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火電機(jī)組深度調(diào)峰改造是消納可再生能源的有效途徑，深度調(diào)峰就是在自動控制的情況下將機(jī)組的負(fù)荷調(diào)節(jié)下限從原來的50%Pe下調(diào)至30%Pe，甚至更低。控制難點在于：當(dāng)機(jī)組處在低負(fù)荷工況時，機(jī)組被控過程的動態(tài)特性具有快速變化的特征，常規(guī)控制策略難于有效控制。 本項成果采用多模型智能預(yù)測控制技術(shù)，分別提出了適合于亞臨界和超（超）臨界機(jī)組深度調(diào)峰的多模型智能預(yù)測控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了在低負(fù)荷或超低負(fù)荷工況下的平穩(wěn)控制。 本項成果已成功應(yīng)用于華能丹東、華能大連、華能營口、華能井岡山、華能大壩、國投欽州、大唐當(dāng)途、中鋁銀星、國信射陽港、國華籌光等電廠近30臺300MW亞臨界、600MW和1000MW超（超）臨界機(jī)組的深度調(diào)峰中。特別是，已成功將華能營口電廠#4 600MW超超臨界機(jī)組的負(fù)荷深調(diào)到15%Pe，并實現(xiàn)了機(jī)組”干態(tài)/濕態(tài)”的一鍵轉(zhuǎn)換控制，達(dá)到了國內(nèi)外最先進(jìn)的深調(diào)水平。目前，在國內(nèi)已完成的機(jī)組深度調(diào)峰改造中，大部分均采用了本深調(diào)優(yōu)化控制技術(shù)，得到了廣大用戶的一致好評。

汽車用合金鋼/中碳鋼大方坯高溫力學(xué)性能及斷裂機(jī)理研究：(1)進(jìn)行45、40Cr、40Mn2、42CrMo、20CrMnTi等5個鋼種連鑄坯的高溫?zé)嵫有约皬?qiáng)度性能實驗及分析；(2)對5個鋼種連鑄坯試樣的斷口形貌進(jìn)行掃描電鏡分析；(3)研究5個鋼種連鑄坯在不同溫度區(qū)間的脆性斷裂機(jī)理。 汽車用合金鋼/中碳鋼大方連鑄坯凝固過程研究：(1)凝固過程數(shù)值模擬，(2)工藝參數(shù)對鑄坯凝固過程的影響：①鋼水過熱度、拉坯速度、比水量等對鑄坯凝固過程的影響。②過熱度與拉坯速度的匹配關(guān)系、比水量與拉坯速度關(guān)系。③鑄坯溫度場與凝固坯殼厚度的變化規(guī)律。 汽車用合金鋼/中碳鋼大方坯連鑄二冷系統(tǒng)優(yōu)化研究，結(jié)合二冷配水優(yōu)化計算結(jié)果與石鋼連鑄機(jī)的實際情況，按照均勻冷卻原則，進(jìn)行大方坯連鑄二冷系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計。(1)建立二冷配水模型，得出5個鋼種、2種坯型（300mm×220mm和220mm×180mm）10種工況的二冷區(qū)最佳水量分布與最佳拉速的關(guān)系。結(jié)合過熱度變化對二冷水量影響，建立二冷配水模型：Qi=A×V2+B×V+C+D×(ΔT-25)；(2)優(yōu)化二冷配水制度；(3)設(shè)計合理的二冷系統(tǒng)。 汽車用合金鋼/中碳鋼大方連鑄坯冷卻控制軟件研制：(1)運用射釘法測定連鑄坯凝固坯殼厚度，并結(jié)合現(xiàn)場測量鑄坯表面溫度，對所建模型進(jìn)行了雙重驗證。實驗表明，所開發(fā)模型具有良好的實用性和可靠性。(2)根據(jù)大方坯連鑄凝固傳熱數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用Borland Delphi 7.0 編程軟件開發(fā)大方坯連鑄冷卻控制計算機(jī)模擬軟件。該軟件既可以在冷卻水量一定條件下計算鑄坯的溫度場分布，又可以在鑄坯目標(biāo)表面溫度條件下計算所需冷卻水量，為鑄坯質(zhì)量精確控制提供重要的依據(jù)。 項目實施后，鑄坯等軸晶率達(dá)30％以上的爐次比提高了36％；鋼材低倍合格率由90.07％提高到98.20%，鑄坯外觀合格率由99.7％提高至99.9％，3年的直接經(jīng)濟(jì)效益1954.73萬元。 該項目獲得2006年獲得河北冶金科學(xué)技術(shù)一等獎。相關(guān)研究內(nèi)容登記計算機(jī)軟件：汽車用鋼大方坯連鑄二冷控制計算機(jī)模擬軟件（軟著登字第BJ7314）和大方坯結(jié)晶器溫度場模擬計算軟件（軟著登字第BJ7373）。 本項目對于國內(nèi)外鋼廠生產(chǎn)連鑄坯質(zhì)量的改善，具有廣泛的借鑒意義，已推廣至石鋼煉鋼廠轉(zhuǎn)爐車間的3臺方坯鑄機(jī)、萊鋼特鋼大方坯鑄機(jī)、興澄特鋼大方坯鑄機(jī)、邯鋼三煉鋼新板坯鑄機(jī)和新余鋼廠板坯連鑄機(jī)上，應(yīng)用前景廣闊，社會效益顯著。

