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西安科技大學煤礦支護研發(fā)中心王曉利教授創(chuàng)新團隊多年從事井下支護及設(shè)備研究，開發(fā)出井下混凝土制備輸送機組，已獲得3項專利。井下混凝土制備輸送機組包括刮板上料機、混凝土制備機、礦用混凝土泵。施工工藝為：地面混凝土攪拌站按設(shè)計配合比攪拌好干料后，通過無軌膠輪車或底卸式礦車運輸至井下，混凝土干料卸至刮板上料機的刮板槽內(nèi)，刮板機運轉(zhuǎn)將干料輸送至混凝土制備機的攪拌槽內(nèi)加水連續(xù)攪拌，攪拌好的濕料溜入礦用混凝土泵料斗內(nèi)實現(xiàn)遠距離泵送。該套機組目前已在神東煤炭集團公司、神華寧煤集團、山西潞安礦業(yè)集團、神華烏海能源集團、陜煤集團、神火集團等多個單位得到了應(yīng)用。

隨著井下皮帶運輸系統(tǒng)逐步向高電壓、大運量，長距離的方向發(fā)展，這就要求煤礦皮帶機具有很高的安全性和可靠性。必須對井下皮帶進行實時監(jiān)測和監(jiān)控。本系統(tǒng)采用工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)和隔爆兼本安型 PLC 控制技術(shù)，實現(xiàn)井下多級皮帶運輸設(shè)備的啟停控制、故障監(jiān)測和安全預(yù)警。（1）基于現(xiàn)場總線控制的井下皮帶機故障監(jiān)測與預(yù)警：包括速度監(jiān)測、打滑監(jiān)測、堆煤監(jiān)測、跑偏監(jiān)測、溫度監(jiān)測、人員靠近監(jiān)測、控制接觸器使用壽命監(jiān)測等，皮帶機各種傳感器的檢測信號進入 PLC 控制器，由 PLC 輸出監(jiān)測和預(yù)警信號。（2）具有皮帶機沿線的語音、聲光、文字相配合的顯示預(yù)警系統(tǒng)，既可以顯示設(shè)備的啟停工作狀態(tài)，故障狀態(tài)和故障報警等，還可以提供漢字顯示的安全警示用語等。（4）可監(jiān)測皮帶機主接觸器的合閘次數(shù)，可根據(jù)累計次數(shù)提示更換真空接觸器。

本發(fā)明涉及土木建筑行業(yè)中沉井基礎(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種沉井下沉預(yù)警方法和系統(tǒng)，其技術(shù)要點是：通過數(shù)據(jù)采集單元周期性采集沉井測點數(shù)據(jù)得到隨著深度的變化沉井姿態(tài)數(shù)據(jù)、土壓力數(shù)據(jù)等的變化，數(shù)據(jù)處理單元在沉井下沉前每個周期根據(jù)測點數(shù)據(jù)變化經(jīng)過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和方差分析得到基礎(chǔ)數(shù)據(jù)波動，在沉井下沉中數(shù)據(jù)處理單元每個周期根據(jù)測點數(shù)據(jù)變化經(jīng)過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和方差分析得到即時數(shù)據(jù)波動，通過即時數(shù)據(jù)波動對和基礎(chǔ)數(shù)據(jù)波動比值達到實時預(yù)警的目的，數(shù)據(jù)采集、傳輸、分析、存檔以及低級別預(yù)警均為無人值守，系統(tǒng)自動完成，大大節(jié)約預(yù)報預(yù)警工作量，高級別預(yù)警通過計算機和人工雙重判斷，有效提高預(yù)警準確度。

集成3D模型、視頻、圖片等各種素材，提供場景編輯、交互流程設(shè)定、渲染等功能，以實現(xiàn)3D模型自動重建的目標。 利用人工智能技術(shù)，構(gòu)建模擬計算的算法和模型，根據(jù)數(shù)據(jù)實時進行仿真計算。 上傳一張圖片，可以在1分鐘以內(nèi)快速生成三維模型素材。 上傳一段視頻，可以在1個小時以內(nèi)快速生成精細紋理三維模型素材。 支持本地化部署，支持分布式部署建模，支持大批量用戶同時在線訪問。 可實現(xiàn)實體設(shè)計、草圖繪制、參數(shù)化建模和模型編輯功能。 支持導入*.glb、*.stl、*.obj、*.gltf格式模型。 可輸出*.glb、*.stl、*.obj、*.gltf格式模型。 全方位的3D場景，上下、左右、前后360度觀察模型所在環(huán)境，展示效果更逼真。 可以通過造型表面上的多個點來控制造型變形； 可對造型進行扭曲、折彎、錐度等多種變形處理。 可實現(xiàn)邊學習邊實操的教學模式，支持創(chuàng)建學習資源或教學課件。 可直接在軟件里拖曳云盤中的三維模型，也可以將軟件中模型直接上傳到云盤。 系統(tǒng)采用PBR材質(zhì)，基于物理的著色技術(shù)，最大程度還原工作環(huán)境，提高用戶沉浸感； 采用LOD技術(shù)處理復雜場景的繪制，使軟件運行更加流暢，分層級處理系統(tǒng)渲染效果； 采用三維模型構(gòu)建場景及物體，物體多邊形面數(shù)(poly)控制在≤30 萬面，基礎(chǔ)包大?。?0MB，支持多種分辨率(1280×720，1600×900，1920×1080)確保用戶體驗； 實訓場景內(nèi)模型無閃面、重面、破面，不能有多邊面，保證場景演示無閃爍現(xiàn)象； 場景烘焙無曝光過度，無黑邊現(xiàn)象，采用PostProcess進行場景后處理，真實逼真； 虛擬人物滿足人設(shè)需求，著裝符合角色身份； 虛擬人物能自主控制，具有多種動作，動作自然，可模擬操作主要過程；

