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永磁同步電機的電角度旋向和初始值辨識方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機的電角度初始角度和旋向的辨 識方法及系統(tǒng)，首先通過算法得到轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估計值，然后輸出 角度為轉(zhuǎn)子磁鏈角度估計值的定子電流，接著確定轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估 計值與轉(zhuǎn)子磁鏈角度的真實值的位置關(guān)系，并依靠得到的位置關(guān)系， 得到一個更準確的轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估計值，反復執(zhí)行以上步驟數(shù)次， 轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估計值將與轉(zhuǎn)子磁鏈角度的真實值重合，該磁鏈角度 估計值與編碼器反饋的轉(zhuǎn)子角度之差值即為電角度的初始值，最后， 利用電角度旋向辨識算法，辨識電角度旋向與編碼器反饋的旋向的相 對關(guān)系，若兩者
華中科技大學
2021-04-14
用于輪式移動焊接機器人的萬向輪浮動結(jié)構(gòu)
一種用于輪式機器人的萬向輪浮動結(jié)構(gòu)， 其特征是在車體下端連接兩 個驅(qū)動輪，車體的下前段連接前萬向輪，車體的下后段連接后萬向輪，車 體后上端連接彈簧座，彈簧座連接滑座和彈簧，螺塞連接彈簧，彈簧座和 滑座通過長螺釘和螺釘固定連接在車體上。 本實用新型的優(yōu)點： （1）結(jié)構(gòu)支撐面積大，平穩(wěn)不易傾覆； （2）在地面不平整時，也能保證四輪同時著地，并且運動靈活； （3）浮動萬向輪與地面間的接觸力調(diào)節(jié)方
南昌大學
2021-04-14
一種通過壓電元件對電機定子齒切向振動主動控制的結(jié)構(gòu)
本實用新型公開了一種通過壓電元件對電機定子齒切向振動主動控制的結(jié)構(gòu)。包括壓電執(zhí)行器、振動傳感器、振動控制器和功率放大器，齒的兩側(cè)側(cè)面上固定鋪設(shè)有壓電執(zhí)行器及振動傳感器，振動傳感器檢測采集電機定子齒的切向振動信號，并將切向振動信號發(fā)送給振動控制器，振動控制器驅(qū)動鋪設(shè)在電機定子齒側(cè)面上的壓電執(zhí)行器來改變電機定子齒的切向動力特性，從而實現(xiàn)對電機定子齒的切向振動進行主動控制。本實用新型能夠?qū)﹄姍C定子上齒的切向振動進行主動控制，從而達到控制電機振動和噪聲的目的。
浙江大學
2021-04-13
懷進鵬向首屆中國學位與研究生教育大會作視頻致辭
為黨育人、為國育才，全面提高人才自主培養(yǎng)質(zhì)量，著力造就拔尖創(chuàng)新人才，聚天下英才而用之。
教育部
2023-07-05
一種整體葉輪粗加工周向定切寬走刀路徑的規(guī)劃方法
本發(fā)明公開了一種整體葉輪粗加工周向定切寬走刀路徑的規(guī)劃 方法，包括步驟:生成軸向切削刀路的刀路源文件，并解析各刀位點 的位置坐標和刀軸矢量;根據(jù)軸向切寬δ等分軸向切削刀路;在軸向 切削刀路上對應的等分刀位點之間插補周向切削刀路;計算各周向切 削刀路的刀位點前傾角趨勢，并以此確定進刀點和退刀點;插入各周向切削刀路的下刀點和抬刀點;在各相鄰周向切削刀路之間插補連接 刀路;按切削順序連接軸向切削刀路和各周向切削刀路，獲得完整的 走刀路徑。采用本發(fā)明的規(guī)劃方法獲得的整體葉輪粗加工走刀路徑， 避免了刀路冗余現(xiàn)
