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項目背景無人駕駛和輔助駕駛系統具有巨大的商業應用前景，基于視覺的道路場景理解是無人駕駛和輔助駕駛系統中的關鍵技術。本項目可在提高安全性、提高道路通行能力、異常事件監測與報警方面，提供便捷易用的解決方案。研究成果：(1)針對道路目標檢測中的遮擋、光照、樣本不均衡等問題，提出多項有效解決措施。(2)針對道路標識線中的遮擋、磨損、光照等問題，提出多項有效解決措施。

本項目基于AutoCAD 2007繪圖平臺，運用ObjectARX開發工具包和Visual C++2005編譯環境，主要研究：數字地面模型的采集和轉換，地形圖的拼接，公路、鐵路的線路平面圖和縱斷面圖設計，線路縱向地面高程計算和人工獲取，線路橫向地面高程計算，路基填挖高度計算，線路沿線坐標計算，城市軌道的平面和縱斷面成圖功能及最后的折圖、裁圖功能。另外，對站場布置圖的自動生成進行了研究。 本項目研究的軟件用于鐵路、公路選線設計，平面設計部分能夠使用戶輕松自如地將自己的設計創意表達在設計

吉林交通職業技術學院是1998年3月經國家教育委員會批準的吉林省第一所獨立設置的高等職業院校，是一所以交通類為主，兼設工程機械、管理、電子信息、經濟、外語等專業相互支撐，協調發展的國家骨干高職院校。學院前身是由吉林省交通學校(始建于1958年)和吉林交通職工大學合并成立，占地面積22萬平方米，建筑面積13.9萬平方米。2010年被教育部、財政部確定為首批“國家示范性高等職業院校建設計劃”骨干高職院校立項建設單位。2013年圓滿通過國家骨干校建設驗收。 作為吉林省高等職業教育一塊閃光的品牌，多年來，學院堅持“依法治校、專業興校、人才強校、勤儉持校、廉潔奉校”的治校方略，不斷加快發展建設，辦學實力顯著增強，人才培養質量不斷提高，步入了發展的快車道。現有全日制在校學生6668人，專任教師385人，其中，雙師型教師占85%，校外兼職教師265人，教授31人，副教授118人。省政府授予的“長白山技能名師”4人，專業學科帶頭人18名，有5名全國交通高等職業教育專業帶頭人，以及一批以企業家為主體的兼職教師隊伍。 目前，學院設有道橋工程學院、汽車工程學院、管理工程學院、電子信息學院、工程機械學院、應用外國語學院、軌道交通學院、繼續教育分院等8個學(分)院，以及基礎科學部、思想政治理論教學部、體育部，3個校企合作辦學單位和1個國際合作辦學單位——長春戴爾特國際商學院;形成了以三年制高等職業教育為主，兼辦成人教育、職業技能培訓、校企合作及國際合作教育的多元化辦學格局。 學院先后開設道路與橋梁工程技術、工程造價、城市軌道交通、汽車檢測與維修技術、汽車服務與營銷、汽車電子技術、機動車保險與理賠、工程機械控制技術、計算機網絡技術、電子商務、物流管理等40個專業。有國家級重點專業2個，省級示范專業8個，5個省級特色專業群。國家級精品課程2門，省級精品課15門，省級優秀課程41門，省級優秀教學團隊6個。 2009年，學院牽頭成立了我省第一家職業教育集團——吉林交通運輸職業教育集團，構建了校企管有機結合的運行模式，形成了“廠中校”、“校中廠”、“冠名定單”等人才培養模式，建立了校企合作制度保障和合作共贏的長效機制，提高了學院辦學水平和人才培養質量，促進了校企深度合作和學生就業，每年畢業生就業率排在高職院校前列，重點專業畢業生就業供不應求，社會及用人單位一致認為學院的畢業生“職業道德好、專業素質好、敬業精神好、適應能力好”。學院的集團化辦學及其創新模式得到了社會廣泛認可，并起到引領和示范作用，被省政府授予吉林省畢業生就業工作先進單位。 學院建院以來，始終秉承“愛國 篤學 敬業 創新”的校訓，為我省交通行業培養出大批各層次應用型人才，被譽為吉林交通事業的“黃埔”，贏得了社會各界的廣泛贊譽。學院先后被省政府授予“法律進校園”先進單位，被省教育廳授予“依法治校示范校”。2014年學院被授予為“全省職業教育先進單位”。在未來的發展建設中，學院正朝著建設成為一所特色鮮明，實力雄厚，具有示范作用的高職名校闊步前進，為建設吉林高教強省做出應有的貢獻。

