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(1) 課題組應(yīng)用研發(fā)的便攜式空氣甲醛現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)儀、VOCs快速自動(dòng)檢測(cè)儀 等在內(nèi)的樣機(jī)及相應(yīng)實(shí)驗(yàn)室標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)技術(shù)方法開展了典型功能房間的建筑室內(nèi) 環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)校準(zhǔn)技術(shù)研究，以及工程現(xiàn)場(chǎng)建筑室內(nèi)空氣質(zhì)量 監(jiān)測(cè)檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)驗(yàn)室測(cè)試比對(duì)研究；結(jié)合完成的現(xiàn)場(chǎng)儀器測(cè)試實(shí)驗(yàn)平臺(tái), 進(jìn)行了成果樣機(jī)的基礎(chǔ)技術(shù)參數(shù)的測(cè)試； (2) 建設(shè)了公共建筑室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量公眾平臺(tái)，平臺(tái)覆蓋全國(guó)氣候帶、經(jīng)濟(jì) 帶的十個(gè)典型城市的測(cè)試數(shù)據(jù)及統(tǒng)計(jì)分析，獲得了公共建筑室內(nèi)環(huán)境最新現(xiàn)狀 及室內(nèi)環(huán)境影響因素。同時(shí)公眾平臺(tái)面向普通大眾用戶，具有開放性、包容性, 為以后室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量數(shù)據(jù)的豐富及相應(yīng)調(diào)控策略提供了技術(shù)支持和數(shù)據(jù)支撐； (3) 采用數(shù)值分析的方法，結(jié)合在環(huán)境測(cè)試艙開展的建筑材料TVOC實(shí)驗(yàn)擬 合，得到TVOC釋放衰減曲線，分析了辦公建筑室內(nèi)的TVOC濃度累積情況及預(yù) 通風(fēng)后其濃度的衰減情況，得到不同工況下辦公建筑最佳預(yù)通風(fēng)時(shí)間，構(gòu)建了室 內(nèi)空氣質(zhì)量調(diào)控策略，開發(fā)軟件一套； (4) 針對(duì)公共建筑能源監(jiān)管的需求，研發(fā)完成了公共建筑能耗監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和 可再生能源監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，并進(jìn)行了應(yīng)用，建設(shè)完成了兩個(gè)市級(jí)監(jiān)測(cè)平臺(tái)的研發(fā)建 設(shè)一一重慶市公共建筑能源監(jiān)管平臺(tái)和可再生能源建筑應(yīng)用監(jiān)管，出版專著一 部； (5) 集成能源監(jiān)管平臺(tái)的內(nèi)容和特點(diǎn)，在室內(nèi)空氣質(zhì)量評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)和監(jiān)測(cè) 系統(tǒng)主要設(shè)備性能選擇原則的基礎(chǔ)上，研發(fā)空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，建立了室內(nèi)空 氣質(zhì)量與運(yùn)行能耗綜合在線監(jiān)測(cè)運(yùn)行管理平臺(tái)，研發(fā)產(chǎn)品一項(xiàng)，編寫應(yīng)用手冊(cè) —套； (6) 基于系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)和空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)平臺(tái)的研發(fā)與建立，開展了關(guān)于公共建 筑室內(nèi)空氣質(zhì)量運(yùn)行控制管理關(guān)鍵技術(shù)的研究，包括新風(fēng)預(yù)警調(diào)控技術(shù)、建筑 預(yù)通風(fēng)調(diào)控策略、污染物擴(kuò)散與防控策略、通風(fēng)與節(jié)能舒適相關(guān)性調(diào)控等，形 成了針對(duì)降低污染物濃度、降低能耗和滿足人體舒適度的集中空調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行 管理策略，申請(qǐng)專利2項(xiàng)，立項(xiàng)編寫技術(shù)規(guī)程一部； (7) 開展了公共建筑室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測(cè)與運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)構(gòu)建研究，包括單 一典型功能房間的室內(nèi)多參數(shù)和建筑能耗綜合監(jiān)測(cè)和控制體系，構(gòu)建建筑室內(nèi) 空氣質(zhì)量和建筑能耗在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)化、智能化、自動(dòng)化的管理和共享系統(tǒng), 并進(jìn)行片區(qū)示范工程與技術(shù)應(yīng)用，示范工程總面積達(dá)11.05萬(wàn)平方米。.