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  橋式吊車是一種十分常見的裝配運輸工具,在港口、倉庫、建筑工地等場所得到了廣泛的應(yīng)用,當(dāng)前,對于橋式吊車主要還是通過有經(jīng)驗的工人來進(jìn)行操縱的,存在著培訓(xùn)周期長,勞動強(qiáng)度大,工作效率低,安全性不高等缺點。為此,設(shè)計一套操作方便的吊車自動控制系統(tǒng),可以提高吊車系統(tǒng)的工作效率與安全性能并將工作人員從當(dāng)前這種艱苦的工作環(huán)境中解放出來。    技木原理與工藝流程    1)橋式吊車自動控制系統(tǒng)設(shè)計    橋式吊車自動控制系統(tǒng)主要包括三個部分:吊車控制單元,工作空間監(jiān)控單元,和操作單元。控制單元是整個系統(tǒng)的核心部分,它主要負(fù)責(zé)吊車的作業(yè)控制。該單元接收來自操作員的命令還接收來自工作環(huán)境監(jiān)測單元的環(huán)境信息,從而實現(xiàn)自動避障或緊急制動監(jiān)測單元主要由多個CCD攝像頭和圖像處理器構(gòu)成,主要包括兩方面功能:將采集到的環(huán)境圖像實時地傳輸?shù)讲僮鲉卧?對環(huán)境信息進(jìn)行處理,得到障礙位置信息傳輸給控制單元以實現(xiàn)自動避障。操作單元是橋式吊車自動控制系統(tǒng)的人機(jī)接口。    2)橋式吊車實驗平臺    橋式吊車實驗平臺主要由機(jī)械主體,驅(qū)動裝置,測量裝置和控制系統(tǒng)四部分組成。機(jī)械主體是指橋式吊車的機(jī)械部分。驅(qū)動部分根據(jù)控制量來為機(jī)械部分提供相應(yīng)的力/力矩,從而實現(xiàn)對負(fù)載的安全、平穩(wěn)運送。控制系統(tǒng)的控制命令是跟據(jù)吊車系統(tǒng)的動力學(xué)模型以及實時狀態(tài)反饋來在線計算的,而實時狀態(tài)的反饋則通過測量部分(主要包括編碼器等傳感元件)來完成。    主要指標(biāo):    橋式吊車自動控制系統(tǒng)橋式吊車實驗平臺主要技術(shù)指標(biāo)負(fù)載定位精度:5mm。       負(fù)載擺角抑制:-10度~10度       具有負(fù)載緊急制動能力。       友好的人機(jī)界面       橋式吊車實驗平臺主要技術(shù)指標(biāo)       外形尺寸:2m×1.2m×0.5m。       控制周期:<1ms       控制方式:力控制。    應(yīng)用領(lǐng)域:1運輸2工業(yè)3建設(shè)。本項目的研究成果,可以有效地提高橋式吊車系統(tǒng)的裝運效率,減小系統(tǒng)操作復(fù)雜度,降低勞動強(qiáng)度,增加系統(tǒng)的安全可靠性。從而將科學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力,創(chuàng)造出良好的經(jīng)濟(jì)效益。項目組所設(shè)計開發(fā)的橋式吊車實驗平臺在教學(xué)、科研上也有廣闊的應(yīng)用前景。

