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本發明公開了一種集成懸浮導向牽引功能的磁浮機構，由安裝在地面軌道梁上的長定子直線同步電機的定子與安裝在磁浮車上用作懸浮電磁鐵的電機的動子實現常導電磁吸力懸浮。所述長定子直線同步電機的定子的鐵心與用作懸浮電磁鐵的電機的動子的鐵心上對稱相向設置有多條等寬非鐵磁縱向槽。本發明提供一種集成懸浮導向牽引功能為一體的常導磁懸浮機構，機構橫向移動時，機構自動產生電磁復位力，迫使長定子同步電機的定子與動子的鐵心中心線對齊，從而確保該機構處于正確的位置。可用于常導型高速與中低速磁浮列車上，具有磁浮車的結構大大簡化，車輛重量減輕及系統效率高的優點。

本發明公開了一種基于動態規劃的電力系統黑啟動方案生成方 法。采用逐步推演黑啟動恢復操作的思路，且通過狀態削減技術不斷 精簡恢復效率或質量不佳的操作序列，因而無需像 Petri 網等技術一樣事先將全網所有元件的恢復條件及其相互銜接關系進行全列舉再作決 策，提高了算法效率，降低了對計算存儲的要求。不基于任何黑啟動 恢復階段假設，每步恢復操作均能從所有種類中自由選擇，因此允許 根據需要對發電機組重啟、網架恢復和負荷恢復進行任意組合，易于 克服黑啟動前期線路節點電壓過高，后期網架不適應負荷恢復

通過預制透水鋼筋混凝土箱體與插板的組合型結構，相鄰箱體插板連接、插板固定于箱體兩側外壁中部卡槽，有效消減船行波，節約施工材料，降低工程造價，實現生態和經濟效益。集中解決限制性航道生態安排防護能力弱，生態型護岸施工麻煩，造價偏高的文圖，

項目背景：安全、高效、綠色、智能的自動化智能化碼頭都 是國內港口發展的必然趨勢。中國是港口大國，在“交通強國” 國家戰略的統籌下，國內各大港口先后開展了自動化智能化碼頭 的新建和改造升級工作。但國內現有、在建及規劃中的所有集裝 箱自動化碼頭裝卸設備控制系統、自動化單元、自動化管控信息 化系統的核心技術及部件基本依賴進口，這些核心技術及部件被 ABB、SIEMENS 等國外公司所壟斷，并形成了技術壁壘。面向國 內集裝箱港口自動化智能化的現實需求，加快“卡脖子”關鍵核 心技術的突破和關鍵零部件國產化替代勢在必行，迫在眉睫。 所需技術需求簡要描述：1.依據國產工業控制平臺的技術特 點和現有港口場景的業務需求和任務流程，搭建基于國產平臺的 物理架構。對標 ABB、西門子等成熟平臺，主要考核指標：每秒 至少處理 500 個任務、軟件響應時間為毫秒級、支持多系統擴展； 在國內一流大港的集裝箱碼頭實現工程應用。堆場效率不低于 30 循環/小時，人工介入率不高于 5%；與 ABB 或西門子等管控系 統下轄場橋設備實現同堆場組網、互聯互通以及無縫替代。2. 結合目標工程研制測試驗證平臺，實現單機控制系統和堆場管控 系統的數字仿真測試、半物理仿真試驗。為工程應用奠定基礎。 在測試驗證基礎上，完成控制系統和管控系統迭代優化，并實現在智慧港口的生產聯網應用。主要考核指標：（1）具備按目標港 口實際實現三維場景快速搭建能力，具備多接口接受不同的數據 驅動源的能力；（2）具備關鍵設備數據收集及數據實時可視化展 示的能力；（3）軟件系統支持多客戶端計算機同時運行（10+）； （4）系統支持第三方三維模型導入；（5）系統模型數量級不低 于在場箱 10 萬，其他運動機械模型 1 萬；可實現在場岸橋≥6 臺、場橋≥20 臺、AGV≥20 臺、集裝箱≥2 萬 TEU、年吞吐量 200 萬 TEU 規模集裝箱碼頭的模擬仿真。  對技術提供方的要求:1. 擁有完善的科研管理體系，符合國 標的質量管理體、環境與職業健康安全體系；2. 擁有與本項目 技術方向相關的省部級工程技術科研平臺及測試中心；3. 承擔 過本項目相關領域的國家級科研攻關項目；4. 設有碩士點、聯 合博士點和博士后研究工作站。 

