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本發明公開了一種 INS 控制 GNSS 基帶的開環跟蹤誤差分析及控制方法，本發明基于 GNSS/INS 深 組合接收機的閉環跟蹤環結構構建 INS 誤差與開環跟蹤誤差間的拉氏域數學模型；采用拉氏域數學模型 分析基于不同精度等級慣導的開環跟蹤誤差發散規律；基于開環跟蹤誤差發散規律提出合理的 INS 控制 GNSS 基帶的跟蹤機制。本發明方法可用于短時間衛星信號不可用的情況，能有效提高 GNSS 接收機信 號跟蹤環路的連續性，從而獲取較高精度的連

本發明涉及醫藥學領域，通過對 2H-1-苯并吡喃-2-酮的實驗研究，首次發現 2H-1-苯并吡喃-2-酮可明顯對抗刀豆蛋白 A(ConA)誘導的 T 淋巴細胞增殖、脂多糖(LPS)誘導的 B 淋巴細胞增殖及巨噬細胞毒性，可降低 LPS 誘導的 B 淋巴細胞表面 B 細胞活化因子受體(BAFF-R)CD268 的表達及髓來源 DC 細胞和 LPS 誘導的原代 DC 細胞表面共刺激分子 CD86 的表達，具有免疫抑制作用及抗炎作用。同時對多種癌細胞系的增殖具有明顯抑制作用，可用于制備免疫抑制劑及抗炎、抗

產品詳細介紹 可定制外形結構氧氣傳感器O2S-FR-T2-18X 一、產品簡介： 氧氣傳感器采用兩個氧化鋯盤，在其中間是一個密封空間。其中一個盤起的功能是可逆氧氣泵，依次充滿樣品氣和抽空此小空間。另一個盤用于測量氧分壓差比率，得到相對應的傳感電壓。氧化鋯盤作為氧氣泵運行時，需要的700 °C 的溫度由加熱元件產生。氧氣泵使小空間范圍內達到額定的最小和最大壓力所花的時間和環境中氧分壓值具有對應關系。 二、產品特性：  1) 非消耗性的氧化鋯傳感元件  2) 氧壓范圍 2 mbar...3 bar  3) 高穩定性和精度，可測量0…100% 氧 4) 對于其他氣體無交叉干擾  5) 無需溫度穩定  6) 內置加熱元件 7) 加熱器電壓： 4.35 ±0.1 VDC (1.85 A)  8) 允許氣體溫度： -100...250 °C ；  9) 線性輸出信號 三、產品參數

研究領域 以企業的生產需要為出發點，以研發新產品、新設備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設備及新技術的研究與開發，解決企業發展過程中的瓶頸問題。圍繞創新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統化智能機電一體化技術及其在生產過程中的應用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產技術及設備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據企業實際需求定制光機電一體化成套設備（生產線）的研發。科研成果及簡介 所承擔主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統的開發（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發（天津巨業衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統的研發（天津七二九體育器材開發有限公司） 電池極片卷繞設備（海裕百特鋰能設備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統的合作研發； 瓦棱機生產線控制系統的研制； KSQ-500電池極片卷繞設備開發 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛生巾生產線獲獎與專利一種布料機                  發明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機      發明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機      發明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機                  發明專利           專利號：200910069269.4可轉讓項目 可承擔（合作開發）科研項目與技術合作光機電一體化成套設備（生產線）的研發

重慶大學附屬三峽醫院作為重慶市指定的渝東北片區新冠肺炎醫療救治定點醫院，采取多學科會診、中西醫結合協同治療等方式積極開展救治工作。中醫藥張先祥團隊啟動新冠肺炎“五位一體”臨床治療研究。研判疫情特征，擬訂中醫預防用處方，在全院臨床科室推廣應用，累計發放預防用中藥湯劑2.6萬袋，顆粒劑6000余袋。其中醫預防用處方能夠改善患者臨床癥狀，抑制炎癥反應，促進肺部炎癥吸收。目前醫院中醫救治組形成了基本共識，在國家方案基礎上，起草了附屬三峽醫院治療點的中醫診療方案，并在臨床應用過程中不斷優化。 在專家組的指導下，中醫藥累計干預患者 160人，250人次，臨床證明中醫藥干預可以改善患者臨床癥狀，抑制炎癥反應，促進肺部炎癥吸收，縮短患者住院日，降低患者費用，充分發揮了中醫藥的簡便效廉的作用。目前出院患者住院日在 9 天左右。經過醫護人員精心診治截至2月12日，累計收治新冠肺炎確診患者204例，治愈出院60例。 重慶大學附屬三峽醫院重癥病區醫生討論

在染整和造紙廢水中,含氯(chlorine)漂白廢水對環境的危害最強,其產生的二惡英和呋喃有很強的毒性和致癌性,這已引起人們的極度重視。故染整和造紙工業的漂白加工朝著全無氯(TCF—Totally Chlorine Free)和無氯元素(ECF—Elemental Chlorine Free)的漂白方向發展。而雙氧水H2O2是ECF和TCF漂白中最常