華中科技大學
2021-04-14
促進稻麥同化物向籽粒轉(zhuǎn)運和籽粒灌漿的調(diào)控途徑與生理機制
該成果 2015 年獲教育部自然科學獎一等獎， 2017 年獲國家自然科學獎二等獎。成果首創(chuàng)了促進稻麥同化物轉(zhuǎn)運和籽粒灌漿的水分調(diào)控方法，開辟了促進谷類作物籽粒灌漿生理調(diào)控的新途徑，獲得了作物產(chǎn)量形成機制的新認識，建立了促進稻麥同化物轉(zhuǎn)運和籽粒灌漿的新理論。應用該技術(shù)，水稻增產(chǎn) 8~12%，灌溉水利用效率增 30~40%；小麥增產(chǎn) 6~10%，灌溉水利用效率增 20~30%。
揚州大學
2021-04-14
關(guān)于征集2024年度交叉科學部重大項目立項領(lǐng)域建議的通告
根據(jù)《國家自然科學基金重大項目管理辦法》的規(guī)定，交叉科學部面向科技界征集2024年度交叉科學部重大項目立項領(lǐng)域建議。
國家自然科學基金委員會
2023-07-19
一種大尺度模擬污染物在含水層垂向遷移的模擬裝置
一種大尺度模擬污染物在含水層垂向遷移的模擬裝置，包括含水層模擬裝置、降雨裝置、水位調(diào)節(jié)裝置、真空泵和測壓表，根據(jù)野外地層的實際情況按照一定的比例縮放填裝土樣，通過設(shè)置污染物的投放裝置、土壤樣品填裝裝置、壓力檢測裝置、水樣檢測裝置等來對壓力場、水化學場、滲流場等參數(shù)進行監(jiān)測，通過這些參數(shù)來觀察污染物在地下水含水層的垂向遷移規(guī)律。一種大尺度模擬污染物在含水層垂向遷移的模擬裝置，包括含水層模擬裝置、降雨裝置、水位調(diào)節(jié)裝置、真空泵和測壓表，含水層模擬裝置為帶有頂蓋的箱體并固定于底座上，箱體上部為矩形體，矩形體上部為蓄水層、下部為滲流層，底部為錐形體，錐形體為負壓層，滲流層和負壓層之間設(shè)有一塊包覆有300目紗網(wǎng)的多孔有機玻璃隔板，滲流層中按照野外地層順序填裝試驗用土壤或砂石并埋有試驗用層狀透水陶瓷或球狀透水陶瓷，箱體滲流層側(cè)壁上設(shè)有81個取樣孔并通過設(shè)置有于側(cè)壁上的81個直通銅管固定，其中縱向設(shè)有間距相同的九列取樣孔，每列橫向設(shè)有間距相同的九個取樣孔，每個取樣孔直通銅管的外端連接有銅質(zhì)寶塔和硅膠管，直通銅管的外端與銅質(zhì)寶塔之間設(shè)有200目致密紗網(wǎng)并利用硅膠墊片密封，箱體蓄水層側(cè)壁設(shè)有進水口、出水
南開大學
2021-04-10
雞胚胎干細胞向雄性生殖細胞分化的關(guān)鍵基因和信號通路功能研究
1. 建立了一套完整的雞 ESCs 的分離純化、體外培養(yǎng)、誘導分化及轉(zhuǎn)染外源基因等方法 2. 明確 CRISPR/Cas9 系統(tǒng)可對家禽基因組進行精確編輯 3. 解析了分化過程中特異piRNA 與 miRNA 在減數(shù)分裂過程中的具體作用機制
揚州大學
2021-04-14
華為Fellow童文：5.5G是5G向6G演進的必由之路
9月8日，在由NGMN（下一代移動網(wǎng)絡）舉辦的第八屆IC&E峰會上，華為Fellow暨華為無線CTO童文博士做了主題為《Bridging5Gto6G》的演講。
華為技術(shù)有限公司
2022-09-19