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五彩“冰”紛——智慧無人冰粉先驅者
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
田洪源
電氣信息學院/自動化
2020/2024
202031070296
車斐
電氣信息學院/自動化
2020/2024
202031070286
蔣佳芯
臨床醫學院/臨床醫學
2020/2025
20200619330221
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
青小渠
電氣信息學院
副教授
控制科學與工程
劉強
電氣信息學院
講師
控制工程
四、項目簡介
冰粉，是源于四川的著名甜品小吃，具有品質嫩滑、清爽可口等特點，近年來在西南地區甚受歡迎，市場發展潛力巨大。但傳統冰粉行業的制作方式及營銷模式均較為原始，難以滿足當下數字化經濟的發展需求。隨著自動化、無人化概念不斷融入人們的生活中，智能化餐飲設備的市場需求不斷提升，尤其在“后疫情時代”，智能化無人售賣在多個環節減少了人與人的接觸，這種購買方式不僅代表著未來的趨勢，巨大而傳統的冰粉市場也需要相關智能設備的賦能來提高競爭力。
在冰粉行業領域，智能無人化的冰粉制作售賣機器，相較于傳統冰粉，在制作成本、店面成本及人工成本等諸多方面均有明顯優勢。如今冰粉的多樣性發展，已經不僅僅在夏季受歡迎，甚至在冬季也有一定的市場份額，尤其在商超、景點等人流量大的場景，需求量明顯增長，使得我國冰粉市場呈現高增長態勢，經川內實地考察，目前成都的冰粉店數量較少，仍難以滿足消費者需求，尤其需要低成本無人化的智慧無人冰粉制作售賣機器填補市場空白。
本團隊（志向先驅者）是一個以智慧無人冰粉設備為主要研究領域，以自主研發的全自動冰粉機為核心產品，通過物聯網實現門店開放、設備交互、資源共享。致力于國內無人化智慧冰粉行業探索及其智能設備研發的科技團隊。
團隊所研發的全自動冰粉機設備集各種自動化技術研發，通過基于互聯網的遠程監控管理系統，集冰粉自動制作、打包和手機下單售賣等多項功能，實現無人化經營，具有占地小、功能多、適應性廣、成本低等特點，為當今快節奏的生活方式提供有效的購買冰粉解決方案。團隊（公司）通過遠程的管理中心，監控機器的運行情況。同時設備可作為廣告載體，根據大數據分析，為消費者帶來優質服務的同時為合作商家產生傳媒效益。項目設備組成的智能無人小型冰粉“門店”適用于景點、商超等多種場所，可實現長期自動化運營。
團隊成員包含“雙一流”高校自動化、機械設計、食品質量與安全等多領域專業人才，兼具軟硬件開發及學習能力，熱愛創新制造和設計新型運營模式，成員多有大量商業實踐經歷，具有敏感的創新意識和豐富的市場經驗。項目初代樣機已處于試用階段，累計申請各類國家專利十余項，作為西南石油大學開放實驗重點項目、國家級大學生創新創業訓練計劃成功結項，同時與多家公司已達成意向合作關系。
團隊自成立之初，就立下助力本土傳統行業智能化轉型發展的崇高目標，秉承“自主研發，專利先行，多方合作”的發展理念，堅持“以才為本，校企協作，軟硬兼施”的戰略方針，力圖從成都起源，將川渝的特色冰粉推向全國，助力傳統冰粉行業的智能化升級，服務更多市場和消費者。
西南石油大學
2023-07-17
五級無人自動駕駛系統國內首套實際應用