一、所屬類別 基礎、教學科研類實驗設備類；實習實訓設備及配套等。 二、相關專利技術 CN202010106007.7    履帶車底盤、全地形履帶車及全地形行走方法 CN202011613628.0    機器人運動控制方法、裝置、控制器及存儲介質 CN202111261356.7    雙足機器人的運動軌跡規劃方法、裝置、設備及介質 CN202110232263.5    開關機的控制電路及方法 CN202110232355.3    機器人動作模仿方法、裝置、設備及存儲介質 CN202011501534.4    一種舵機的補償控制方法及舵機補償電路 CN202110574796.1    機器人的偏差信息確定方法、裝置、處理設備及介質 CN202011644180.9    機器人抗擾動控制方法、裝置、電子設備及存儲介質 CN202110311455.5    雙足機器人控制方法、裝置以及雙足機器人 CN202011611800.9    質心軌跡的獲取方法、裝置、機器人及存儲介質 三、基本情況 （一）應用對象 應用于機械類、自動化類、電子信息類、計算機類等相關專業人才培養，適用場景包括實驗實訓、教學科研及競賽等，方案以人才培養為目標和課程建設為核心，基于機器人載體，提升人工智能與機器人技術教學科研水平。 （二）核心優勢 核心產品為雙足人形機器人，該系列機器人獲得“小型雙足人形機器人步態算法”創新紀錄，“高韌性強扭矩復合材料舵機”打破國外技術封鎖，核心零部件實現國產化。 其中Aelos小型雙足機器人載STM32、Raspberry Pi-4B雙運算系統，支持二次深度開發，支持多語言開發環境，滿足高校對于編程開發、人工智能應用學習等需求，助力高校在機器人系統結構、步態規劃、運動控制、算法開發、場景應用等方面的實踐學習。 Aelos小型雙足機器人 Roban中型雙足機器人基于ROS應用平臺，搭載深度攝像頭，嵌入V-SLAM視覺算法，可以通過導航技術進行建圖，實現自主路徑規劃和步態規劃，涉及運動控制、計算機視覺、圖像處理、運動規劃等多領域課程，能夠較好地滿足相關專業實驗實訓、研究開發、參加競賽等需求。 Roban中型雙足機器人 （三）商業模式 公司與高校在復合型人才培養、專業建設、課程建設、科研合作、師資培訓、實訓室搭建等方面開展深入合作，相關產品被用于各類學校的實際教學、實踐、實訓。推廣路徑通過各類研討會、展會、大賽和專業渠道商進行拓展。 四、推廣情況 （一）應用案例 1.清華大學 與清華大學電子系合作共建《智能機器人設計實踐》專業限選課，基于人形機器人載體，學習機器人結構原理，圖像識別，路徑規劃，AI芯片等內容。合作入選中國高等教育學會“校企合作雙百計劃”典型案例。 2.哈爾濱工業大學 與哈工大開展人才聯合培養全面合作，雙方在開發校企聯合課程、共建聯合實驗室、共建校外實習實踐基地、共同籌辦BOTEC智能機器人技術挑戰賽等方面進行合作，并入選中國高等教育學會“校企合作雙百計劃”典型案例。 3.南方科技大學 與南科大機器人研究院共建的機器人聯合研究中心，在機器人關鍵核心技術攻關、專業課程建設、人才聯合培養等領域開展合作。雙方共建的基地被廣東省教育廳認定為廣東省聯合培養研究生示范基地。 （二）應用成效 解決了高校人工智能機器人方向的實驗實訓、教學科研、參加競賽等需求，有助于打造高水平、專業化的實踐科研條件。年均支撐高校開展教學科研項目不少于1項，科技競賽不少于2項，協助申報產學合作協同育人項目等。 （三）推廣計劃 高校新增人工智能等新專業成為熱門，傳統工科專業也面臨課程改革要求，因此，通過開展智能機器人設備的應用與實踐，推動相關專業人才的培養與發展，已是大勢所趨。推廣模式包括課程案例展示、以賽促教、舉辦研討會等。

面向機械、建筑專業院校，以識圖與制圖教學為抓手，以工業軟件國產化為指導，加速推廣新一代信息技術和數字化資源的應用，實現理實一體化教學與實訓，結合實驗室建設開展相關產學研創項目，豐富內涵建設。

產品詳細介紹 智慧班牌 數字班牌方案 電子班牌系統云班牌 學校電子班牌軟件 云班牌 新高改特色化 解決新高考改革、分層走班教學改革下的選課走班模式的教學管理問題 支持分層教學的走班模式下為學校提供在線選課 實時發布走班模式下的課程信息和課堂內容 采集學生考勤數據為走班教學管理提供數據支持 完美支持一師一課表、一室一課表、一生一課表 功能豐富 一應俱全 便捷的選課平臺  不需要電腦、手機等終端，學生在每班一臺的云班牌上輕松完成選課操作 強大的走班管理   教室課表、教師課表、學生課表、走班考勤，通過云班牌輕松實現  全面的教學支撐  課前發布教學要點與課件、課中狀態展示、課后反饋改進，全周期支撐教學管理 無門檻的翻轉課堂  無需專屬系統和設備，馬上實現翻轉課堂 班級文化創意平臺 個性化的班級名稱、LOGO展示，多形式的風采呈現 高效的資源管理平臺  課件、習題、試卷、微課等多類型的教學資源輕松上傳、便捷發布和高效管理 最實用的信息發布窗口  校園通知、新聞資訊、考場信息，一個后臺輕松管理 最貼心的安全考勤  便捷隨意刷（卡）、輕松管理出勤、家長實時掌握 我們的優勢 1)課前課中課后協同支撐 課前 老師高效云備案，推送課件資源給學生，實現翻轉課堂。 學生在線選課 輕松搞定，一鍵智能生成個性化課表。 課中 課表實時呈現，走班制更靈活。 走班云動態考勤，數據實時傳遞，管理更便捷。 課后 老師資源推送，學生完成知識要點，個性化學習更智慧。 課堂反饋教學質量智能分析，隨時掌握學生學習動態。 2)家校協同推動家校共育 學校將公告和學生到校信息有效傳遞家長  消除家校溝通隔閡。 家長實時查看孩子課后作業、學習情況、在校信息等，實現家校共育。