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交流伺服機(jī)電一體化系統(tǒng)對自動化，自動控制，電氣技術(shù)，電力系統(tǒng)及自動化，機(jī)電一體化，電機(jī)電器與控制等專業(yè)既是一門基礎(chǔ)技術(shù)，又是一門專業(yè)技術(shù)，因?yàn)樗粌H分析各種基本的變換電路，而且結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，解決各種復(fù)雜定位控制問題，如機(jī)器人控制，數(shù)控機(jī)床等。本項(xiàng)目研究的內(nèi)容，就是用電力電子技術(shù)解決工業(yè)調(diào)速、伺服定位及其工業(yè)柔性制造系統(tǒng)，大量用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、測量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導(dǎo)體及軍事裝備等的機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試之中，還可廣泛應(yīng)用于數(shù)碼雕刻，模具生產(chǎn)等工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場合，具有節(jié)約能源，提高勞動生產(chǎn)率的重要意義。本課題研究目標(biāo)是構(gòu)成一個(gè)三維立體伺服控制系統(tǒng)，通過微機(jī)編程，可進(jìn)行三個(gè)自由度的協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動等伺服特性，該技術(shù)代表21世紀(jì)最新調(diào)速及伺服傳動控制 。 本產(chǎn)品2002年開始研制，2002年6月經(jīng)學(xué)校推薦，參加了2002年江蘇省教育廳舉辦的江蘇省教育系統(tǒng)自制實(shí)驗(yàn)儀器評選活動，并一舉獲得了高校組二等獎，為學(xué)校贏得了榮譽(yù)。該設(shè)備的研制成功標(biāo)志著我校在全國高校交流伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。

1）高性能交流電機(jī)（感應(yīng)電機(jī)與永磁同步電機(jī)）控制技術(shù)，包括矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制、自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制以及非線性解耦控制技術(shù)； 2）交流感應(yīng)電機(jī)（籠式異步電機(jī)）的變頻調(diào)速控制技術(shù)； 3）永磁同步電機(jī)（伺服電機(jī)），包括表面式（SPMSM）和內(nèi)埋式永磁同步電機(jī)（IPMSM）以及無刷直流電機(jī)（BLDC）的高性能轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和位置控制技術(shù)； 4）交流電機(jī)的數(shù)字化驅(qū)動控制器的設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動集成模塊、嵌入式電機(jī)