一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 學號 田洪源 電氣信息學院/自動化 2020/2024 202031070296 車斐 電氣信息學院/自動化 2020/2024 202031070286 蔣佳芯 臨床醫學院/臨床醫學 2020/2025 20200619330221 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 青小渠 電氣信息學院 副教授 控制科學與工程 劉強 電氣信息學院 講師 控制工程 四、項目簡介 冰粉，是源于四川的著名甜品小吃，具有品質嫩滑、清爽可口等特點，近年來在西南地區甚受歡迎，市場發展潛力巨大。但傳統冰粉行業的制作方式及營銷模式均較為原始，難以滿足當下數字化經濟的發展需求。隨著自動化、無人化概念不斷融入人們的生活中，智能化餐飲設備的市場需求不斷提升，尤其在“后疫情時代”，智能化無人售賣在多個環節減少了人與人的接觸，這種購買方式不僅代表著未來的趨勢，巨大而傳統的冰粉市場也需要相關智能設備的賦能來提高競爭力。 在冰粉行業領域，智能無人化的冰粉制作售賣機器，相較于傳統冰粉，在制作成本、店面成本及人工成本等諸多方面均有明顯優勢。如今冰粉的多樣性發展，已經不僅僅在夏季受歡迎，甚至在冬季也有一定的市場份額，尤其在商超、景點等人流量大的場景，需求量明顯增長，使得我國冰粉市場呈現高增長態勢，經川內實地考察，目前成都的冰粉店數量較少，仍難以滿足消費者需求，尤其需要低成本無人化的智慧無人冰粉制作售賣機器填補市場空白。 本團隊（志向先驅者）是一個以智慧無人冰粉設備為主要研究領域，以自主研發的全自動冰粉機為核心產品，通過物聯網實現門店開放、設備交互、資源共享。致力于國內無人化智慧冰粉行業探索及其智能設備研發的科技團隊。 團隊所研發的全自動冰粉機設備集各種自動化技術研發，通過基于互聯網的遠程監控管理系統，集冰粉自動制作、打包和手機下單售賣等多項功能，實現無人化經營，具有占地小、功能多、適應性廣、成本低等特點，為當今快節奏的生活方式提供有效的購買冰粉解決方案。團隊（公司）通過遠程的管理中心，監控機器的運行情況。同時設備可作為廣告載體，根據大數據分析，為消費者帶來優質服務的同時為合作商家產生傳媒效益。項目設備組成的智能無人小型冰粉“門店”適用于景點、商超等多種場所，可實現長期自動化運營。 團隊成員包含“雙一流”高校自動化、機械設計、食品質量與安全等多領域專業人才，兼具軟硬件開發及學習能力，熱愛創新制造和設計新型運營模式，成員多有大量商業實踐經歷，具有敏感的創新意識和豐富的市場經驗。項目初代樣機已處于試用階段，累計申請各類國家專利十余項，作為西南石油大學開放實驗重點項目、國家級大學生創新創業訓練計劃成功結項，同時與多家公司已達成意向合作關系。 團隊自成立之初，就立下助力本土傳統行業智能化轉型發展的崇高目標，秉承“自主研發，專利先行，多方合作”的發展理念，堅持“以才為本，校企協作，軟硬兼施”的戰略方針，力圖從成都起源，將川渝的特色冰粉推向全國，助力傳統冰粉行業的智能化升級，服務更多市場和消費者。

 無人駕駛技術對智能交通系統發展、以及軍事和工業應用均具有重要意義，已成為世界范圍內移動機器人和人工智能領域的研究熱點。上海交通大學智能車輛實驗室自2005年開始從事無人駕駛系統的設計、研發和應用研究，重點突破無人駕駛車輛的關鍵傳感器、通用控制器、人機交互和系統集成技術，形成具有自主知識產權的無人駕駛車輛相關產品。 無人駕駛分為5個等級，第三級是有條件的自動駕駛，如高速公路或停車場。四級是可人為干預的自動駕駛，而五級則是全工況的無人駕駛。2015年，在東莞萬科產業化基地實現了基于磁釘導航的無人駕駛系統應用，也是五級無人自動駕駛系統在國內的首套實際應用。車輛內部不設方向盤、油門、剎車等傳統控制部件，乘客可在站點通過通訊裝置或者微信呼叫車輛。   該系統適用于規定路線的短途、低速的載人/載物運輸，采用電動車輛，符合綠色環保要求，是解決最后一公里問題的優選方案。可應用在機場、商業中心、旅游區、公園、醫院、大學校園、CBD地區、工業園等場合。

在染整和造紙廢水中,含氯(chlorine)漂白廢水對環境的危害最強,其產生的二惡英和呋喃有很強的毒性和致癌性,這已引起人們的極度重視。故染整和造紙工業的漂白加工朝著全無氯(TCF—Totally Chlorine Free)和無氯元素(ECF—Elemental Chlorine Free)的漂白方向發展。而雙氧水H2O2是ECF和TCF漂白中最常用的漂白劑。但由于在H2O2漂白過程中,H2O2易發生分解,產生自由基,致使漂白效果不理想、纖維強度下降嚴重。氧化型助漂劑能使過氧化氫活化并極大地提高漂白效率，且可有效保護纖維。 氧化型助漂劑系列上是一些有機酰化劑,如四乙酰乙二胺(TAED)、五乙酰葡萄糖(PAG)等,它們通過和過氧化氫的水解反應,使過羥基離子酰基化,產生過氧乙酸和過酰基陰離子而起作用。而過氧乙酸是比過氧化氫更活潑的漂白劑,在各溫度范圍內能有效地漂白棉纖維和紙漿；且對纖維的損傷較小。因而成為雙氧水H2O2漂白的主要添加劑。

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