井下變電所內(nèi)開關(guān)分布很多，加之聲音小，很難及時分辨出哪臺開關(guān)跳閘，尤其是夜班期間，值班人員大都精神不好，微小的聲響根本引不起注意。這樣一來就耽誤了送電時間，擴大了事故影響范圍.因此在多臺饋電開關(guān)配電點處安裝一套開關(guān)跳閘監(jiān)視報警系統(tǒng)很有必要。（1）該系統(tǒng)為基于防爆兼本質(zhì)安全型 PLC 控制的井下多路饋電開關(guān)故障監(jiān)視系統(tǒng)。將各饋電開關(guān)（可達 20 個）的故障跳閘信號送入 PLC 控制器，由 PLC 進行分析判斷后，顯示饋電開關(guān)位置號，并發(fā)出聲光報警信號。（2）該系統(tǒng)能實現(xiàn)饋電開關(guān)沿線的語音、聲光、文字相配合的顯示報警系統(tǒng)，既可以顯示各開關(guān)的啟停工作狀態(tài)或故障報警狀態(tài)等，還可以設(shè)置漢字顯示條屏用來顯示安全警示用語等。（3）采用工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)，PLC 采用級聯(lián)控制。當饋電開關(guān)路線較多時，可以設(shè)置PLC 分站，PLC 主/分站之間采用總線連接，以實現(xiàn)控制命令和通信信號的快速傳輸。PLC 主/分站均采用防爆 PLC 控制箱，能準確顯示饋電開關(guān)位置號和該開關(guān)的工作狀態(tài)。（4）具有設(shè)備故障準確識別、故障預(yù)警提示，設(shè)備啟停狀態(tài)顯示等功能。提高了多路饋電開關(guān)監(jiān)視的直觀性和可靠性。

針對礦井惡劣環(huán)境中絕對定位信息缺失，利用多源融合感知技術(shù)，構(gòu)建可行駛區(qū)域兩側(cè)邊緣，利用中心參考軌跡種子點生成擬合跟蹤軌跡。建立勢場態(tài)勢圖，實現(xiàn)智能礦用掘進機井下動態(tài)避障，并設(shè)計了自適應(yīng)變參數(shù)的軌跡跟蹤導航控制方法，突破了智能礦用掘進機礦井下自主導航規(guī)劃的技術(shù)瓶頸。 提供了一種礦井下智能駕駛的局部路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，自適應(yīng)調(diào)整軌跡，實現(xiàn)路口前礦車的橫向校正，保證礦車安全的通過路口，提高下無人礦車在分岔路口的安全性；提供了一種智能掘進機橫向優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)，在粉塵碎石惡劣環(huán)境下，并缺乏絕對定位信息時，實現(xiàn)智能礦用掘進機井下精確橫向軌跡跟蹤控制技術(shù)；提供了一種智能駕駛的自底向上平滑軌跡生成方法及系統(tǒng)，保證在直線路線參考點處于道路中間，在彎道路段參考點處于彎道內(nèi)側(cè)，提高掘進機行駛過程中的安全性。

針對礦井惡劣環(huán)境中絕對定位信息缺失，利用多源融合感知技術(shù)，構(gòu)建可行駛區(qū)域兩側(cè)邊緣，利用中心參考軌跡種子點生成擬合跟蹤軌跡。建立勢場態(tài)勢圖，實現(xiàn)智能礦用掘進機井下動態(tài)避障，并設(shè)計了自適應(yīng)變參數(shù)的軌跡跟蹤導航控制方法，突破了智能礦用掘進機礦井下自主導航規(guī)劃的技術(shù)瓶頸。 提供了一種礦井下智能駕駛的局部路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，自適應(yīng)調(diào)整軌跡，實現(xiàn)路口前礦車的橫向校正，保證礦車安全的通過路口，提高下無人礦車在分岔路口的安全性；提供了一種智能掘進機橫向優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)，在粉塵碎石惡劣環(huán)境下，并缺乏絕對定位信息時，實現(xiàn)智能礦用掘進機井下精確橫向軌跡跟蹤控制技術(shù)；提供了一種智能駕駛的自底向上平滑軌跡生成方法及系統(tǒng)，保證在直線路線參考點處于道路中間，在彎道路段參考點處于彎道內(nèi)側(cè)，提高掘進機行駛過程中的安全性。 智能礦用掘進機井下導航控制技術(shù)

產(chǎn)品詳細介紹O3-A1臭氧傳感器技術(shù)參數(shù)：1）O3-A1臭氧傳感器測量范圍：0 - 2 ppm2）O3-A1臭氧傳感器靈敏度范圍： -600 to -1000 nA/ppm3）O3-A1臭氧傳感器線性：<5％滿量程4）O3-A1臭氧傳感器在20 ° C的響應(yīng)時間：<100S

該裝置由馬達、卷筒、支架、滑輪、鋼絲繩及耙斗等組成，裝置安裝在掘進機上。工作原理為：卷筒上的鋼絲繩經(jīng)滑輪組牽引耙斗實現(xiàn)井下巷幫鉆場矸石的清理。該裝置牽引動力源取自掘進機油源，支架可伸縮，可清理鉆場邊角處矸石。