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項目背景無人駕駛和輔助駕駛系統具有巨大的商業應用前景，基于視覺的道路場景理解是無人駕駛和輔助駕駛系統中的關鍵技術。本項目可在提高安全性、提高道路通行能力、異常事件監測與報警方面，提供便捷易用的解決方案。研究成果：(1)針對道路目標檢測中的遮擋、光照、樣本不均衡等問題，提出多項有效解決措施。(2)針對道路標識線中的遮擋、磨損、光照等問題，提出多項有效解決措施。

本項目基于AutoCAD 2007繪圖平臺，運用ObjectARX開發工具包和Visual C++2005編譯環境，主要研究：數字地面模型的采集和轉換，地形圖的拼接，公路、鐵路的線路平面圖和縱斷面圖設計，線路縱向地面高程計算和人工獲取，線路橫向地面高程計算，路基填挖高度計算，線路沿線坐標計算，城市軌道的平面和縱斷面成圖功能及最后的折圖、裁圖功能。另外，對站場布置圖的自動生成進行了研究。 本項目研究的軟件用于鐵路、公路選線設計，平面設計部分能夠使用戶輕松自如地將自己的設計創意表達在設計

吉林交通職業技術學院是1998年3月經國家教育委員會批準的吉林省第一所獨立設置的高等職業院校，是一所以交通類為主，兼設工程機械、管理、電子信息、經濟、外語等專業相互支撐，協調發展的國家骨干高職院校。學院前身是由吉林省交通學校(始建于1958年)和吉林交通職工大學合并成立，占地面積22萬平方米，建筑面積13.9萬平方米。2010年被教育部、財政部確定為首批“國家示范性高等職業院校建設計劃”骨干高職院校立項建設單位。2013年圓滿通過國家骨干校建設驗收。 作為吉林省高等職業教育一塊閃光的品牌，多年來，學院堅持“依法治校、專業興校、人才強校、勤儉持校、廉潔奉校”的治校方略，不斷加快發展建設，辦學實力顯著增強，人才培養質量不斷提高，步入了發展的快車道。現有全日制在校學生6668人，專任教師385人，其中，雙師型教師占85%，校外兼職教師265人，教授31人，副教授118人。省政府授予的“長白山技能名師”4人，專業學科帶頭人18名，有5名全國交通高等職業教育專業帶頭人，以及一批以企業家為主體的兼職教師隊伍。 目前，學院設有道橋工程學院、汽車工程學院、管理工程學院、電子信息學院、工程機械學院、應用外國語學院、軌道交通學院、繼續教育分院等8個學(分)院，以及基礎科學部、思想政治理論教學部、體育部，3個校企合作辦學單位和1個國際合作辦學單位——長春戴爾特國際商學院;形成了以三年制高等職業教育為主，兼辦成人教育、職業技能培訓、校企合作及國際合作教育的多元化辦學格局。 學院先后開設道路與橋梁工程技術、工程造價、城市軌道交通、汽車檢測與維修技術、汽車服務與營銷、汽車電子技術、機動車保險與理賠、工程機械控制技術、計算機網絡技術、電子商務、物流管理等40個專業。有國家級重點專業2個，省級示范專業8個，5個省級特色專業群。國家級精品課程2門，省級精品課15門，省級優秀課程41門，省級優秀教學團隊6個。 2009年，學院牽頭成立了我省第一家職業教育集團——吉林交通運輸職業教育集團，構建了校企管有機結合的運行模式，形成了“廠中校”、“校中廠”、“冠名定單”等人才培養模式，建立了校企合作制度保障和合作共贏的長效機制，提高了學院辦學水平和人才培養質量，促進了校企深度合作和學生就業，每年畢業生就業率排在高職院校前列，重點專業畢業生就業供不應求，社會及用人單位一致認為學院的畢業生“職業道德好、專業素質好、敬業精神好、適應能力好”。學院的集團化辦學及其創新模式得到了社會廣泛認可，并起到引領和示范作用，被省政府授予吉林省畢業生就業工作先進單位。 學院建院以來，始終秉承“愛國 篤學 敬業 創新”的校訓，為我省交通行業培養出大批各層次應用型人才，被譽為吉林交通事業的“黃埔”，贏得了社會各界的廣泛贊譽。學院先后被省政府授予“法律進校園”先進單位，被省教育廳授予“依法治校示范校”。2014年學院被授予為“全省職業教育先進單位”。在未來的發展建設中，學院正朝著建設成為一所特色鮮明，實力雄厚，具有示范作用的高職名校闊步前進，為建設吉林高教強省做出應有的貢獻。

