶和右固定帶的固定端均配置有固定連接件；調節帶與腰帶長度調節器連接；前肩帶連接件的下端與調節帶連接；左肩帶和右肩帶分別配置有用于固定在汽車座椅上端的肩帶固定器,左肩帶和右肩帶分別穿過肩帶固定器后與后肩帶連接件連接為一體；后肩帶連接件的下端與卷收器連接。本實用新型通過腰帶長度調節器來調節腰帶長度,可以將兒童約束在一般的兒童座椅上,讓兒童的腰部和肩部都能夠得到舒適的防護,使得兒童在汽車碰撞過程中受到的沖擊力得到很好的分散,不會對兒童產生局部損傷；同時也可以避免發生下潛現象。市場前景分析：本實用新型通過腰帶長度調節器來調節腰帶長度,可以將兒童約束在一般的兒童座椅上,讓兒童的腰部和肩部都能夠得到舒適的防護,使得兒童在汽車碰撞過程中受到的沖擊力得到很好的分散,不會對兒童產生局部損傷；同時也可以避免發生下潛現象。與同類成果相比的優勢分析：國內領先

本發明公開了一種好氧/厭氧一體化沼氣安全生物脫硫裝置。它包括相連接的單質硫沉淀區、好氧沼氣生物脫硫段、厭氧沼氣生物脫硫段和噴淋系統。單質硫沉淀區設有倒錐形排硫斗和排硫管；好氧沼氣生物脫硫段設有盤形曝氣器、溶解氧探頭、錐形集氣器、環形擋氣斜板、導氣管、營養液輸入筒和營養液輸出筒；厭氧沼氣生物脫硫段設有盤形布氣器、生物填料層和沼氣收集管；噴淋系統設有進水箱、蠕動泵和盤形噴淋器。本裝置的優點有：①好氧沼氣生物脫硫段環形擋氣斜板和錐形集氣器的設計以及厭氧沼氣生物脫硫段與空氣的完全隔絕，保證了沼氣生物脫硫的安全進行；②沼氣中硫化氫氣體經好氧、厭氧脫硫細菌的共同作用下，可使凈化后沼氣達標利用；③形成單質硫，可回收部分處理費用。

本發明公開了一種基于場論的駕駛安全等級確定方法及裝置，方法包括：獲取研究范圍內所有車輛微觀數據，包括車輛速度、加速度和位置數據；計算研究范圍內其他車輛對目標車輛的作用值，包括速度分項作用值和加速度分項作用值；計算所有其他車輛對目標車輛的加權平均作用值；根據加權平均作用值確定目標車輛的駕駛安全等級。本發明提供的方法綜合考慮一定范圍內車輛的兩車相互作用，對目標車輛的安全評估更加可靠，評估結果更加準確，進而為駕駛員和車輛提供科學合理的判斷和決策依據，為道路交通安全提供保障。