無人駕駛技術對智能交通系統發展、以及軍事和工業應用均具有重要意義，已成為世界范圍內移動機器人和人工智能領域的研究熱點。上海交通大學智能車輛實驗室自2005年開始從事無人駕駛系統的設計、研發和應用研究，重點突破無人駕駛車輛的關鍵傳感器、通用控制器、人機交互和系統集成技術，形成具有自主知識產權的無人駕駛車輛相關產品。 無人駕駛分為5個等級，第三級是有條件的自動駕駛，如高速公路或停車場。四級是可人為干預的自動駕駛，而五級則是全工況的無人駕駛。2015年，在東莞萬科產業化基地實現了基于磁釘導航的無人駕駛系統應用，也是五級無人自動駕駛系統在國內的首套實際應用。車輛內部不設方向盤、油門、剎車等傳統控制部件，乘客可在站點通過通訊裝置或者微信呼叫車輛。 該系統適用于規定路線的短途、低速的載人/載物運輸，采用電動車輛，符合綠色環保要求，是解決最后一公里問題的優選方案。可應用在機場、商業中心、旅游區、公園、醫院、大學校園、CBD地區、工業園等場合。
上海交通大學
2021-04-13
四乙酰乙二胺、五乙酰葡萄糖
在染整和造紙廢水中,含氯(chlorine)漂白廢水對環境的危害最強,其產生的二惡英和呋喃有很強的毒性和致癌性,這已引起人們的極度重視。故染整和造紙工業的漂白加工朝著全無氯(TCF—Totally Chlorine Free)和無氯元素(ECF—Elemental Chlorine Free)的漂白方向發展。而雙氧水H2O2是ECF和TCF漂白中最常用的漂白劑。但由于在H2O2漂白過程中,H2O2易發生分解,產生自由基,致使漂白效果不理想、纖維強度下降嚴重。氧化型助漂劑能使過氧化氫活化并極大地提高漂白效率，且可有效保護纖維。
氧化型助漂劑系列上是一些有機酰化劑,如四乙酰乙二胺(TAED)、五乙酰葡萄糖(PAG)等,它們通過和過氧化氫的水解反應,使過羥基離子酰基化,產生過氧乙酸和過酰基陰離子而起作用。而過氧乙酸是比過氧化氫更活潑的漂白劑,在各溫度范圍內能有效地漂白棉纖維和紙漿；且對纖維的損傷較小。因而成為雙氧水H2O2漂白的主要添加劑。
南京工業大學
2021-01-12
XM-FT334全功能五歲兒童高級模擬人
XM-FT334全功能五歲兒童護理模型
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XM-FT334全功能五歲兒童高級模擬人根據五歲兒童的解剖特征設計，采用高分子材料制成，皮膚柔軟有彈性、關節靈活，由五歲兒童模擬人和電子顯示器組成，可進行心肺復蘇與各種護理操作訓練。
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一、功能特點：
■ 模擬標準氣道開放。
■ CPR心肺復蘇操作訓練：支持口對口、口對鼻、簡易呼吸器等多種通氣方式，電子監測吹氣頻率、吹氣量、按壓次數、按壓頻率、按壓深度，吹氣和按壓可單項訓練。
■ 胸外按壓時，由動態條碼指示燈顯示按壓深度：
· 按壓深度正確由條碼綠燈顯示。
· 按壓深度過小由條碼黃燈顯示。
· 按壓深度過大由條碼紅燈顯示。
■ 人工口對口吹氣時，由動態條碼指示燈顯示潮氣量大小：
· 吹入的潮氣量正確由條碼綠燈顯示。
· 吹入的潮氣量過小由條碼黃燈顯示。
· 吹入的潮氣量過大由條碼紅燈顯示。
■ 按壓與人工呼吸比：新生兒3:1。
■ 操作頻率：100-120次/分。
■ 操作方式：訓練操作、考核操作。
■ 瞳孔觀察示教：一側瞳孔散大，一側瞳孔正常直觀對比。
■ 氣管切開護理、指血采集、TB試驗。
■ 氣道管理技術：逼真的口、鼻、舌、牙齦、咽、喉、食道、會厭、氣管、氣管環，可以練習經口氣管插管、吸痰、吸氧。
■ 插胃管：可進行洗胃、胃腸減壓操作，支持腹部聽診檢測插管位置，插管成功后可抽吸出胃液。