本實驗儀將ATMEL的RISC微控制器、開發(fā)模塊和醫(yī)用電子電路有效地結(jié)合到一起，可方便地搭建一些基礎(chǔ)的醫(yī)用電子電路，并通過程序設(shè)計實現(xiàn)多種醫(yī)學(xué)測試功能和輔助控制功能。實驗儀由差分放大器、濾波器、數(shù)據(jù)采集模塊、微控制器單元、接口擴(kuò)展模塊、顯示模塊、通訊模塊以及電源模塊構(gòu)成。每個模塊內(nèi)部按功能塊已建立電路連接，模塊之間和需要測試的連接點采用端子引出。 本實驗儀強(qiáng)調(diào)微控制器與醫(yī)用電子電路的結(jié)合，重點突出設(shè)備的智能特性以及通訊功能。借助該實驗儀可進(jìn)行驗證性的實驗，更方便開放性醫(yī)電實驗的設(shè)計，或使用該裝置縮短設(shè)備開發(fā)周期。考慮當(dāng)前遠(yuǎn)程醫(yī)療應(yīng)用系統(tǒng)的不斷發(fā)展以及社會的高度重視，該實驗儀提供了多種通訊連接端口，以方便進(jìn)行遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)和在聯(lián)網(wǎng)中勝任數(shù)據(jù)前端的工作。

本發(fā)明公開了一種控制藥物釋放速率的生物玻璃的制備方法。該方法制備得到的生物玻璃隨著去離子水的加入量依次增加，生物玻璃納米顆粒的尺寸基本保持不變，然而其藥物的釋放曲線隨著加水量不同表現(xiàn)出不同速率與釋放量。隨著加水量增加，釋放速率依次減小。本發(fā)明制備方法簡單，原料成本低廉，整個制備過程在空氣氣氛中進(jìn)行，無需特殊裝置。

本發(fā)明公開了一種可穿戴式助力外骨骼下肢機(jī)構(gòu)的控制方法，該方法首先通過實時控制器檢測到腳底壓力傳感器信號，并判斷助力外骨骼下肢機(jī)構(gòu)是處于擺動還是支撐狀態(tài)，根據(jù)所處的狀態(tài)選擇采集腰部上或小腿上的多維力傳感器的信號；實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉(zhuǎn)換為該點期望的速度，通過運算進(jìn)而得出髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)的期望角度；實時控制器通過采集運算旋轉(zhuǎn)編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號；伺服閥放大板將該電壓信號轉(zhuǎn)化為電液伺服閥的電流信號；電液伺服閥根據(jù)電流信號的大小，實現(xiàn)對流入液壓缸流量的控制，進(jìn)而實現(xiàn)液壓缸活塞位置的控制；本發(fā)明在人機(jī)間交互問題上有效、可靠，并具有對人體運動意圖快速響應(yīng)的特點。

本項目科技成果可以有效解決大跨度或多高層民用、商用或工業(yè)用途筑結(jié)構(gòu)物中的振動問題，振動類型可以是由地震和風(fēng)等環(huán)境荷載誘發(fā)的結(jié)構(gòu)振動，也可以是由電機(jī)和旋轉(zhuǎn)機(jī)械等工業(yè)設(shè)備引起的建筑物振動反應(yīng)。 科研項目“多高層建筑地震反應(yīng)的消能與控制”系國家重點科技項目（攻關(guān)）計劃專題，課題編號101-9914006-3，由國家計委下達(dá)。本項目是在日本、美國和新西蘭等地震多發(fā)國家近十年來廣泛關(guān)注的技術(shù)，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展在我國也備受重視。其基本思想是使被設(shè)計的建筑物在使用期間符合基于三個水準(zhǔn)即“小震不壞，中震可修，大震不倒”的抗震設(shè)防目標(biāo)的要求，實質(zhì)是強(qiáng)調(diào)滿足生命安全和損壞控制這樣兩個設(shè)計目標(biāo)，但是解決的手段依靠的是包括消能減震技術(shù)在內(nèi)結(jié)構(gòu)控制技術(shù)。 本項目的研究內(nèi)容以被動控制技術(shù)為主，開發(fā)了包括擠壓型鉛合金阻尼器和彎剪型鉛合金阻尼器在內(nèi)的各種工程實用的阻尼器。項目研究成果2007年獲華夏建設(shè)科學(xué)技術(shù)一等獎（建設(shè)部，獲獎年度為2006年），其中的彎剪型鉛合金阻尼器獲國家發(fā)明專利。

針對 DG34C 消防車水泵流量在 55-67L/S 范圍時（不同工況下，振動的流量范圍略有變化），水泵進(jìn)出水管、誰帶出現(xiàn)明顯振動現(xiàn)象進(jìn)行研究，設(shè)計經(jīng)濟(jì)的、有效的改進(jìn)方案（不允許更換水泵、水帶），使該消防車水泵在流量（ 0-67L/S）的各工況下，滿足 GB7956規(guī)定的四小時連續(xù)該工作時間試驗，水袋無損壞，并且水泵穩(wěn)定工作時，水帶與地面無周期性滑動摩擦。以 DG34C 型消防車為研究對象，研究車載中置式消防水泵在不同壓力、流量工況下，水泵進(jìn)/出水管及車架振動情況，分析振動源和車輛車架