物聯(lián)網(wǎng)智能電源管理系統(tǒng)是各類音視頻工程“最佳合作伙伴”。它具有可編程電源管理器系統(tǒng)，可做實(shí)景數(shù)據(jù)反饋監(jiān)測(cè)及控制，采用電工標(biāo)準(zhǔn)，專業(yè)的電氣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；單路輸出為30A，總輸出電流100A，6路空開，其中3路配置應(yīng)急備份；比傳統(tǒng)空開具備更好的短路保護(hù)、漏電保護(hù)、過(guò)流保護(hù)。附帶Web網(wǎng)頁(yè)界面，可實(shí)時(shí)查詢每路電流、電壓、溫度、開/關(guān)狀態(tài)、斷路、用電量等數(shù)據(jù)。附帶Web功能控制網(wǎng)關(guān)端口為RJ45，可選配定義API控制級(jí)聯(lián)端口為RS485。開放特有的開發(fā)接口，可供客戶進(jìn)行二次開發(fā)，完美融入各大系統(tǒng)和平臺(tái)。

物聯(lián)網(wǎng)智能電源管理系統(tǒng)是各類音視頻工程“最佳合作伙伴”。它具有可編程電源管理器系統(tǒng)，可做實(shí)景數(shù)據(jù)反饋監(jiān)測(cè)及控制，采用電工標(biāo)準(zhǔn)，專業(yè)的電氣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；單路輸出為20A，總輸出電流100A，15路空開；比傳統(tǒng)空開具備更好的短路保護(hù)、漏電保護(hù)、過(guò)流保護(hù)。附帶Web網(wǎng)頁(yè)界面，可實(shí)時(shí)查詢每路電流、電壓、溫度、開/關(guān)狀態(tài)、斷路、用電量等數(shù)據(jù)。附帶Web功能控制網(wǎng)關(guān)端口為RJ45，可選配定義API控制級(jí)聯(lián)端口為RS485。開放特有的開發(fā)接口，可供客戶進(jìn)行二次開發(fā)，完美融入各大系統(tǒng)和平臺(tái)。

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 當(dāng)前虛實(shí)融合技術(shù)面臨的重大挑戰(zhàn)可以歸結(jié)為以下兩個(gè)關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題：（1）非配合虛實(shí)環(huán)境的無(wú)縫融合與交互自然呈現(xiàn)。（2）云環(huán)境下虛實(shí)融合環(huán)境的語(yǔ)義理解、統(tǒng)一表達(dá)與應(yīng)用軟件快速定制。為解決上述兩個(gè)關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題和技術(shù)瓶頸，本項(xiàng)目重點(diǎn)研究了自然虛實(shí)融合呈現(xiàn)的硬軟件技術(shù)和裝置，構(gòu)建虛實(shí)融合應(yīng)用流程框架和規(guī)范，創(chuàng)新云軟件定制和服務(wù)模式，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用示范。充分利用移動(dòng)、穿戴式設(shè)備的多傳感器優(yōu)勢(shì)以及云端結(jié)合方式進(jìn)行三維結(jié)構(gòu)的重建、語(yǔ)義標(biāo)注、識(shí)別理解與信息關(guān)聯(lián)。 二、前期研究基礎(chǔ) 目前已發(fā)表論文10篇，包括4篇期刊論文等（包括TIP、TMM等權(quán)威期刊論文）。申請(qǐng)專利3 項(xiàng)。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 1）基于搜索的圖像深度估計(jì)，相對(duì)誤差低于傳統(tǒng)方法，對(duì)訓(xùn)練集的需求小于基于深度學(xué)習(xí)的方法。 Make3D數(shù)據(jù)集的深度估計(jì)結(jié)果2）基于雙模深度玻爾茲曼機(jī)（DBM）的三維場(chǎng)景物體檢測(cè)框架，給出了RGBD訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足的難題，流程如下 3）基于序列約束的哈希算法在不同比特率情況下均取得了很好的效果。 在LabelMe和Tiny100K上使用不同哈希比特率的效果

