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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于衛(wèi)星通信的大當(dāng)量裝藥沖擊波威力測(cè)試系統(tǒng),該系統(tǒng)包括布設(shè)于大當(dāng)量裝藥沖擊波的測(cè)試現(xiàn)場(chǎng),用于以測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)的爆炸沖擊波壓力為觸發(fā)信號(hào)采集沖擊波信號(hào)的數(shù)據(jù)采集單元、用于監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)采集單元的工作狀態(tài)、完成數(shù)據(jù)采集單元的工作參數(shù)設(shè)置以及試驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)和采集數(shù)據(jù)的處理與顯示的控制終端,以及用于將數(shù)據(jù)采集單元采集的沖擊波信號(hào)發(fā)送至控制終端,并將控制終端的控制信號(hào)發(fā)送至數(shù)據(jù)采集單元的移動(dòng)衛(wèi)星通信終端；

作為中國(guó)信通院可信區(qū)塊鏈聯(lián)盟理事單位、全國(guó)信息安全標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)成員單位、北京金融科技產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟會(huì)員單位、四川省區(qū)塊鏈協(xié)會(huì)理事單位、區(qū)塊鏈金融聯(lián)盟理事單位，中國(guó)信通院區(qū)塊鏈安全檢測(cè)唯一的技術(shù)合作單位、國(guó)家互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)急中心的“區(qū)塊鏈安全技術(shù)檢測(cè)中心”的技術(shù)合作單位，鏈安科技參與了工信部多項(xiàng)區(qū)塊鏈安全標(biāo)準(zhǔn)和白皮書(shū)的撰寫(xiě)，參與《四川省區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)白皮書(shū)（2019年）》撰寫(xiě)，并入選工信部2018、2019《中國(guó)區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)白皮書(shū)》。鏈安科技以網(wǎng)絡(luò)安全、形式化驗(yàn)證、人工智能和大數(shù)據(jù)分析四大技術(shù)為核心，打造了面向區(qū)塊鏈全生態(tài)安全的『Beosin一站式區(qū)塊鏈安全服務(wù)平臺(tái)』。『Beosin一站式區(qū)塊鏈安全服務(wù)平臺(tái)』包含『四大核心安全產(chǎn)品』和『八大明星安全服務(wù)』，為區(qū)塊鏈企業(yè)提供安全審計(jì)、虛擬資產(chǎn)追溯與AML反洗錢(qián)、安全防護(hù)、威脅情報(bào)、安全咨詢和應(yīng)急等全方位的安全服務(wù)與支持，實(shí)現(xiàn)區(qū)塊鏈系統(tǒng)『研發(fā)→運(yùn)行→監(jiān)管』全生命周期的安全解決方案。申請(qǐng)軟件發(fā)明專利和著作權(quán)16項(xiàng)，并以用戶需求為根本，致力于搭建起我國(guó)“自主創(chuàng)新、自主可控”的區(qū)塊鏈安全技術(shù)和保障體系，已經(jīng)成為政府、公安、工信部、網(wǎng)信辦、金融、軍隊(duì)、執(zhí)法監(jiān)管部門(mén)等的首選品牌。榮獲『2018全國(guó)首屆中小微企業(yè)『SaaS』應(yīng)用創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽冠軍』、『2018中國(guó)區(qū)塊鏈企業(yè)百?gòu)?qiáng)榜』、『2018年度最專業(yè)安全服務(wù)機(jī)構(gòu)』、『2019中國(guó)區(qū)塊鏈安全領(lǐng)軍企業(yè)』、『2019最佳區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)安全團(tuán)隊(duì)』、『2019年度區(qū)塊鏈安全服務(wù)機(jī)構(gòu)』、『2019年度區(qū)塊鏈技術(shù)突破獎(jiǎng)』、『2019產(chǎn)業(yè)區(qū)塊鏈安全衛(wèi)士』、『2019中國(guó)區(qū)塊鏈技術(shù)創(chuàng)新典型企業(yè)』、『2019最佳安全服務(wù)機(jī)構(gòu)』、『2019區(qū)塊鏈百?gòu)?qiáng)企業(yè)』、2020首屆人民網(wǎng)內(nèi)容科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國(guó)總決賽『創(chuàng)業(yè)人氣獎(jiǎng)』等榮譽(yù)。點(diǎn)擊上方按鈕聯(lián)系科轉(zhuǎn)云平臺(tái)進(jìn)行溝通對(duì)接！