本項(xiàng)目現(xiàn)處于產(chǎn)業(yè)化階段。 我們研究并設(shè)計(jì)了一種新的能量互饋試驗(yàn)平臺，試驗(yàn)平臺通過能流循環(huán)，可大大提高能量利用率，無需損失滿功率的能量即可完成大功率的試驗(yàn)，如對機(jī)車逆變器系統(tǒng)的滿功率試驗(yàn)或者牽引電機(jī)的電機(jī)特性試驗(yàn)，具有結(jié)構(gòu)簡單，控制靈活，調(diào)試方便，系統(tǒng)易穩(wěn)定，能量利用率高，互為被試件，能更有效地對不同控制策略的特性進(jìn)行比較等優(yōu)點(diǎn)。 目前，國內(nèi)外常見的交流傳動系統(tǒng)試驗(yàn)平臺主要有以下兩種： 1）能量消耗型 “能量消耗型”交流傳動試驗(yàn)臺由變壓器向四象限變流器提供單相交流電，四象限變流器輸出直流電給逆變器供電，逆變器輸出三相交流電供給交流牽引電機(jī)。牽引電機(jī)輸出軸上對接一個(gè)直流發(fā)電機(jī)，其輸出端接電阻性負(fù)載。這種試驗(yàn)臺設(shè)備比較簡單，調(diào)節(jié)控制對象比較少，可方便調(diào)節(jié)直流發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)起來也不是很復(fù)雜。但是由直流發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能完全被電阻消耗掉，若長期進(jìn)行大功率試驗(yàn)，電能浪費(fèi)驚人。另外，如果用于測試電機(jī)運(yùn)行特性，該系統(tǒng)不能模擬機(jī)車啟動和高速運(yùn)行試驗(yàn)。 2）能量反饋型 該種試驗(yàn)臺的結(jié)構(gòu)如圖所示。異步牽引電機(jī)輸出軸上對接一個(gè)“直流發(fā)電機(jī)－直流電動機(jī)－交流同步發(fā)電機(jī)”構(gòu)成的能量反饋系統(tǒng)，電能通過變壓器返回電網(wǎng)。這種方式將部分能量反饋回電網(wǎng)，大大節(jié)約了電能，但使用設(shè)備多，在建設(shè)試驗(yàn)平臺時(shí)一次性投資大。另外由于控制對象多，控制方法復(fù)雜，難度大，容易出現(xiàn)超調(diào)，造成系統(tǒng)振蕩。由于試驗(yàn)電機(jī)驅(qū)動的是直流發(fā)電機(jī)，轉(zhuǎn)速受到換向器限制，在試驗(yàn)對象為牽引電機(jī)時(shí)難以試驗(yàn)其高轉(zhuǎn)速區(qū)段。 “能量反饋型”交流傳動試驗(yàn)臺 本項(xiàng)目確定的交流傳動互饋試驗(yàn)系統(tǒng)（以下簡稱“互饋試驗(yàn)臺”）的方案如圖所示。能量互饋型試驗(yàn)系統(tǒng)（測試電機(jī)）圖中該試驗(yàn)臺由兩套“變流機(jī)組－電機(jī)”聯(lián)軸背靠背組成，當(dāng)變流機(jī)組I－異步牽引電機(jī)Ⅰ工作于電動狀態(tài)，變流機(jī)組Ⅱ－異步牽引電機(jī)Ⅱ工作于發(fā)電狀態(tài)時(shí)，能量流向如圖中實(shí)線所示；當(dāng)變流機(jī)組I－異步牽引電機(jī)Ⅰ工作于發(fā)電狀態(tài)，變流機(jī)組Ⅱ－異步牽引電機(jī)Ⅱ工作于電動狀態(tài)時(shí)，能量流向如圖中虛線所示。能量互饋型試驗(yàn)系統(tǒng)（測試逆變器）所示試驗(yàn)臺主要用于進(jìn)行逆變器的滿功率試驗(yàn)，但是原理和測試電機(jī)圖完全相同。實(shí)際上，測試電機(jī)圖中的電機(jī)也可以作為逆變器的負(fù)載，即將逆變器作為測試對象，實(shí)現(xiàn)測試逆變器的功能。由于能量通過直流側(cè)在變流器Ⅰ-負(fù)載-變流器Ⅱ之間循環(huán)流動，即實(shí)現(xiàn)能量的互饋，從電網(wǎng)吸收的功率只是變流器以及負(fù)載所損耗的能量。在試驗(yàn)過程中，試驗(yàn)平臺的損耗大約只占運(yùn)行功率的20%～30%。因此，四象限整流器的容量可以大大降低，實(shí)現(xiàn)用小功率的電源完成大功率變流器或者電機(jī)滿載試驗(yàn)。  能量互饋型試驗(yàn)系統(tǒng)（測試電機(jī)） 能量互饋型試驗(yàn)系統(tǒng)（測試逆變器） 交流傳動互饋試驗(yàn)系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)： 1）由于采用了能量互饋的方式，能量在兩個(gè)變流機(jī)組內(nèi)部流動，因此整個(gè)系統(tǒng)的能量消耗僅僅是變流器及其負(fù)載的損耗，能量利用率得到大大提高。 2）由于1)中所述原因，且能量交換在直流側(cè)進(jìn)行，因此采用這種方式可以利用小功率等級的供電電源來試驗(yàn)大功率等級的傳動機(jī)組，而不需要對電源進(jìn)行擴(kuò)容改造。 3）由于系統(tǒng)中沒有直流電機(jī)，因此系統(tǒng)試驗(yàn)的高速度只與被試交流電機(jī)的參數(shù)有關(guān)，而不受直流電機(jī)換向器的影響，可以滿足機(jī)車牽引電機(jī)高轉(zhuǎn)速的要求。 4）兩套完全相同的變流器－負(fù)載組功能和角色可以互換，可以互為被試件，一次安裝可以完成兩套裝置的測試，提高了測試試驗(yàn)的工作效率。 5）采用高性能控制方式對兩套變流機(jī)組進(jìn)行聯(lián)合調(diào)節(jié)，能模擬實(shí)際負(fù)載的各種動靜態(tài)特征和機(jī)車的調(diào)節(jié)特性以及變流器的功率試驗(yàn)，并對各種控制方法進(jìn)行對比試驗(yàn)。 應(yīng)用范圍： 牽引變流器、牽引電機(jī)和牽引控制系統(tǒng)是軌道交通交流傳動的三大核心技術(shù)，大功率交流傳動試驗(yàn)系統(tǒng)可以對以上三大核心技術(shù)開展很好的研究，因而具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。 該系統(tǒng)可以滿足生產(chǎn)部門和研究開發(fā)部門對變流器、電機(jī)等部件的各種試驗(yàn)和控制方案的研究。該系統(tǒng)可以完成如下試驗(yàn)： 1）按照機(jī)車牽引特性進(jìn)行不同級位的牽引運(yùn)行試驗(yàn)； 2）按照機(jī)車制動特性要求進(jìn)行再生制動試驗(yàn)； 3）按照機(jī)車恒轉(zhuǎn)矩啟動的要求進(jìn)行機(jī)車啟動加速試驗(yàn)； 4）逆變器容量足夠大時(shí)，能完成牽引電機(jī)的各種特性試驗(yàn)和有關(guān)參數(shù)測定； 5）電機(jī)容量許可時(shí)，能完成逆變器裝置的考核運(yùn)行試驗(yàn)。