西南交通大學希望學院是經國家教育部批準、由首批進入“雙一流”建設的百年名校——西南交通大學按照高標準、高起點的要求創辦、以軌道交通特色立校的一所全日制工科類普通本科高等院校。學院設有軌道交通學院、土木工程學院、商學院、外語系、基礎部、思政部等教學單位，開辦本專科專業39個，面向全國13個省市招生，現有在校學生15000余人。 學院弘揚“明德勵志、務實創新、竢實揚華、自強不息”的精神，堅持“以人為本、學生第一”的辦學理念，堅持“以人為本，以學生為中心，把每個學生培養成才”的辦學宗旨，堅持“質量立校、特色強校、人才興校”的辦學戰略，在不斷提高教育教學水平的基礎上，全面打造“雙師雙能型”教師隊伍，全面推進“寬基礎、多口徑、強能力、高素質”為特征的“現場工程師”應用型人才培養。 學院堅持“立足西部，面向全國，以市場需求為導向，建設應用技術型大學，打造國內一流的獨立本科院校”的發展定位，堅持以軌道交通為特色學科，土木工程為支撐學科，以商科類專業為延伸學科的發展觀，充分利用西南交通大學的師資優勢、專業優勢和行業背景，依托西南交通大學國家特色專業、省級特色專業、國家級、省級實驗教學示范中心和校外實習實訓基地，不斷完善教學計劃，優化課程體系和教學內容，加強實踐教學環節，建成涵蓋軌道交通、土木工程以及商學相關專業的現代化理實一體化實驗實訓中心。堅持凝聚特色、彰顯亮點、兼顧發展，強化與成都地鐵、京東商貿、希望集團等企業在人才培養方面的合作和交流，注重提升學生的專業技能和創新能力，切實做好應用型人才的培養。學院積極開展國際教育合作，為報讀我院學生提供方便的出國留學途徑，并已納入西南交通大學與加拿大、美國等國家（1+2+1、2+2）國際聯合培養體系，努力為國家培養具有國際競爭能力的高素質專業技術人才。 學院積極拓展“全方位”“全過程”的校企合作，通過訂單培養、“3+1”、“2+1”等模式，先后與成都地鐵、成都現代有軌電車、成都鐵路局、中鐵建大橋工程局集團、京東商貿等多家企業合作，實現畢業生與企業的無縫對接。自2013年起，連續五屆畢業生一次性就業率均保持在96%以上，名列全國同類院校前茅，學院辦學受到社會、家長和學生的廣泛認可。 2015年以來，希望學院按照國家教育改革的要求，立足“轉型改革、創新發展”，積極進行應用型人才培養，作為四川省首批三所整體轉型本科院校之一，現已步入國家教育改革的行列。 未來幾年，希望學院將乘著“轉型改革”之東風，在應用型人才培養的道路上乘風遠航。我們相信，在緊緊圍繞“中國制造2025”、“互聯網+”“大眾創業、萬眾創新”等國家戰略的大背景下，在全院師生的共同努力下，希望學院必將煥發勃勃生機，必將贏得更大發展。