■ 靜脈穿刺輸液練習，包括手臂靜脈、股靜脈、足背靜脈。
■ 肌肉注射練習，包括雙側三角肌、雙側股外側肌。
■ 皮下注射練習：大腿外側皮下。
■ 骨髓穿刺訓練：可經脛骨穿刺，有模擬骨髓流出，可注入模擬藥物。
■ 導尿和灌腸：可更換男/女生殖器，可進行男/女導尿術操作，操作成功后可導出模擬尿液。
■ 回腸、直腸、膀胱造瘺口護理。
■ 檢查肱動脈反映：手捏壓力皮球，模擬肱動脈搏動。
■ 四肢關節左右彎曲、旋轉、上下活動。
■ 一般護理：皮膚護理、穿換衣服、口腔護理、耳道清洗、包扎訓練、更換尿布、冷熱療法等。
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二、標準配置：
■ 高級全功能五歲兒童護理模型：1臺
■ 電子顯示器：1臺
■ 護理用物：1套
■ 電源適配器：1個
■ CPR操作墊：1條
■ 一次性呼吸面膜：1盒
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-FT334A全功能五歲兒童高級模擬人
XM-FT334A全功能五歲兒童高級模擬人（急救+護理+聽診）
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XM-FT334A全功能五歲兒童高級模擬人（急救+護理+聽診）根據五歲兒童的解剖特征設計，采用高分子材料制成，皮膚柔軟有彈性、關節靈活，由五歲兒童護理模型和電子顯示器以及聽診模塊組成，可進行心肺復蘇、護理與聽診操作訓練。
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一、功能特點：
■ 模擬標準氣道開放。
■ CPR心肺復蘇操作訓練：支持口對口、口對鼻、簡易呼吸器等多種通氣方式，電子監測吹氣頻率、吹氣量、按壓次數、按壓頻率、按壓深度，吹氣和按壓可單項訓練。
■ 胸外按壓時，由動態條碼指示燈顯示按壓深度：
· 按壓深度正確由條碼綠燈顯示。
· 按壓深度過小由條碼黃燈顯示。
· 按壓深度過大由條碼紅燈顯示。
■ 人工口對口吹氣時，由動態條碼指示燈顯示潮氣量大小：
· 吹入的潮氣量正確由條碼綠燈顯示。
· 吹入的潮氣量過小由條碼黃燈顯示。
· 吹入的潮氣量過大由條碼紅燈顯示。
■ 按壓與人工呼吸比：30:2單人或者15:2雙人。
■ 操作頻率：100-120次/分。
■ 操作方式：訓練操作、考核操作。
■ 瞳孔觀察示教：一側瞳孔散大，一側瞳孔正常直觀對比。
■ 氣管切開護理、指血采集、TB試驗。
■ 氣道管理技術：逼真的口、鼻、舌、牙齦、咽、喉、食道、會厭、氣管、氣管環，可以練習經口氣管插管、吸痰、吸氧。
■ 插胃管：可進行洗胃、胃腸減壓操作，支持腹部聽診檢測插管位置，插管成功后可抽吸出胃液。
■ 靜脈穿刺輸液練習，包括手臂靜脈、股靜脈、足背靜脈。
■ 肌肉注射練習，包括雙側三角肌、雙側股外側肌。
■ 皮下注射練習：大腿外側皮下。
■ 骨髓穿刺訓練：可經脛骨穿刺，有模擬骨髓流出，可注入模擬藥物。
■ 導尿和灌腸：可更換男/女生殖器，可進行男/女導尿術操作，操作成功后可導出模擬尿液。
■ 回腸、直腸、膀胱造瘺口護理。
■ 檢查肱動脈反映：手捏壓力皮球，模擬肱動脈搏動。
■ 四肢關節左右彎曲、旋轉、上下活動。
■ 一般護理：皮膚護理、穿換衣服、口腔護理、耳道清洗、包扎訓練、更換尿布、冷熱療法等。
■ 聽診功能：可聽診心音、呼吸音、腸鳴音。
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二、標準配置：