本課題組研究方向為智能交通與車輛主動安全，項目涉及交通信息與安全、行車主動服務、智能網聯汽車等領域。相關研究成果可以給予相關部門、 企業提供理論基礎和技術支持。研發的車牌識別系統，可以實現停車場出入口收費管理、盜搶車輛管理、高速公路超速自動化管理等功能；基于身份信息的無證駕駛輔助識別方法與系統， 實現司機與車輛信息的匹配，解決無證者的違法駕駛問題，同時預防車輛被盜；基于激光的車頭與障礙物間距離檢測裝置及方法，魯棒性優良， 避免了傳統檢測方式的盲區監測問題，減少駕駛員信息處理量， 有助于

成果描述：本實用新型公開了一種無人機通信系統,包括置于無人機上的ZIGBEE無線接收模塊、置于無人機遙控器內的ZIGBEE無線發射模塊以及移動基站,移動基站包括移動箱、活動設置在移動箱頂部的蓋體,移動箱的底板頂部固定有電動伸縮臂,電動伸縮臂的頂部安裝有一ZIGBEE路由器,ZIGBEE無線接收模塊、ZIGBEE無線發射模塊均與ZIGBEE路由器通信連接。其有益效果是：抗干擾能力強、耗能低、實用性強。市場前景分析：本實用新型公開了一種無人機通信系統,包括置于無人機上的ZIGBEE無線接收模塊、置于無人機遙控器內的ZIGBEE無線發射模塊以及移動基站,移動基站包括移動箱、活動設置在移動箱頂部的蓋體,移動箱的底板頂部固定有電動伸縮臂,電動伸縮臂的頂部安裝有一ZIGBEE路由器,ZIGBEE無線接收模塊、ZIGBEE無線發射模塊均與ZIGBEE路由器通信連接。其有益效果是：抗干擾能力強、耗能低、實用性強。與同類成果相比的優勢分析：國內領先

在發送端通過改進子載波索引調制的映射方法，即引入一種新的映射法則使得每個子塊中的子載波間相互獨立，這么做增大了最小歐氏距離，從而提升了系統性能；在接收端，針對最大似然檢測的復雜性，本發明提出了一種新的頻域檢測技術，在達到最大似然檢測的性能的同時還能極大地降低復雜度。

重載鐵路主要解決機車同步操控通信系統、列尾通信系統、列車調度通信系統、視 頻預警監控系統等應用提供通信平臺；高速鐵路主要解決車地通信、山體滑坡、落物監 測、區間通信等業務以及旅客寬帶通信業務。 

提出了一種高帶寬效率、利用脈沖間隔和脈沖間隔的狀態聯合傳遞信息脈沖狀態間隔調制編碼方法。該調制方法可以有效地降低通信系統對大氣信道的敏感程度。提出大氣信道激光傳輸特性的熵評價方法與實現途徑，同時從波前的空間與時間兩個角度獲取信道調制信息，為綜合評價信道容量提供了一種有效手段。

提出了一種高帶寬效率、利用脈沖間隔和脈沖間隔的狀態聯合傳遞信息脈沖狀態間隔調制編碼方法。該調制方法可以有效地降低通信系統對大氣信道的敏感程度。提出大氣信道激光傳輸特性的熵評價方法與實現途徑，同時從波前的空間與時間兩個角度獲取信道調制信息，為綜合評價信道容量提供了-種有效手段。主要技術指標