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于定向運(yùn)動(dòng)教學(xué)或比賽的點(diǎn)簽器固定裝置，包括一用于放置點(diǎn)簽器的固定板，所述固定板上設(shè)有一用于容納點(diǎn)簽器的槽體，以及一便于緊固點(diǎn)簽器的限位機(jī)構(gòu)，在固定板上設(shè)置有向地面延伸設(shè)置的支撐桿。通過(guò)設(shè)置的固定板及槽體，不但可方便放置點(diǎn)簽器，且伸縮式結(jié)構(gòu)的支撐桿也能夠適應(yīng)參賽人員的身高，便于操作，并且可同時(shí)設(shè)置懸掛點(diǎn)標(biāo)旗的突起物，起到了一板多用的作用，設(shè)置凸起及排水孔，最大程度上保證了點(diǎn)簽器的正常使用，提高了點(diǎn)簽器的使用壽命，本裝置如果用于體育教學(xué)，既可以固定在校園里，也可以隨堂設(shè)置，如果用于郊外或公園定向比賽，則便于攜帶和移動(dòng)。有助于定向運(yùn)動(dòng)教學(xué)及比賽的規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化。

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種應(yīng)用于秸稈收割機(jī)的秸稈收集裝置。秸稈收集裝置，設(shè)置在秸稈收割機(jī)收割臺(tái)處，其特征在于：包括上撥叉結(jié)構(gòu)、中撥叉結(jié)構(gòu)和下?lián)芎蹄^結(jié)構(gòu)，所述上撥叉結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)軸、安裝在傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)齒輪和分別安裝在傳動(dòng)軸兩端的兩個(gè)上撥叉體，所述傳動(dòng)軸的兩端分別為連接臂，傳動(dòng)軸與連接臂軸接，兩個(gè)連接臂分別與兩個(gè)上撥叉體軸接；所述傳動(dòng)齒輪與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置相連；所述中撥叉結(jié)構(gòu)包括撥叉桿和安裝在撥叉桿上的中撥叉體；所述下?lián)芎蹄^結(jié)構(gòu)包括禾鉤桿和安裝在禾鉤桿上的禾鉤，所述上撥叉體、中撥叉體和禾鉤均為桿狀結(jié)構(gòu)，三者的方向近似平行。該裝置可以有效控制秸稈的運(yùn)送方向，保證秸稈的直立歸集，定量定向的歸集與堆放，方便對(duì)其捆扎成型。

本實(shí)用新型涉及一種用于刺吸式小型昆蟲(chóng)內(nèi)共生菌滅活的飼喂裝置。該裝置包括自上而下依次設(shè)置的蓋體結(jié)構(gòu)、培養(yǎng)容器和通氣結(jié)構(gòu)；所述蓋體結(jié)構(gòu)包括頂蓋和設(shè)置在所述頂蓋的下側(cè)面的飼喂液腔；飼喂液腔的底面為PTFE濾膜；所述培養(yǎng)容器為兩端開(kāi)口的圓筒形結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型所述用于刺吸式小型昆蟲(chóng)內(nèi)共生菌滅活的飼喂裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，易于操作，同時(shí)有效降低刺吸式昆蟲(chóng)的死亡率。

本發(fā)明提供了一種固液兩相PEG培養(yǎng)基的制備方法及應(yīng)用，是在培養(yǎng)瓶底部配置固體MS培養(yǎng)基，高壓滅菌后冷卻形成固體凝膠，沿垂直方向移出部分固體凝膠，優(yōu)選為沿培養(yǎng)瓶直徑移出一半體積的固體凝膠，在培養(yǎng)瓶底部形成空缺，在所述空缺處加入含PEG的MS液體培養(yǎng)基，所述加入的含PEG的MS液體培養(yǎng)基的體積與移出的固體凝膠的體積相同。本發(fā)明的培養(yǎng)基由固相MS培養(yǎng)基與液相PEG培養(yǎng)液兩部分組成，液體PEG水平方向滲入固體凝膠，固相培養(yǎng)基上接入馬鈴薯試管苗莖段，進(jìn)行抗旱性測(cè)定；具有制作簡(jiǎn)單、所需時(shí)間短、莖段接種方便等特點(diǎn)。