■ 全功能五歲兒童高級模擬人：1臺
■ 電子顯示器：1臺
■ 聽診模塊：1套
■ 護理用物：1套
■ 電源適配器：1個
■ CPR操作墊：1條
■ 一次性呼吸面膜：1盒
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
復合材料五軸加工中心NF5-2636-F
該產品采用跟隨龍門式防護罩 ，全包圍架構 ，有效防止飛屑的任意飛濺和提高設備 的安全性能
諾伯特智能裝備（山東）有限公司
2021-08-30
佛山育能 桌面五軸機床 5軸數控教學設備
MX220桌面五軸聯動數控機床
MX220桌面五軸聯動數控機床是一款桌面式微型五軸聯動數控機床，適用于小型精密五軸零件及各種各樣的復雜零件加工；具有體積小、重量輕、搬運方便、操作靈活等優點；使用220伏電壓，配置工業級五軸聯動控制系統面板，帶5軸三檔電子手脈；機床具有X、Y、Z三個直線軸和兩個旋轉軸（B軸+C軸）五個坐標軸，X、Y、Z直線軸采用直線導軌，BC兩個旋轉軸采用諧波減速機，保證高精度和高穩定性；具有一次裝夾、任意曲面加工、復合工藝加工等優勢、操作便利；具有性價比高、性能穩定、故障率低、維護成本低等優點；
主要用途
MX220桌面五軸聯動數控機床主要用于數控教學與培訓，該機床主要加工鋁合金、銅、塑料及鐵、模具鋼輕加工，主要用于職業院校、高校創客創新實驗室等，進行五軸聯動數控編程教學和實操培訓等。
產品特性：
工業級五軸聯動控制系統面板；帶5軸三檔電子手脈；
高精度帶預緊滾珠絲桿及螺母，具有運動靈活性、熱變形量小；
XYZ軸采用直線導軌，BC旋轉軸采用高精度詣波減速機；
采用鑄件床身，機床穩定性好，剛性好，精度穩定；
使用220電壓、全封閉鈑金結構；
展現當代先進制造業的高速高效高精尖加工的理念；
應用于職業院校、高校創客創新實驗室等，進行五軸聯動數控編程教學和實操培訓等；
執行國際標準G代碼和多種CAM軟件（MasterCAM、UG、Fusion360等）；
便于課程開發，滿足老師教學，強化學生技能；
工作環境干凈整潔，無油污，異味；改善環境，低碳環保；
價格實惠，教學成本低，解決了大型工業級多軸數控機床的價格昂貴，增加學生實踐上手的機會；
序號
項目內容
技術參數
1
床身及回轉臺
結構：鑄鐵立式結構，XYZ軸直線導軌，主軸立柱帶動刀具移動
回轉軸：BC軸搖籃式轉臺，高精度詣波減速機
2
全封閉防護罩，抬起式單門（氣動門）
3
工件冷卻裝置
冷卻裝置為內置風冷，使用0.6帕氣壓，M指令控制
4
線性軸精度
定位精度：0.02mm
重復定位精度：0.015mm
5
旋轉軸精度
定位精度：16"
重復定位精度：12"
6
軸移動行程
X/Y/Z行程：220×120×200mm
7
B軸行程：+30～-120°
8
C軸行程：+/- N×360°
9
最大加工范圍：Φ100×180mm
10
機床主軸
主軸錐柄：MT3
11
主軸最大功率：550w
12
主軸最高轉速：3500rpm
13
最大夾持刀具直徑：Φ16mm
14
工作臺參數
工作臺尺寸: 100/460×130mm
15
工作臺承重：15kg
16
T型槽：12 mm/3
17
線性軸移動速度
X/Y/Z軸：2000mm/min
18
回轉軸移動速度
B/C軸：≥50r/min
19
數控系統
YORNEW M5工業級五軸聯動控制系統面板
20
電子手脈
5軸三檔電子手脈
21
使用電壓
AC220V/50H
22
外形尺寸
930×750×920mm
23
凈重/毛重
180kg/220kg
