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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種用于煤礦井下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘同步方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于煤礦井下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘同步方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)難以完成礦井傳感器網(wǎng)絡(luò)中的時(shí)鐘同步的缺陷。本發(fā)明根據(jù)不同類型節(jié)點(diǎn)(同步后節(jié)點(diǎn)和未同步節(jié)點(diǎn))采取對(duì)應(yīng)的同步策略：若兩個(gè)節(jié)點(diǎn)都為未同步節(jié)點(diǎn)，則節(jié)點(diǎn)間不進(jìn)行同步；若兩個(gè)節(jié)點(diǎn)中一個(gè)為未同步節(jié)點(diǎn)A，另一個(gè)為同步后節(jié)點(diǎn)B，則未同步節(jié)點(diǎn)A通過(guò)兩次單跳同步向同步后節(jié)點(diǎn)B同步；若兩個(gè)節(jié)點(diǎn)均為同步后節(jié)點(diǎn)，分別用i和j表示，則交換校正時(shí)鐘，并進(jìn)行以下判斷及操作：若|Ei(t)-Ej(t)|＜σ，則兩節(jié)點(diǎn)間不發(fā)生同步；若Ei(t)＞Ej(t)+σ，則節(jié)點(diǎn)i將節(jié)點(diǎn)j視為時(shí)鐘源節(jié)點(diǎn)并向節(jié)點(diǎn)j進(jìn)行同步。本發(fā)明同步精度高，尤其適用于礦井傳感器網(wǎng)絡(luò)中。
四川大學(xué)
2016-09-14
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一種用于井下鉆桿防噴器解封的無(wú)線控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于井下鉆桿防噴器解封的無(wú)線控制系統(tǒng)， 包括套管、RFID 數(shù)據(jù)傳輸模塊、標(biāo)簽球流動(dòng)控制閥、井下控制驅(qū)動(dòng)模 塊、環(huán)形防噴器和電磁感應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸模塊;RFID 數(shù)據(jù)傳輸模塊包括 RFID 標(biāo)簽球、井下讀寫器天線和井下 RFID 控制器;電磁感應(yīng)數(shù)據(jù)傳 輸模塊用于將所述井下 RFID 控制器信息傳送給井下控制驅(qū)動(dòng)模塊。 本發(fā)明將 RFID 和電磁感應(yīng)的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，RFID 數(shù)據(jù)傳輸模
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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煤礦井下噴漿料上料裝置
螺旋輸送機(jī)一端插入裝有噴漿混凝土料的礦車內(nèi)，另一端由氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)將噴漿混凝土料輸送到一側(cè)的噴漿機(jī)料斗中。與現(xiàn)有噴漿混凝土料上料裝置相比，該裝置具有結(jié)構(gòu)輕巧，操作簡(jiǎn)便，上料可靠等特點(diǎn)。
安徽理工大學(xué)
2021-04-11
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基于PLC煤礦井下爆破仿真系統(tǒng)
本系統(tǒng)是基于PLC設(shè)計(jì)出的一套能仿真煤礦井下爆破工作環(huán)境，并根據(jù)仿真環(huán)境決策出最佳的爆破方案，同時(shí)仿真系統(tǒng)還可以用于從業(yè)人員的培訓(xùn)。本系統(tǒng)以PLC為核心，由炮眼檢測(cè)電路、電雷管方向檢測(cè)電路、炮泥檢測(cè)電路、PLC及其擴(kuò)展模塊以及MCGS模塊組成。在該系統(tǒng)中，一方面下位機(jī)PLC將檢測(cè)電路采集到的各種數(shù)據(jù)在線傳送給上位機(jī)的MCGS模塊，MCGS模塊仿真出爆破環(huán)境，為爆破方案決策提供依據(jù)；另一方面上位機(jī)通過(guò)MCGS模塊將爆破控制命令和調(diào)度命令傳送給下位機(jī)，執(zhí)行爆破動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)在仿真環(huán)境中決策出最佳的爆破方案
江蘇師范大學(xué)
2021-04-11
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井下多媒體信息地面鉆孔探測(cè)技術(shù)