陜西省唯一軌道交通類普通本科高等院校 西安交通工程學院是經國家教育部批準的全日制普通本科高等院校，創辦于1994年，是陜西省唯一一所以軌道交通類專業為主的普通本科高等院校。學校由西安市鄠邑主校區和高新校區兩個校區組成。鄠邑主校區坐落于“關中山水最佳處”唐代京城長安著名風景名勝——渼陂湖東畔，學校占地面積623畝，校舍建筑總面積24.4萬平方米。學校建有2.97萬平方米的圖書館，館藏紙質圖書60多萬冊，電子圖書50萬種。 學校特色優勢： 1. 科學合理的學科體系和專業結構。經過多年建設發展，構建起以工學為主，理學、管理學、經濟學、教育學、藝術學等相互支撐、協調發展的學科體系，形成了以軌道交通類專業為主，軌道交通類、電氣信息類、人文與經濟管理類三大專業集群。 2. 鮮明的人才培養特色。遵循“育人為本、理論為基、實踐為要、能力為重”的人才培養思路，注重學生實踐動手能力的培養，畢業生能盡快適應崗位需要，發揮專業特長，深受用人單位好評，具有良好社會聲譽。 3. 獨具特色的應用型人才培養體系。通過構建和完善“價值塑造、知識傳授、能力培養、素質提升和實踐鍛煉”五位一體的應用型人才培養體系，優化人才培養方案，創新校企合作協同育人的人才培養模式，完善“理論教學、實踐教學、創新創業教育”三位一體的課程結構體系，強化實踐教學，構建教學質量保障與監控體系，教育教學水平和人才培養質量不斷提高。 4. 高水平的“雙師型”專業化教師隊伍。師資力量雄厚，已形成了一支師德高尚、業務精湛、結構合理的專業化教師隊伍。教師隊伍中博士、碩士占比65%，基本形成了博碩士群。“雙師型”教師占比30%。學科帶頭人、學術帶頭人和中青年學術骨干120名。 5.獨特的實驗實訓基地。已建成“軌道交通綜合實踐基地”和“軌道交通信號連鎖實訓基地”為主的先進設備的專業實驗實訓基地和60多個校外實習實訓基地。 學校堅持“立足陜西、面向西部、輻射全國，使學校成為軌道交通類為主的特色鮮明、優勢突出的應用型本科人才培養的重要基地”，的服務定位，堅持“人文、科技、創新”和諧統一的辦學理念，堅持實施“質量立校、人才強校、特色興校、文化鑄校”的發展戰略，著力培養“思想品德優、專業基礎實、實踐能力強、綜合素質優、職業適應快的應用型人才”，著力建設“特色鮮明、優勢突出、區域一流、國內知名”的高水平應用型大學。

本課題組研究方向為智能交通與車輛主動安全，項目涉及交通信息與安全、行車主動服務、智能網聯汽車等領域。相關研究成果可以給予相關部門、 企業提供理論基礎和技術支持。研發的車牌識別系統，可以實現停車場出入口收費管理、盜搶車輛管理、高速公路超速自動化管理等功能；基于身份信息的無證駕駛輔助識別方法與系統， 實現司機與車輛信息的匹配，解決無證者的違法駕駛問題，同時預防車輛被盜；基于激光的車頭與障礙物間距離檢測裝置及方法，魯棒性優良， 避免了傳統檢測方式的盲區監測問題，減少駕駛員信息處理量， 有助于

成果描述：本實用新型公開了一種無人機通信系統,包括置于無人機上的ZIGBEE無線接收模塊、置于無人機遙控器內的ZIGBEE無線發射模塊以及移動基站,移動基站包括移動箱、活動設置在移動箱頂部的蓋體,移動箱的底板頂部固定有電動伸縮臂,電動伸縮臂的頂部安裝有一ZIGBEE路由器,ZIGBEE無線接收模塊、ZIGBEE無線發射模塊均與ZIGBEE路由器通信連接。其有益效果是：抗干擾能力強、耗能低、實用性強。市場前景分析：本實用新型公開了一種無人機通信系統,包括置于無人機上的ZIGBEE無線接收模塊、置于無人機遙控器內的ZIGBEE無線發射模塊以及移動基站,移動基站包括移動箱、活動設置在移動箱頂部的蓋體,移動箱的底板頂部固定有電動伸縮臂,電動伸縮臂的頂部安裝有一ZIGBEE路由器,ZIGBEE無線接收模塊、ZIGBEE無線發射模塊均與ZIGBEE路由器通信連接。其有益效果是：抗干擾能力強、耗能低、實用性強。與同類成果相比的優勢分析：國內領先

在發送端通過改進子載波索引調制的映射方法，即引入一種新的映射法則使得每個子塊中的子載波間相互獨立，這么做增大了最小歐氏距離，從而提升了系統性能；在接收端，針對最大似然檢測的復雜性，本發明提出了一種新的頻域檢測技術，在達到最大似然檢測的性能的同時還能極大地降低復雜度。

重載鐵路主要解決機車同步操控通信系統、列尾通信系統、列車調度通信系統、視 頻預警監控系統等應用提供通信平臺；高速鐵路主要解決車地通信、山體滑坡、落物監 測、區間通信等業務以及旅客寬帶通信業務。