|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種用于減小機床伺服進給系統跟蹤誤差的方法
本發明公開了一種用于減小機床伺服進給系統跟蹤誤差的方法， 其包括如下步驟:1)對機床伺服進給系統進行建模，獲得伺服進給系 統的系統模型;2)建立機床伺服進給系統的摩擦力數學模型并辨識參 數;3)利用卡爾曼狀態觀測器對伺服進給系統的位置變化進行預估， 根據預估的位置變化計算伺服進給系統的補償摩擦力，根據計算的補 償摩擦力對伺服進給系統的摩擦力進行實時動態補償。本發明通過卡 爾曼觀測器實現對摩擦力的預估，并通過對摩擦力的補償從而達到對系統跟蹤誤差進行精確控制的目的，使得系統能實時觀測和預估摩擦 力實時變
華中科技大學
2021-04-14
種電液伺服閥疊合量測量裝置及其測量方法
本發明涉及一種電液伺服閥疊合量氣動測量裝置及方法。本裝置及系統對電液伺服閥的進油腔或回油腔提供穩定的氣壓，驅動閥芯緩慢及微量的移動，采集閥芯運動過程中氣體流量、閥芯位移數據，并進一步計算出電液伺服閥各工作邊的疊合量。本裝置及系統主要包括：電動平移臺、接觸式位移傳感器、流量控制器、配氣座、氣動滑臺、氣爪、氣路系統等。電動平移臺帶動閥芯做緩慢及微量移動；氣動平移臺實現工藝殼體的壓緊、閥芯的夾緊、位移傳感器與氣爪的接
華中科技大學
2021-04-14
伺服控制系統集成版-金屬版人型套裝
產品詳細介紹 整體功能特點
結構化安裝：安裝更加高效、簡便，連接處采用防松螺母。
布線美觀：布線更加整齊、方便，整體美觀度大大提升。
固件升級：主控器支持固件升級、伺服馬達支持內部固件升級。
基本參數
自由度數量：16
尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬)
材質（結構件）：鋁合金
直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC）
控制方式：用戶自主編程控制（可無線遙控、多機同步啟動等）
調試與下載端口：Mini USB
保護設計: 短路保護、電量檢測與報警
內部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器
伺服馬達
控制范圍：0-359度控制（帶數字反饋）
輸入電壓：4-9V DC
電流：0-2.2 A
力矩：12Kgf·cm
減速比：1：307
齒輪：高強度金屬齒、傳動效率高
外殼：高硬度環保材料
壽命:>10萬Cycle(5kgf·cm下測得)
信號模式：串行命令模式和傳統PWM模式
保護功能：過流、短路保護、過壓保護、過熱保護
特色功能：伺服馬達支持內部固件升級
應用方式：舵機控制方式、減速電機控制方式、編碼電機控制方式
接線方式：兩邊側面各有一個輸入/輸出口，用于連接上一級與下一級伺服馬達（串行連接方式）
3D人型伺服軟件
基于微軟.net平臺+NXA3.1(微軟3D開發平臺)開發；
圖形化編程與代碼編程方式相結合，滿足不同層次使用者的需求；
支持在線調試與仿真、支持三維與實體同步仿真、支持與傳感器結合編程，擴展功能強大；
帶偏差修正功能與常用動作庫、程序一致性好、調試方便快捷。
通過調整機器人的動作，可以同時在虛擬和實體中仿真機器人動作，調整伺服馬達角度的同時，軟件會根據馬達調整的角度來進行相應的矯正。
廣州中鳴數碼科技有限公司
2021-08-23
高效率高功率密度交流電源
先進交流電源技術是針對航空等領域所做的技術研發成果。電源輸入 端為低壓直流電，輸出三相及單相正弦波電壓源，電源功率從200W?50KW。 電源釆用了模擬與數字雙重保護技術，具有過流、過壓、短路、過熱等保 護功能，電路拓撲、磁性元件設計等應用了國際前沿工程技術，具有高可 靠性與高效率，能夠替代國內的同類電源。性能指標： 1. 輸入
西北工業大學
2021-04-14
高博會活動日程⑥ | 中國高校就業育人交流活動
高博會活動日程⑥ | 中國高校就業育人交流活動日程
中國高等教育學會
2024-03-27
常斌副省長到中國高等教育學會走訪交流
1月10日上午，福建省人民政府副省長常斌一行到中國高等教育學會，走訪學會各部門，參觀了學會文化墻和讀書廳，與工作人員親切交談，了解工作情況。隨后雙方座談交流，共商第61屆中國高等教育博覽會相關事宜。
中國高等教育學會
2024-01-11
一種用于高空飛行器的氣壓伺服控制系統
本發明公開了一種用于高空飛行器的氣壓伺服控制系統，包括 正壓源，被控容腔，控制閥等部件，前級控制閥的排氣口連接前級容 腔，負壓進氣口連接前級負壓源，正壓進氣口連接正壓源，后級控制 閥的氣壓輸出口連接后級容腔，負壓進氣口連接后級負壓源，正壓進 氣口連接前級容腔，壓力傳感器用于檢測所述前級容腔以及所述后級 容腔的氣壓，并輸送給控制器，控制器用于根據被控容腔的氣壓，對 控制閥進行調控，從而對被控容腔中氣壓的控制。通過本發明，將被 控容腔劃分為前級和后級，分別進行控制，與單級容腔相比，壓力的 變化更加穩定，
華中科技大學
2021-01-12
軍用高效能高精度全數字化伺服控制系統
? 成果簡介：本成果由全數字化雙軸伺服驅動器和高性能永磁同步電機組成。單軸額定功率為750W，額定轉矩為2.5NM，額定轉速3600RPM，工作溫度為-40℃～60℃，滿足國軍標相應環境適應性與電磁兼容性要求。? 項目來源：自行開發? 技術領域：光機電一體化? 應用范圍：運動控制? 現狀特點：ü 伺服
北京理工大學
2021-04-14
帶氣浮導軌的波紋管式氣動伺服執行器
? 成果簡介：采用金屬波紋管作為執行元件，金屬波紋管安裝在載物臺上，將輸入壓力變為位移的線性輸出；載物臺安裝在氣浮導軌上，氣浮導軌通過外部輸入的壓力氣體在氣浮導軌定子和動子之間形成一層氣膜，從而形成了一個潤滑層，使得氣浮導軌動子可以無摩擦運行，從而使氣動伺服執行器獲得較高的運動精度和定位精度。? 項目來源：自行開發? 技術領域：先進制造技術? 應用范圍：采用氣壓驅動的高速
北京理工大學
2021-04-14
MG900/2210-WD型交流電牽引采煤機
MG900/2210-WD型交流電牽引采煤機是西安煤礦機械有限公司牽頭，我校參與的科研項目，獲得2011年度陜西省科技進步一等獎。該成果針對我國煤炭開采高產高效工作面的需要，開發了高電壓、大功率、大采高、智能化、自動化、網絡化的交流電牽引采煤機。在采煤機總體結構布置的優化設計、超長液壓螺栓緊固技術研究、大功率高強度搖臂行星頭結構研究、大功率高強度搖臂行星頭冷卻降溫技術研究、重型破巖滾筒研究、電氣控制系統抗電磁干擾問題研究、模塊化水冷采煤機用變頻器設計、兩臺牽引電機負荷平衡問題研究、基于工業以太網的電牽引采煤機遠程智能化監測和故障診斷技術研究、記憶截割跟機修正技術研究等方面，進行了系統而深入的研究，取得了一批重要的創新性成果。
西安科技大學
2021-04-11