廣東育菁裝備有限公司
2022-02-16
室內五人制足球專業拼裝運動地板
產品詳細介紹懸浮式拼裝運動地板在國際上屬第三代體育運動地板，起源于美國，采用環保材料聚丙烯改
性制成，分休閑型和運動型，是新型的健康環保體育運動地板，在歐美國家應用廣泛。
懸浮式拼裝運動地板的優勢：
◇ 方便性、環保性、健康性、舒適性、耐用性，唯一可保證使用性能的可移動體育運動地板
。
◇ 能夠用最少的初期投資費用創造出最佳的體育、休閑活動空間，零維護費。
◇ 與硬質地面相比，具有良好的安全性、減震性和反彈力，能充分發揮其運動性。
◇ 美觀、耐用、價格低廉，檔次高,并有多種顏色和款式可供選擇。
具體功能說明：
1、多功能性：籃球、網球、五人制足球、排球、羽毛球、乒乓球、手球、健身館、幼兒園、
娛樂廣場、公園、老年人活動場所等，只需平整的水泥或瀝青地面即可使用鋪設；
2、簡便性：安裝快捷，維護簡單。安裝時地板間以鎖扣銜接，為使安裝后相鄰兩地板塊配
合緊密，安裝時可使用橡皮錘敲擊地板接縫，不需膠水和任何釘子，通常四人不到三小時即
可完成一塊標準籃球場地鋪裝或揭起。平時維護室外只需用水沖洗即可,室內使用拖把清潔,
可做到零成本維護；
3、環保性：本產品主要材料為環保材料聚丙烯(PP)，無毒、無味、防水耐濕、不寄生細菌、
綠色環保，PP材料屬食品級材料，安全衛生；
4、健康性：特有的專利設計（底部676/898跟支撐柱支撐，拱形排水槽，邊緣采用鎖扣銜
接）很好地實現垂直吸震及能量回送，并提供側向緩沖功能，防扭傷、崴傷等運動損傷，有
效保護脊椎的運動健康，切實保證青少年骨骼的健康成長；
5、舒適性：最新耐磨層設計，令鞋底時刻緊著地面，防滑且能隨心所欲傳遞強勁的運動動
力。地板表層經特殊處理，與燈光亮度吻合，不吸光和反光刺眼，能更好的保護運動員眼睛
，不易產生疲勞。低熱反射、不吸汗、無濕氣、不產生滯留氣味；
6、耐用性：該產品所用原料聚丙稀（PP）為高強度材料，加入具有抗紫外線輻射、抗氧化
、抗寒等材料的改性聚丙稀，使該產品具有耐壓、耐沖擊、耐高低溫、使用壽命長等優點。
耐候性極高，不怕日曬高溫、雨淋潮濕、冰雪嚴寒、永不翹曲剝落變形。沒有氣候地域限制
，雨后場地不積水。
7、運動性能卓越：球反彈率達95％以上，滑動摩擦系數0.52（數據源自國家體育用品質量
監督檢驗報告數據）；
8、使用限制：全天候，沒有氣候地域限制，室內室外均可使用；
9、性價比高：懸浮式拼裝運動地板目前在同類產品當中性價比最高，使用該產品投資少（
基本不需要重新做基礎）、維護成本低、檔次高（超過50位NBA巨星私人訓練場地都采用該
種產品鋪設的地板，喬丹一人就鋪設了6塊這樣的場地）、見效快（鋪裝畫線完成2小時后即
可使用），是各類運動場地鋪設的最佳選擇。初始建設費用＋零維護費（只需用清水沖洗即
可，沒有任何負面作用。），使用壽命長達10年，不褪色不變形。場地劃線用漆使用聚丙稀
面層專用漆，不脫落；
10、具有良好的移動性能，可多次拆卸拼裝使用，能很好地滿足承辦大型高檔次比賽的要求；
11、聚丙烯材料可回收再利用，能制造如塑料盆、塑料桶等用品。
聯系方式：0571-81325816、13685743123 李先生
Email: li2008tiange@163.com
QQ: 415305029(請注明身份)
MSN: li2005tiange@163.com
網址：http://www.xinaoxing.net.cn或http://www.xinaoxing.com.cn
杭州新奧星塑格地板有限公司
2021-08-23
諾冠兩位五通電磁閥