河北大學(xué)電子信息工程學(xué)院7名師生自主研發(fā)出“可在1秒內(nèi)同時(shí)對(duì)6人實(shí)現(xiàn)檢測(cè)”的智能體溫篩檢、員工簽到系統(tǒng)，并在該校第九屆教職工代表大會(huì)中進(jìn)行了試用。據(jù)介紹，該系統(tǒng)由河北大學(xué)電子信息工程學(xué)院的2名教師帶領(lǐng)5名學(xué)生研發(fā)，從設(shè)計(jì)、硬件選型、軟件開發(fā)周期共歷時(shí)40天。研發(fā)人員均為河北大學(xué)厚德創(chuàng)客空間成員，研發(fā)過(guò)程中所有技術(shù)指導(dǎo)、數(shù)據(jù)共享與試驗(yàn)交流全部在網(wǎng)上進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)攻關(guān)的“云研發(fā)”。該套系統(tǒng)基于紅外熱成像原理，采用高精度人臉識(shí)別算法，可在1秒內(nèi)同時(shí)對(duì)6人實(shí)現(xiàn)快速人臉比對(duì)和測(cè)溫功能，溫差精度在±0.3度以內(nèi)，人員通過(guò)測(cè)溫區(qū)域時(shí)無(wú)需停留、無(wú)需人工干預(yù)。目前，該系統(tǒng)正準(zhǔn)備申請(qǐng)有關(guān)部門檢驗(yàn)。河北大學(xué)電子信息工程學(xué)院院長(zhǎng)劉秀玲稱，目前，研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，賦予該系統(tǒng)技術(shù)含量更高、適應(yīng)場(chǎng)景更豐富的實(shí)用功效，以期在企業(yè)復(fù)產(chǎn)復(fù)工、商場(chǎng)、超市等人員密集區(qū)域廣泛應(yīng)用。

本發(fā)明公開了一種基于點(diǎn)云與影像數(shù)據(jù)的三維可視化方法和系統(tǒng)，其中方法的實(shí)現(xiàn)包括：采集目標(biāo)場(chǎng)景的影像數(shù)據(jù)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行上采樣，將上采樣后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)投影到影像數(shù)據(jù)中進(jìn)行融合，對(duì)進(jìn)行融合后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行著色，得到彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)；利用彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行三維渲染，得到目標(biāo)場(chǎng)景的三維可視化模型。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了從數(shù)據(jù)采集和融合到最終渲染顯示的點(diǎn)云三維可視化，有助于激光點(diǎn)云技術(shù)的拓展，提高了點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)于普通用戶的可訪問(wèn)性和

圍繞未來(lái)能源需求特性辨識(shí)、場(chǎng)站/設(shè)備智能監(jiān)測(cè)、能效優(yōu)化管理3項(xiàng)核心內(nèi)容，開展研究并提出以下3個(gè)核心創(chuàng)新點(diǎn)，創(chuàng)新點(diǎn)一為基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的需求側(cè)用能行為特性辨識(shí)及容量?jī)r(jià)值評(píng)估方法，有效解決了需求側(cè)用能行為特性分析難度大、精確度差、有效性低的問(wèn)題，為能源電力系統(tǒng)容量規(guī)劃和優(yōu)化投資提供了科學(xué)依據(jù)；創(chuàng)新點(diǎn)二為基于數(shù)據(jù)挖掘計(jì)算的多元設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與需求側(cè)能效優(yōu)化技術(shù)，解決了需求側(cè)用能設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)能力差、管控水平低的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效；創(chuàng)新點(diǎn)三為基于數(shù)據(jù)高效融合計(jì)算的場(chǎng)站環(huán)境監(jiān)測(cè)及虛擬現(xiàn)實(shí)交互技術(shù)，有效解決了各種環(huán)境參數(shù)大量冗余導(dǎo)致的監(jiān)測(cè)結(jié)果誤差大的問(wèn)題。 平臺(tái)可應(yīng)用于包括智能設(shè)備制造與銷售、能源設(shè)備在線監(jiān)測(cè)、能源設(shè)備全壽命周期管理、能源站點(diǎn)智慧運(yùn)行維護(hù)、用能負(fù)荷預(yù)測(cè)、能質(zhì)能效分析與應(yīng)用等。