西安科技大學(xué)自 2009 年開(kāi)始就礦山應(yīng)急救援通信技術(shù)和裝備著手開(kāi)始研究，現(xiàn)該成果獲中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng) 1 項(xiàng)，實(shí)用新型專利 3 項(xiàng)，發(fā)表論文 6 篇；研制成果針對(duì)礦井應(yīng)急救援過(guò)程中所遇到的困難，研究與開(kāi)發(fā)具有傳輸語(yǔ)音、視頻和多種環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)的井下多媒體信息地面鉆孔探測(cè)裝置，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地把受災(zāi)鉆孔中及通過(guò)鉆孔探測(cè)到的井巷中的受災(zāi)信息時(shí)實(shí)時(shí)傳送到地面救災(zāi)指揮部及各級(jí)救援指揮中心，為救災(zāi)指揮員與專家提供準(zhǔn)確可靠的災(zāi)情信息，達(dá)到科學(xué)制定救災(zāi)方案的目的項(xiàng)目研究成果目前成功得完成了多次礦山事故應(yīng)急救援，并為煤礦企業(yè)挽回巨大經(jīng)濟(jì)損失，保障了廣大煤礦井下工作人員的人身安全，樹(shù)立了良好的國(guó)際形象，取得的巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，推廣應(yīng)用前景廣闊。
西安科技大學(xué)
2021-04-11
井下混凝土制備輸送機(jī)組
西安科技大學(xué)煤礦支護(hù)研發(fā)中心王曉利教授創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)多年從事井下支護(hù)及設(shè)備研究，開(kāi)發(fā)出井下混凝土制備輸送機(jī)組，已獲得3項(xiàng)專利。井下混凝土制備輸送機(jī)組包括刮板上料機(jī)、混凝土制備機(jī)、礦用混凝土泵。施工工藝為：地面混凝土攪拌站按設(shè)計(jì)配合比攪拌好干料后，通過(guò)無(wú)軌膠輪車或底卸式礦車運(yùn)輸至井下，混凝土干料卸至刮板上料機(jī)的刮板槽內(nèi)，刮板機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)將干料輸送至混凝土制備機(jī)的攪拌槽內(nèi)加水連續(xù)攪拌，攪拌好的濕料溜入礦用混凝土泵料斗內(nèi)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離泵送。該套機(jī)組目前已在神東煤炭集團(tuán)公司、神華寧煤集團(tuán)、山西潞安礦業(yè)集團(tuán)、神華烏海能源集團(tuán)、陜煤集團(tuán)、神火集團(tuán)等多個(gè)單位得到了應(yīng)用。
西安科技大學(xué)
2021-04-11
井下皮帶機(jī)故障預(yù)警系統(tǒng)
隨著井下皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)逐步向高電壓、大運(yùn)量，長(zhǎng)距離的方向發(fā)展，這就要求煤礦皮帶機(jī)具有很高的安全性和可靠性。必須對(duì)井下皮帶進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和監(jiān)控。本系統(tǒng)采用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和隔爆兼本安型 PLC 控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)井下多級(jí)皮帶運(yùn)輸設(shè)備的啟停控制、故障監(jiān)測(cè)和安全預(yù)警。（1）基于現(xiàn)場(chǎng)總線控制的井下皮帶機(jī)故障監(jiān)測(cè)與預(yù)警：包括速度監(jiān)測(cè)、打滑監(jiān)測(cè)、堆煤監(jiān)測(cè)、跑偏監(jiān)測(cè)、溫度監(jiān)測(cè)、人員靠近監(jiān)測(cè)、控制接觸器使用壽命監(jiān)測(cè)等，皮帶機(jī)各種傳感器的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)入 PLC 控制器，由 PLC 輸出監(jiān)測(cè)和預(yù)警信號(hào)。（2）具有皮帶機(jī)沿線的語(yǔ)音、聲光、文字相配合的顯示預(yù)警系統(tǒng)，既可以顯示設(shè)備的啟停工作狀態(tài)，故障狀態(tài)和故障報(bào)警等，還可以提供漢字顯示的安全警示用語(yǔ)等。（4）可監(jiān)測(cè)皮帶機(jī)主接觸器的合閘次數(shù)，可根據(jù)累計(jì)次數(shù)提示更換真空接觸器。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
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沉井下沉預(yù)警方法和系統(tǒng)