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“國家示范性高等職業(yè)院?！?

石河子工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院坐落于“戈壁明珠”、“軍墾新城”石河子市，是經(jīng)自治區(qū)人民政府批準(zhǔn)，教育部備案的公辦高等職業(yè)院校，隸屬于兵團(tuán)教育局管理。 學(xué)院創(chuàng)辦于1976年，前身為石河子地區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化學(xué)校，學(xué)院占地555畝，總建筑面積8.6萬平方米，實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)設(shè)備總值5221萬元，圖書資料25萬冊，專兼職教職工260人，高級職稱占37%，中級職稱占58%，雙師型教師占52%。 開設(shè)機(jī)電一體化技術(shù)、新能源汽車技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、建設(shè)工程管理、大數(shù)據(jù)技術(shù)應(yīng)用等16個(gè)普通大專專業(yè)，開設(shè)汽車運(yùn)用與維修、電氣運(yùn)行與控制、建筑工程施工、化學(xué)工藝等7個(gè)普通中專專業(yè)，在校學(xué)生4000余人，職工培訓(xùn)年均2000余人。 學(xué)院先后被授予“全國教育系統(tǒng)先進(jìn)集體”、“全國職業(yè)教育先進(jìn)單位”、“中央財(cái)政重點(diǎn)支持建設(shè)的示范性職業(yè)院?！钡葮s譽(yù)稱號，汽車運(yùn)用與維修、建筑技術(shù)專業(yè)是國家級技能緊缺型人才培訓(xùn)培養(yǎng)基地。 學(xué)院立足兵團(tuán)，服務(wù)全疆，根據(jù)人才需求主動調(diào)整專業(yè)設(shè)置，形成了以智能制造、現(xiàn)代服務(wù)業(yè)為主的一批特色品牌專業(yè)。學(xué)院始終堅(jiān)持走校企合作、產(chǎn)教融合的辦學(xué)模式，學(xué)院擁有兵團(tuán)工程職業(yè)教育集團(tuán)產(chǎn)教園區(qū)，北京同創(chuàng)天航科技有限公司、新疆疆天航空科技有限公司、新疆三芳服飾有限公司、石河子金開元農(nóng)機(jī)有限公司、江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司、石河子勝利硬面工程技術(shù)有限公司入住產(chǎn)教園，建有6個(gè)生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)基地，生產(chǎn)與教學(xué)融合，為培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能人才奠定良好基礎(chǔ)。 學(xué)院在天業(yè)集團(tuán)、天富集團(tuán)、天筑集團(tuán)、九州通醫(yī)藥、陜汽集團(tuán)新疆分公司、亞龍科技集團(tuán)、華興玻璃等多家疆內(nèi)外知名企業(yè)建立31個(gè)校外實(shí)訓(xùn)基地;與九州通醫(yī)藥、陜汽集團(tuán)新疆分公司、天山鋁業(yè)、正大集團(tuán)等企業(yè)開辦企業(yè)冠名班。 學(xué)院是國家級石河子經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)技能型人才訂單培養(yǎng)基地、烏魯木齊經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)技能型人才訂單培養(yǎng)基地，國家高技能人才培訓(xùn)培養(yǎng)基地。學(xué)院建立了兵團(tuán)第四十國家職業(yè)技能鑒定所、兵團(tuán)壓力容器焊工、起重機(jī)機(jī)械作業(yè)、廠內(nèi)機(jī)動車輛作業(yè)特種設(shè)備使用技能培訓(xùn)站。 學(xué)院歷屆畢業(yè)生就業(yè)率高達(dá)98%以上，在兵團(tuán)、八師企事業(yè)單位和團(tuán)場就業(yè)的達(dá)70%，已成為兵團(tuán)和八師石河子市高技能技術(shù)人才培養(yǎng)的搖籃。 多年來，學(xué)校堅(jiān)持“以就業(yè)為導(dǎo)向，以技能為核心，以服務(wù)為宗旨”的教育理念，為社會培養(yǎng)了大批德才兼?zhèn)洹⒁粚６嗄艿募夹g(shù)技能型人才，受到社會各界的廣泛贊譽(yù)。

