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以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過程中的瓶頸問題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（ 1 ）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（ 2 ）特種加工機械（ 3 ）新型包裝機械（ 4 ）根據(jù)企業(yè)實際需求定制光機電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。? 所承擔主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(shù)(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開發(fā) 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎與專利一種布料機                  發(fā)明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機                  發(fā)明專利           專利號：200910069269.4

該項目在燃煤電站SCR脫硝過程中通過“流場-NOx濃度”分布式監(jiān)測系統(tǒng)進行實時監(jiān)測，通過數(shù)據(jù)獲得“動態(tài)配氨”策略，有效節(jié)氨，并耦合“入口NOx濃度預(yù)測”MPC模塊的主控制器，實現(xiàn)噴氨總閥超前動作、消除系統(tǒng)遲滯。

本發(fā)明公開了一種用于高空飛行器的氣壓伺服控制系統(tǒng)，包括 正壓源，被控容腔，控制閥等部件，前級控制閥的排氣口連接前級容 腔，負壓進氣口連接前級負壓源，正壓進氣口連接正壓源，后級控制 閥的氣壓輸出口連接后級容腔，負壓進氣口連接后級負壓源，正壓進 氣口連接前級容腔，壓力傳感器用于檢測所述前級容腔以及所述后級 容腔的氣壓，并輸送給控制器，控制器用于根據(jù)被控容腔的氣壓，對 控制閥進行調(diào)控，從而對被控容腔中氣壓的控制。通過本發(fā)明，將被 控容腔劃分為前級和后級，分別進行控制，與單級容腔相比，壓力的 變化更加穩(wěn)定，

火電機組深度調(diào)峰改造是消納可再生能源的有效途徑，深度調(diào)峰就是在自動控制的情況下將機組的負荷調(diào)節(jié)下限從原來的50%Pe下調(diào)至30%Pe，甚至更低。控制難點在于：當機組處在低負荷工況時，機組被控過程的動態(tài)特性具有快速變化的特征，常規(guī)控制策略難于有效控制。 本項成果采用多模型智能預(yù)測控制技術(shù)，分別提出了適合于亞臨界和超（超）臨界機組深度調(diào)峰的多模型智能預(yù)測控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了在低負荷或超低負荷工況下的平穩(wěn)控制。 本項成果已成功應(yīng)用于華能丹東、華能大連、華能營口、華能井岡山、華能大壩、國投欽州、大唐當途、中鋁銀星、國信射陽港、國華籌光等電廠近30臺300MW亞臨界、600MW和1000MW超（超）臨界機組的深度調(diào)峰中。特別是，已成功將華能營口電廠#4 600MW超超臨界機組的負荷深調(diào)到15%Pe，并實現(xiàn)了機組”干態(tài)/濕態(tài)”的一鍵轉(zhuǎn)換控制，達到了國內(nèi)外最先進的深調(diào)水平。目前，在國內(nèi)已完成的機組深度調(diào)峰改造中，大部分均采用了本深調(diào)優(yōu)化控制技術(shù)，得到了廣大用戶的一致好評。

本實用新型涉及一種前置氧化噴淋多種污染物協(xié)同控制系統(tǒng)，在本系統(tǒng)中，通過在脫硫塔入口煙道加裝氧化性添加劑噴淋系統(tǒng)，向煙道內(nèi)噴淋液相氧化劑，對煙氣中的NO，氣態(tài)Hg0進行氧化，生成易溶于吸收塔漿液的NO2、Hg2+，實現(xiàn)多種污染物的協(xié)同控制；一方面，在85～120℃煙氣條件下，液相氧化劑通過揮發(fā)與煙氣中的NO，氣態(tài)Hg0充分混合、氧化，可達到較好的氧化效率；另一方面，液相氧化劑在噴淋過程中與煙氣中的NO，氣態(tài)Hg0混合接觸，進一步提高煙氣中的NO，氣態(tài)Hg0的氧化效率；噴淋下來的液相氧化性添加劑通過循環(huán)裝置返回到添加劑配置箱，實現(xiàn)循環(huán)利用。本實用新型NO、Hg0氧化后的煙氣進入脫硫塔中，通過脫硫塔漿液的噴淋，實現(xiàn)多種污染物的協(xié)同脫除。

