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智能礦用掘進機井下導航控制技術
針對礦井惡劣環境中絕對定位信息缺失，利用多源融合感知技術，構建可行駛區域兩側邊緣，利用中心參考軌跡種子點生成擬合跟蹤軌跡。建立勢場態勢圖，實現智能礦用掘進機井下動態避障，并設計了自適應變參數的軌跡跟蹤導航控制方法，突破了智能礦用掘進機礦井下自主導航規劃的技術瓶頸。
提供了一種礦井下智能駕駛的局部路徑規劃方法及系統，自適應調整軌跡，實現路口前礦車的橫向校正，保證礦車安全的通過路口，提高下無人礦車在分岔路口的安全性；提供了一種智能掘進機橫向優化控制方法及系統，在粉塵碎石惡劣環境下，并缺乏絕對定位信息時，實現智能礦用掘進機井下精確橫向軌跡跟蹤控制技術；提供了一種智能駕駛的自底向上平滑軌跡生成方法及系統，保證在直線路線參考點處于道路中間，在彎道路段參考點處于彎道內側，提高掘進機行駛過程中的安全性。
智能礦用掘進機井下導航控制技術
中南大學
2023-08-22
煤礦井下巷幫鉆場出矸裝置
該裝置由馬達、卷筒、支架、滑輪、鋼絲繩及耙斗等組成，裝置安裝在掘進機上。工作原理為：卷筒上的鋼絲繩經滑輪組牽引耙斗實現井下巷幫鉆場矸石的清理。該裝置牽引動力源取自掘進機油源，支架可伸縮，可清理鉆場邊角處矸石。
安徽理工大學
2021-04-11
KJ110-J2型井下用傳輸接口
KJ110-J2型井下用傳輸接口是KJ110N型礦井安全生產監控系統重要的數據通訊設備。主要用于與井下分站之間、與地面KJ110-J1地面用傳輸接口之間的數據和控制指令的傳輸。 該接口與地面通訊接口采用單模光纖通訊，數據通訊速率可達57600bit/s，設計有64KB高速數據緩沖區，設計有320×240點陣液晶顯示器，實時顯示系統通訊狀態和通訊線路故障診斷。主機通訊指示燈實時指示與地面通訊接口光纖數據通訊狀態，從機通訊12個指示燈分別指示6個支路對應井下分站的數據傳輸狀態，主從卡通訊指示燈指示主卡與6個從卡之間的通訊狀態；
西安科技大學
2021-04-11
煤礦井下安全避險智能通信聯絡系統
1．融合光纖環網、電話調度網絡及CAN、485工業現場總線等多種通信手段，構建了基于光纖環網和電話調度網的多網絡互為冗余的智能通信聯絡平臺。2．自主研發了基于環網鏈路的礦用低功耗本安型主、從站，用于連接程控調度電話網絡的RJ-11-TRX模塊。3．研制了基于CAN總線的長距離語音通信模塊。4．基于以太網絡TCP/IP協議，應用Delphi開發研制了具有數字廣播、調度指揮、錄音報警及存儲等功能的通信主站上位機平臺。5．自主研發了本安型應急LED顯示屏避險逃生指引系統，與廣播系統配合形成直觀的聲光逃生避險指引，并應用于煤礦井下安全避險。6．針對煤礦井下復雜突發災難情況，預制災變處理方案數據庫，研制基于礦井災變應急預案的一鍵智能逃生指引系統，快速指引不同地點、不同位置的人員進行緊急安全撤離。
天津職業技術師范大學
2021-04-10
一種煤礦井下地音監測裝置
本實用新型涉及一種煤礦井下地音監測裝置，該裝置包括：主機、轉換器、總線、至少一個分機以及地音探頭；其中，所述主機，用于向所述至少一個分機發送命令和設置參數；所述至少一個分機，用于接收所述主機的命令和參數，并執行所述主機的命令；所述地音探頭，用于監測地音信號，并將所述地音信號發送給所述至少一個分機；所述總線，用于所述主機與所述至少一個分機進行通信；所述轉換器，用于實現所述總線與所述主機串口的通信接口。本實用新型能夠根據煤巖體聲發射活動的變化規律和特征來實現煤與瓦斯突出的預測預報。
安徽建筑大學
2021-01-12
一種井下儀器高電壓大電流接口
本發明公開了一種井下儀器高電壓大電流接口，包括第一外殼， 第二外殼，耐油橡膠密封圈，第一絕緣件，第二絕緣件，上導電桿， 壓簧筒，壓簧，下導電桿；上導電桿、壓簧筒、壓簧、下導電桿與所 述第一外殼、第二外殼形成同軸圓柱形電場結構，高壓端通過上導電 桿、壓簧和壓簧筒底部壓接，并與下導電桿聯接；調整上導電桿的高 度可調整壓簧的壓緊程度，保證電氣的可靠流通；第一外殼和第二外 殼通過螺紋完成機械和電氣連接；上導電桿，壓簧筒，壓簧和下導電 桿處于第一絕緣件和第二絕緣件中心，第一外殼和第二外殼位于上端 絕緣件和第二
華中科技大學
2021-04-14
煤礦井下充填物料管狀帶式輸送機
針對煤炭沿空留巷開采技術中充填物料的運輸問題，研制新型井下物料填充管狀帶式輸送機。考慮到井下作業現場的環境及安全要求，本項目擬從以下幾個方面開展運輸系統的設計工作：（1）安全防爆。為了適用于煤礦行業有甲烷、煤塵等爆炸性混合物氣體的危險環境，輸送系統應當具備優良的防爆性能，電器及控制系統必須采 用防爆安全設計，并取得國家煤炭安全認證，取得 MA 標志；（2）環保健康。井下巷道作業空間狹小，易產生煤礦呼吸性粉塵污染，損害工人身體健康，輸送系統應當考 慮環保健康性，減少轉載環節，密閉運輸空間，降低粉塵產生；（3）體積小。輸送系統應當采用集成化、小型化設計，節約安裝空間，增強適應性，降低支護費用。
安徽理工大學
2021-04-11
煤礦井下可伸縮式管狀 帶 式 輸送
安徽理工大學與國內多家生產和應用企業聯合攻關，研制了邁步自移式機尾、帶式輸送機集中控制系統，開發了國內首條煤礦井下充填物料管狀帶式輸送機，取得行業內第一個井下管狀帶式輸送機煤安證書。并先后多次成功應用，實現綠色輸送，無揚塵、無撒料，運行平穩、故障率低、維護簡便，提高勞動生產率，保護工人健康。制定《煤礦用管狀帶式輸送機》行業標準 1 項，申請發明專利 3 項，研究成果“煤礦井下充填物料管狀帶式輸送機”榮獲 2014 年安徽省科技進步二等獎。
安徽理工大學
2021-04-13
井下排水系統節能降耗改造技術
該技術創新性地提出了通過提高水泵、變頻控制、擴建沉淀池、避峰填谷等解決辦法，實現了井下排水系統整體效率的大大提升，有效減少了井下水資源的污染和浪費，降低了系統能耗及實現節能減排。該技術具有節能減排、控制方便、低碳環保等主要性能。
安徽理工大學
2021-04-13
系列化主被式上下肢關節運動康復器
針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。
本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。
腕關節康復器
前臂康復器
肘關節康復器
膝關節康復器
踝關節康復器
吉林大學
2025-05-19