產品詳細介紹
孟春艷
PRA/182032/M/80
RA/8050/M/190
孟春艷
V07-100-NNLG
RA/8050/JM/500
孟春艷
F73G-2GN-AT3
RA/8050/M/85-ZG02
孟春艷
961142-01-12VDC
RA/8063/100
孟春艷
TS/521
RA/8063/M/115
孟春艷
B72G-2GK-AL1-RMN
RA/8063/200/H
孟春艷
18-013-855
RA/8063/M/120
孟春艷
V096516A-B200A
RA/8063/850/UH
孟春艷
QM/46063A/88
CA/8063/250
孟春艷
9710000
RA/8063/M/455
孟春艷
880334
RA/8063/L4/250/UF/UL
孟春艷
89N （V10633-A89N）
KA/8063/145
孟春艷
SPGB/31733
RA/8063/40
孟春艷
QM/46040A/88
RA/8080/100
孟春艷
QM/46063A/M/13
RA/8080/160
孟春艷
R07-200-RGLA
RA/8080/M/160
孟春艷
SXE9561-A70-00 24VDC
RA/8080/250
孟春艷
M/50/lsu/10V
RA/8080/M/25
孟春艷
M/50/LSU/2V
RA/8080/J/75-SF
孟春艷
V63D511A-A2000
RA/8080/J/80-ZH
孟春艷
V63D513A-A2000
RA/8080/850
孟春艷
QM/48/13J/21
RA/8080/M/170
孟春艷
V62C413A-A213J
RA/8080/M/140-ZG01
孟春艷
SXE9674-A60-00
RA/8100/50
孟春艷
QM/48/127/21
RA/8100/75
孟春艷
SXE9574-A70-00B 24VDC
RA/8100/X4/90
孟春艷
V415511D-C313A
RA/8100/IU/250/50
孟春艷
R72R-2GK-RMN
RA/8100/M/160-ZG01
孟春艷
R72R-2GK-RCN
RA/8100/600
孟春艷
SXE9675-A50-00K 24VDC
RA/8100/M/255
孟春艷
C02471028
RA/8125/1000
孟春艷
C00601000
RA/8125/700
孟春艷
680000
RA/8125/M/150
孟春艷
C02251018
RA/8125/420
孟春艷
T40C1800
RA/8160/110
孟春艷
8240400.9136.024.00
RA/8160/440
孟春艷
QM/146040/M/13
RA/8200/1050
諾冠北京康瑞明科技有限公司孟春艷
2021-08-23
廣州市典創五金座椅有限公司
廣州市典創五金座椅有限公司，總部注冊及設計研發團隊位于廣州市天河區燕嶺路25號燕嶺大廈，生產制造基地位于國家高新區-佛山南海獅山鎮，官窯大欖彩石燒工業區內。
典創匯集了公共家具行業內的生產、設計及銷售的精英，擁有自主設計、開發的能力和完善的銷售、服務團隊。
典創產品的定位：在常規款式的基礎上，不斷改進創新，做到產品結構的最合理化，以市場為導向，不斷推出新產品，完善自身的產品種類，以滿足各級市場、客戶的需求。模具化、流水線的生產保證了穩定的產品質量和高效的生產能力，從原材料的采購環節，到生產后的運輸、安裝，層層設有品質檢驗，嚴格確保出廠產品的優良品質。
廣州市典創五金座椅有限公司
2021-01-15