本實(shí)用新型公開了一種瓷柱式絕緣子在線監(jiān)測系統(tǒng)，包括：應(yīng)力監(jiān)測裝置和污穢檢測裝置，用來實(shí) 時(shí)監(jiān)測瓷柱式絕緣子的應(yīng)力數(shù)據(jù)和污穢數(shù)據(jù)；應(yīng)力監(jiān)測裝置和污穢檢測裝置的輸出均連接 A/D 轉(zhuǎn)換電路， A/D 轉(zhuǎn)換電路的輸出連接數(shù)字處理電路，數(shù)字處理電路用來將 A/D 轉(zhuǎn)換電路輸出的數(shù)字信號遠(yuǎn)距離傳輸 到移動終端；移動終端連接數(shù)據(jù)存儲器；太陽能電池給應(yīng)力監(jiān)測裝置、污穢檢測裝置、A/D 轉(zhuǎn)換電路、 數(shù)字處理電路供電；控制電路與應(yīng)力監(jiān)測裝置、污穢檢測裝置、A/D 轉(zhuǎn)換電路、數(shù)字處理電路和移動終 端均相連。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)高壓輸電線路上瓷柱式絕緣子的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控，從而及時(shí)發(fā)現(xiàn)并排除絕緣 子的安全隱患。 

? 可編程高性能交流電源按照GJB181、GJB181A進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過計(jì)算機(jī)控制交流電源的電壓和頻率輸出，完成用電設(shè)備欠壓浪涌、過壓浪涌、瞬時(shí)斷電試驗(yàn)，并在試驗(yàn)過程中檢測、驗(yàn)證電壓波形的浪涌試驗(yàn)。該電源具有本地/程控功能，并與RS232接口兼容。除此以外，該型電源還具有過壓保護(hù)、過流保護(hù)、電壓預(yù)置、電流預(yù)置、輸出禁止等功能。該電源是以數(shù)字控制器為控制核心，利用軟件算法，控制相應(yīng)電路拓?fù)渲械墓β书_關(guān)器件，輔以驅(qū)動、采樣、濾波等環(huán)節(jié)，最終得到希望的電壓和電流輸出。開關(guān)電源具有功率轉(zhuǎn)換效率高、穩(wěn)

三相交流鐵磁分離器是一種微細(xì)粉料中除去鐵磁雜質(zhì)的新型磁選設(shè)備。它可應(yīng)用于微細(xì)粉料工業(yè)中除去因粉碎、磨細(xì)等加工過程中產(chǎn)生的鐵磁顆粒，如耐火、陶瓷、磨料、石英、石墨、非金屬礦等工業(yè)。它與市場上的磁選機(jī)的磁選原理不同，它對微細(xì)粉磁選的效果較好，又其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便等特點(diǎn)。

交流接觸器廣泛應(yīng)用于低壓電網(wǎng)中，用來接通或關(guān)斷電路或負(fù)載。運(yùn)行中，導(dǎo)磁體和分磁環(huán)中的磁滯損耗和渦流損耗占總能耗的90%以上，且功率因數(shù)低，噪聲大，線圈溫升高，加大了電網(wǎng)線路上的電能損耗，降低了接觸器線圈的使用壽命。該產(chǎn)品采用了線圈和元件組合集成結(jié)構(gòu)，改變其交流運(yùn)行方式為直流吸合、直流保持運(yùn)行方式，具有顯著的節(jié)能（平均節(jié)電率85%以上）、消聲（25db以下，