本發(fā)明提出一種秸稈還田纖維分解性生防真菌及菌劑和應(yīng)用，其中該菌株F7JX993849的分類命名為綠木霉Trichoderma?virens，保藏于中國(guó)微生物菌種保藏管理委員會(huì)普通微生物中心，其保藏編號(hào)為CGMCC?No.3.17613。本發(fā)明的綠木霉Trichoderma?virens?F7JX993849對(duì)農(nóng)作物秸稈中的纖維素、半纖維素和果膠組分同時(shí)具有較強(qiáng)的分解能力。其次，本發(fā)明的綠木霉Trichoderma?virens?F7JX993849可以拮抗植物病源菌入侵，具有生物防治功能。再次，本發(fā)明的秸稈還田纖維分解性生防真菌所制成的菌劑，可以解決一般秸稈腐熟劑在應(yīng)用過(guò)程中效果不理想、不穩(wěn)定的問(wèn)題，具有良好的應(yīng)用價(jià)值。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于譜隨機(jī)有限元模型的隨機(jī)動(dòng)載荷識(shí)別方法。本發(fā)明的方法包括步驟：Ｓ１、對(duì)含不確定性參數(shù)的結(jié)構(gòu)開(kāi)展同工況下多次模態(tài)試驗(yàn)，建立不確定性系統(tǒng)的譜隨機(jī)有限元模型；Ｓ２、測(cè)量隨機(jī)動(dòng)載荷作用下含不確定性參數(shù)結(jié)構(gòu)的隨機(jī)動(dòng)響應(yīng)樣本；Ｓ３、利用隨機(jī)動(dòng)響應(yīng)樣本均值識(shí)別結(jié)構(gòu)上所受隨機(jī)動(dòng)載荷的均值；Ｓ４、利用識(shí)別的隨機(jī)動(dòng)載荷均值求解僅考慮系統(tǒng)參數(shù)不確定性時(shí)的結(jié)構(gòu)隨機(jī)動(dòng)響應(yīng)協(xié)方差；Ｓ５、計(jì)算僅考慮動(dòng)載荷隨機(jī)性引起的隨機(jī)動(dòng)響應(yīng)協(xié)方差的近似值；Ｓ６、識(shí)別獲取隨機(jī)動(dòng)載荷的統(tǒng)計(jì)特征。本發(fā)明能夠同時(shí)考慮了動(dòng)載荷和系統(tǒng)參數(shù)的不確定性，利用實(shí)測(cè)結(jié)構(gòu)動(dòng)響應(yīng)樣本，識(shí)別結(jié)構(gòu)系統(tǒng)上作用隨機(jī)動(dòng)載荷的統(tǒng)計(jì)特征。

本發(fā)明公開(kāi)了一種零中頻全雙工收發(fā)機(jī)的數(shù)字自干擾消除方法，該方法主要應(yīng)用于數(shù)字自干擾消除器內(nèi)，根據(jù)接收端采樣后得到的數(shù)字信號(hào)，以及發(fā)射端已知的數(shù)字波形，對(duì)收發(fā)機(jī)信號(hào)傳輸鏈路中的自干擾進(jìn)行估計(jì)。該方法可消除理想元器件下發(fā)射機(jī)產(chǎn)生的自干擾，由發(fā)射鏈上變頻調(diào)制器和接收鏈下變頻解調(diào)器的IQ不平衡產(chǎn)生的鏡像自干擾，由發(fā)射鏈功放失真產(chǎn)生的非線性自干擾，以及IQ不平衡和功放失真聯(lián)合導(dǎo)致的鏡像非線性自干擾。該方法相比較于傳統(tǒng)的增廣復(fù)數(shù)LMS算法，可以在發(fā)射信號(hào)功率較大時(shí)仍獲得理想的自干擾消除效果和較快的收斂速度，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

本發(fā)明公開(kāi)一種時(shí)空可變流場(chǎng)下飛行器的球面軌道編隊(duì)跟蹤控制方法，飛行器的動(dòng)態(tài)是球坐標(biāo)系中表示的非完整動(dòng)力學(xué)方程并且已知流場(chǎng)是隨著時(shí)間和空間變化的，所述方法包括如下步驟：a)用弗萊納公式表示以球坐標(biāo)系下的飛行器動(dòng)力學(xué)方程；b)計(jì)算球面跟蹤誤差、軌道跟蹤誤差以及橫向編隊(duì)誤差；c)設(shè)計(jì)期望的橫擺角速度、傾側(cè)角速度以及線加速度，使得誤差達(dá)到設(shè)計(jì)要求的同時(shí)保障飛行器不運(yùn)動(dòng)到南北極的連線；d)設(shè)計(jì)橫擺角和傾側(cè)角加速度使得實(shí)際的橫擺和傾側(cè)角速度達(dá)到期望值。此種方法簡(jiǎn)單可靠、精度較高，適應(yīng)于任意已知時(shí)空可變流場(chǎng)中的協(xié)作監(jiān)測(cè)等復(fù)雜任務(wù)。