簡介：本發(fā)明屬于單相光伏發(fā)電領(lǐng)域，公開了一種單相光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)功率解耦電路及其控制方法。該電路包括從左至右依次并聯(lián)的光伏電源、BOOST升壓單元、全橋逆變單元、功率解耦單元、LC濾波單元和電網(wǎng)。該方法步驟為：1）光伏電源的電壓經(jīng)BOOST升壓單元進行升壓；2）經(jīng)步驟1）升壓后的直流電壓通過全橋逆變單元逆變成交流電壓；3）功率解耦單元通過控制功率解耦單元中MOSFET開關(guān)管Sc1和Sc2的開通關(guān)斷時序，在電感Lc上產(chǎn)生一個功率向量；步驟4）從步驟3）輸出的交流并網(wǎng)電壓信號由LC濾波單元濾波后接入電網(wǎng)。本發(fā)明的電路及其控制方法實現(xiàn)了以小容量薄膜電容代替大容量電解電容，提高了光伏系統(tǒng)的發(fā)電效率和使用壽命，有效降低了發(fā)電成本。

本實用新型公開了一種浮筒起落自閉控制截流管道流量的截流井，包括：井壁、截流管道、浮筒、溢流管道、合污管道；采用浮筒在水面漂浮時與截流管道接觸到面積控制溢流井內(nèi)截流流量的大小，實現(xiàn)在低水位時污水全部從截流管道內(nèi)流出；在高水位時浮筒逐漸堵住截流管道的端口，直至截流管道完全堵上，污水從溢流管道中流出，排放到河流中。因此，本實用新型所提出的溢流井，結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、成本低廉、無需電力、無需任何精密設(shè)施、完全由水力自動控制浮筒與截流管道的間隙，截流管道出流流量最小可以達到零，且在使用過程中基本不需要維護與管

本實用新型公開了一種測試位置控制精確的水下光源測試裝置，包括水池、第一行車系統(tǒng)、第二行車系統(tǒng)、燈源系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)；所述第一行車系統(tǒng)、第二行車系統(tǒng)安裝在水池上，可實現(xiàn)左右、前后、上下方向的移動和水平方向上的旋轉(zhuǎn)；所述燈源系統(tǒng)固定在第一行車系統(tǒng)上，所述檢測系統(tǒng)固定在第二行車系統(tǒng)上，燈源發(fā)出亮光，照射到檢測系統(tǒng)上，以此來檢測燈源性能參數(shù)。本實用新型所用水池水的特性穩(wěn)定，波動小，測試環(huán)境穩(wěn)定，通過行車系統(tǒng)保證了燈源系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)可以在三個自由度移動和水平方向上轉(zhuǎn)動，每個自由度的位移坐標均可以精確到1mm，轉(zhuǎn)動角度精確到0.1°，燈源系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)的水密裝置可以實現(xiàn)在水下進行燈源的性能測試。

由西安交通大學智能檢測與儀器研究所開發(fā)的《太陽能與熱泵聯(lián)合集熱計算機控制系統(tǒng)》樣機在多處現(xiàn)場已經(jīng)運行數(shù)年。幾年來該系統(tǒng)運行效果良好。 該系統(tǒng)將太陽能與熱泵聯(lián)合起來由計算機進行控制，解決了其中的關(guān)鍵技術(shù)問題，該控制系統(tǒng)能根據(jù)環(huán)境溫度、水溫、水量等參數(shù)，自動對聯(lián)合集熱系統(tǒng)設(shè)置最佳控制參數(shù)，實現(xiàn)最佳控制。可以進行多路信號的數(shù)據(jù)采集，多路被控對象的控制輸出。能對整個集熱系統(tǒng)的熱泵機組、太陽能集熱器循環(huán)泵、進水電磁閥、用戶供水泵、輔助電加熱器等設(shè)備進行可靠的控制，從而使系統(tǒng)最大限度的利用太陽能，最大限度的節(jié)約電能。整個系統(tǒng)的運行費用僅為天然氣熱水的20%，為電加熱的15%。

小試階段/n本發(fā)明采用無線傳輸模塊、ARM 系統(tǒng)模塊、陀螺儀模塊、氣壓計模塊、GPS 定位模塊和電機模塊與飛行器控制軟件共同作用，通過航點定向，讀取 GPS定位模塊、氣壓計模塊和陀螺儀模塊信息，使得航拍式旋翼飛行器的定點懸停、低空低速飛行、垂直起降和室內(nèi)飛行的動作精度更高。采用的 ARM 系統(tǒng)模塊集成度高、精度高、實時性強、功耗低、主控體積小、重量輕、抗干擾能力強和成本低。其中的陀螺儀模塊采用整合性 6 軸運動處理組件，用于感測與維持方向，抗陀螺效應(yīng)好，使得航拍式旋翼飛行器動作迅速、反應(yīng)靈敏和飛行穩(wěn)