【項目來源】依托課題為十一五重大新藥創制專項“馬錢子堿貼劑經皮給藥治療癌性疼痛的研究”，曾獲得2016年中航工業全國大學生創業大賽第十屆挑戰杯金獎。 【類    別】醫療器械。 【項目簡介】本項目采用國內首創的復合磷脂脂質體技術開發能夠模擬真實皮膚角質層屏障結構、組成與功能的脂質體人工皮膚膜LipSkin；經系列試驗及第三方檢測驗證，LipSkin從結構上能模擬角質層特殊的“磚-墻”結構；從組成上具有與真實皮膚相同的脂質特征吸收峰與角蛋白特征吸收峰；用模型藥物進行皮膚滲透性測試驗證LipSkin在屏障功能上與真實皮膚的相關系數達99.29%；從功能上驗證測試化學品皮膚腐蝕性與真實皮膚相關系數達94.60%。此外，電阻檢測技術的應用保障了LipSkin產品的質量可控性和測試重現性，具有廣闊的商業化開發前景。由此，LipSkin技術成熟，可產業化開發。 【創新要點】①首次采用磷脂材料制備皮膚模型LipSkin，并突破性應用于模擬難度較高的毒理學檢測領域，通過三層三明治型的結構模擬真實皮膚的結構，進而模擬其功能，這種應用至今未見報道； ②利用不同比例的復合磷脂能夠模擬不同程度的角質層屏障功能，所以能夠靈活調整復合磷脂的比例來模擬不同類型的皮膚，以適應皮膚腐蝕性測試中不同種族、年齡、性別人群的需求，這是團隊的首次發現；  ③處方中加入了真實皮膚中的成分膽固醇、神經酰胺、角蛋白等增加其皮膚屏障功能的模擬程度：其中磷脂材料及膽固醇、神經酰胺等模擬皮膚的脂性通道以此模擬脂溶性成分的透過路徑，角蛋白模擬皮膚的水性通道以模擬水溶性成分的透過路徑，這樣的處方設計也屬原創；  ④用載入熒光探針羅丹明B的脂質體層來模擬真皮層以模擬真皮層細胞因腐蝕受損而釋放出有色試劑的表征手段同樣處于全球首創。 【推廣應用前景】據報道，美國知名市場調查與咨詢公司Markets and Markets預測：到2021年體外毒理學測試市場將從2016年的141.5億美元猛增至273.6億美元，年復合增長率將達14.1%，由此推測，皮膚腐蝕性作為毒理學檢測中的指標之一，預測其至2021年的全球市場潛量將超20億美元。 市場上用于皮膚腐蝕性測試的體外皮膚模型有兩種：EpiSkin, EpiDerm, EpiKutis,Phenion為人重組皮膚模型，其因采用原代人角質細胞作為原料，來源稀少且昂貴，導致其售價極為昂貴，且人角質細胞受人種差異影響而不具有通用測試價值；而Corrositex模型為蛋白分子水凝膠模型，其只適用于由酸堿度差異引起的皮膚腐蝕性，測試范圍窄，據報道其準確度為37.5%，不能滿足測試精度的要求；只有本項目所推出的LipSkin皮膚模型兼具測試范圍廣（由脂溶性、酸堿度差異引起的腐蝕性均可測試）、測試精度高（>90%）、價格合理（市售產品價格的5~22%）等優點，推廣價值巨大。 【進展情況】已獲發明專利1項。 

  該項技術主要是利用HyperWorks軟件，對研究對象進行非線性的大變形仿真，準確模擬出對象在碰撞或翻滾的一段時間內的受力，變形，破壞情況，加入了假人模型，模擬人體在車輛碰撞或翻滾時所受到的傷害情況。  根據仿真結果，對整車所有零部件的碰撞結果做出分析，對零部件進行優化設計，提出改進方案，提高整車的被動安全性能。  項目優勢：（1）模擬仿真周期短 ，費用少，數據準確，結果可信度高，對車型研發和優化的指導意義強。（2）所有的安全性評價均參考了歐盟和國內的相關標準。仿真結果可信程度高。

本實用新型涉及一種滿堂扣件式鋼管腳手架安全監測系統，本系統包括若干監測節點、網關節點、連接到互聯網的主機，其中一個網關節點對應若干監測節點，分別連接，網關節點同時連接到主機；所述傳感器包括加速度傳感器與激光位移傳感器。本實用新型的實施例，通過對傳感器數據分類進行局部融合，判斷每類數據的安全態勢，并進行D?S證據理論對每類數據的安全態勢進行綜合評價，最終得到腳手架整體的安全態勢評估，根據所得結果，發布預警。本實用新型的能解決傳統安全監測系統過于死板，無法應對綜合數據評價的缺點，具有極大實用價值。

成果簡介：現代有軌電車是國家十三五規劃的重點發展方 向，在全國大中型城市中將大量興建現代有軌電車，道口安全 防護系統是用于有軌電車道口、ERT 及 BRT 快速公交系統的安 全防護與智能監控，也可應用于城市平交道口、鐵道道口等交通關鍵節點的安全防護。 其主要功能包括：對有軌電車與城市道路交通交叉口進行 安全防護，當軌道車輛通過路口時道口安全防護系統自動啟動 升起，將軌道車輛運行與道