本發(fā)明涉及土木建筑行業(yè)中沉井基礎(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種沉井下沉預(yù)警方法和系統(tǒng)，其技術(shù)要點(diǎn)是：通過(guò)數(shù)據(jù)采集單元周期性采集沉井測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)得到隨著深度的變化沉井姿態(tài)數(shù)據(jù)、土壓力數(shù)據(jù)等的變化，數(shù)據(jù)處理單元在沉井下沉前每個(gè)周期根據(jù)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)變化經(jīng)過(guò)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和方差分析得到基礎(chǔ)數(shù)據(jù)波動(dòng)，在沉井下沉中數(shù)據(jù)處理單元每個(gè)周期根據(jù)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)變化經(jīng)過(guò)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和方差分析得到即時(shí)數(shù)據(jù)波動(dòng)，通過(guò)即時(shí)數(shù)據(jù)波動(dòng)對(duì)和基礎(chǔ)數(shù)據(jù)波動(dòng)比值達(dá)到實(shí)時(shí)預(yù)警的目的，數(shù)據(jù)采集、傳輸、分析、存檔以及低級(jí)別預(yù)警均為無(wú)人值守，系統(tǒng)自動(dòng)完成，大大節(jié)約預(yù)報(bào)預(yù)警工作量，高級(jí)別預(yù)警通過(guò)計(jì)算機(jī)和人工雙重判斷，有效提高預(yù)警準(zhǔn)確度。
西南交通大學(xué)
2016-10-19
井下變電所饋電開(kāi)關(guān)故障監(jiān)視系統(tǒng)
井下變電所內(nèi)開(kāi)關(guān)分布很多，加之聲音小，很難及時(shí)分辨出哪臺(tái)開(kāi)關(guān)跳閘，尤其是夜班期間，值班人員大都精神不好，微小的聲響根本引不起注意。這樣一來(lái)就耽誤了送電時(shí)間，擴(kuò)大了事故影響范圍.因此在多臺(tái)饋電開(kāi)關(guān)配電點(diǎn)處安裝一套開(kāi)關(guān)跳閘監(jiān)視報(bào)警系統(tǒng)很有必要。（1）該系統(tǒng)為基于防爆兼本質(zhì)安全型 PLC 控制的井下多路饋電開(kāi)關(guān)故障監(jiān)視系統(tǒng)。將各饋電開(kāi)關(guān)（可達(dá) 20 個(gè)）的故障跳閘信號(hào)送入 PLC 控制器，由 PLC 進(jìn)行分析判斷后，顯示饋電開(kāi)關(guān)位置號(hào)，并發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)。（2）該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)饋電開(kāi)關(guān)沿線的語(yǔ)音、聲光、文字相配合的顯示報(bào)警系統(tǒng)，既可以顯示各開(kāi)關(guān)的啟停工作狀態(tài)或故障報(bào)警狀態(tài)等，還可以設(shè)置漢字顯示條屏用來(lái)顯示安全警示用語(yǔ)等。（3）采用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，PLC 采用級(jí)聯(lián)控制。當(dāng)饋電開(kāi)關(guān)路線較多時(shí)，可以設(shè)置PLC 分站，PLC 主/分站之間采用總線連接，以實(shí)現(xiàn)控制命令和通信信號(hào)的快速傳輸。PLC 主/分站均采用防爆 PLC 控制箱，能準(zhǔn)確顯示饋電開(kāi)關(guān)位置號(hào)和該開(kāi)關(guān)的工作狀態(tài)。（4）具有設(shè)備故障準(zhǔn)確識(shí)別、故障預(yù)警提示，設(shè)備啟停狀態(tài)顯示等功能。提高了多路饋電開(kāi)關(guān)監(jiān)視的直觀性和可靠性。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
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智能礦用掘進(jìn)機(jī)井下導(dǎo)航控制技術(shù)
針對(duì)礦井惡劣環(huán)境中絕對(duì)定位信息缺失，利用多源融合感知技術(shù)，構(gòu)建可行駛區(qū)域兩側(cè)邊緣，利用中心參考軌跡種子點(diǎn)生成擬合跟蹤軌跡。建立勢(shì)場(chǎng)態(tài)勢(shì)圖，實(shí)現(xiàn)智能礦用掘進(jìn)機(jī)井下動(dòng)態(tài)避障，并設(shè)計(jì)了自適應(yīng)變參數(shù)的軌跡跟蹤導(dǎo)航控制方法，突破了智能礦用掘進(jìn)機(jī)礦井下自主導(dǎo)航規(guī)劃的技術(shù)瓶頸。
提供了一種礦井下智能駕駛的局部路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，自適應(yīng)調(diào)整軌跡，實(shí)現(xiàn)路口前礦車的橫向校正，保證礦車安全的通過(guò)路口，提高下無(wú)人礦車在分岔路口的安全性；提供了一種智能掘進(jìn)機(jī)橫向優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)，在粉塵碎石惡劣環(huán)境下，并缺乏絕對(duì)定位信息時(shí)，實(shí)現(xiàn)智能礦用掘進(jìn)機(jī)井下精確橫向軌跡跟蹤控制技術(shù)；提供了一種智能駕駛的自底向上平滑軌跡生成方法及系統(tǒng)，保證在直線路線參考點(diǎn)處于道路中間，在彎道路段參考點(diǎn)處于彎道內(nèi)側(cè)，提高掘進(jìn)機(jī)行駛過(guò)程中的安全性。
中南大學(xué)
2023-03-17