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本發(fā)明涉及一種多視角地面激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)自動(dòng)化全局配準(zhǔn)方法。該方法分為兩個(gè)關(guān)鍵的模塊:語(yǔ)義 特征點(diǎn)的提取與特征匹配。第一步，進(jìn)行語(yǔ)義特征點(diǎn)的提取，通過數(shù)據(jù)切片、距離聚類、幾何基元擬合 等一系列方式，獲得語(yǔ)義特征點(diǎn);第二步，進(jìn)行語(yǔ)義特征點(diǎn)的匹配，通過構(gòu)建三角幾何約束條件與語(yǔ)義 約束條件來匹配語(yǔ)義特征點(diǎn);并采用幾何一致性的聚類方式剔除其中錯(cuò)誤的匹配;最后，以匹配的特征 點(diǎn)個(gè)數(shù)的倒數(shù)作為權(quán)值，構(gòu)建一個(gè)加權(quán)無(wú)向圖，以加權(quán)無(wú)向圖的最小生成樹作為配準(zhǔn)的路徑，最終得到 各個(gè)站的全局配準(zhǔn)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)全局最優(yōu)配準(zhǔn)。本發(fā)明構(gòu)筑了一種適用于多視角的自動(dòng)化地面站激光點(diǎn)云 配準(zhǔn)方法，該方法能夠有效抵抗噪聲、點(diǎn)密度與遮擋的影響，提高了激光掃描作業(yè)效率，具有很好的實(shí) 用價(jià)值。

采用先進(jìn)的CLOS正交架構(gòu)和RGOS操作系統(tǒng)，高性能，易擴(kuò)展，推薦部署在數(shù)據(jù)中心、城域網(wǎng)、園區(qū)網(wǎng)或數(shù)據(jù)中心與園區(qū)網(wǎng)融合的場(chǎng)景 產(chǎn)品特性： 正交CLOS架構(gòu)，無(wú)阻塞轉(zhuǎn)發(fā)，高速傳輸不丟包 全新的全解耦組件化操作系統(tǒng)RGOS，各組件相互獨(dú)立，業(yè)務(wù)持續(xù)不中斷 硬件級(jí)多重保護(hù)，電信級(jí)高可靠，保持設(shè)備持續(xù)運(yùn)行不掉線 創(chuàng)新的風(fēng)扇串聯(lián)和Y型風(fēng)道設(shè)計(jì)，散熱更高效，系統(tǒng)可靠性更高 支持SDN，應(yīng)用于極簡(jiǎn)XS解決方案，實(shí)現(xiàn)園區(qū)網(wǎng)絡(luò)快速部署、自動(dòng)化輕松運(yùn)維

新媒體時(shí)代，各類融媒實(shí)踐逐步開展，本項(xiàng)目致力于研究省級(jí)融媒平臺(tái)長(zhǎng)江云的黨建宣傳實(shí)踐，將理論與實(shí)踐相結(jié)合，以新視野關(guān)照現(xiàn)實(shí)問題。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 楊寒露 網(wǎng)絡(luò)新媒體 2019/2023 王嘉琦 廣播電視 2019/2023 黃藝丹 網(wǎng)絡(luò)新媒體 2019/2023 吉珈漩 網(wǎng)絡(luò)新媒體 2019/2023 楊寧 廣播電視 2019/2023 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 袁滿 新聞與文化傳播學(xué)院 講師 網(wǎng)絡(luò)與新媒體 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 新媒體時(shí)代，各類融媒實(shí)踐逐步開展，本項(xiàng)目致力于研究省級(jí)融媒平臺(tái)長(zhǎng)江云的黨建宣傳實(shí)踐，將理論與實(shí)踐相結(jié)合，以新視野關(guān)照現(xiàn)實(shí)問題。以2021年湖北廣播電視臺(tái)旗下的長(zhǎng)江云融媒體平臺(tái)中“建黨百年”的專欄內(nèi)容、專欄形式以及專欄機(jī)制為例，研究其對(duì)黨建宣傳活動(dòng)的報(bào)道的內(nèi)容、形式、機(jī)制、技術(shù)和服務(wù)，分析研究省級(jí)融媒體平臺(tái)對(duì)黨建宣傳活動(dòng)的實(shí)踐路徑。結(jié)合新聞學(xué)、傳播學(xué)、社會(huì)學(xué)以及統(tǒng)計(jì)學(xué)的知識(shí)，通過數(shù)據(jù)分析、個(gè)案分析和訪談等多種形式，多維度地探究省級(jí)融媒體平臺(tái)對(duì)黨建宣傳活動(dòng)的實(shí)踐。

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近日，東南大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院孫岳明/代云茜教授團(tuán)隊(duì)在國(guó)際著名學(xué)術(shù)期刊Nature Communications在線發(fā)表題為“Hierarchical triphase diffusion photoelectrodes for photoelectrochemical gas/liquid flow conversion”的研究論文。該研究通過克服無(wú)機(jī)半導(dǎo)體氧化物的本征脆性，實(shí)現(xiàn)多級(jí)孔無(wú)機(jī)納米纖維的增韌增強(qiáng)，獲得首款多相擴(kuò)散光電極，首次實(shí)現(xiàn)了光電流動(dòng)化學(xué)轉(zhuǎn)化。

潘超云副教授團(tuán)隊(duì)利用商業(yè)化激酶抑制劑庫(kù)對(duì)臨床相關(guān)的激酶靶點(diǎn)進(jìn)行高通量順鉑合成致死篩選，發(fā)現(xiàn)鈣/鈣調(diào)蛋白依賴性蛋白激酶 II (CAMKII)是促進(jìn)卵巢癌鉑耐藥的重要激酶，抑制CAMKII可顯著增強(qiáng)卵巢癌對(duì)順鉑的敏感性。

在國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目的資助下，電子科技大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院李洪偉教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在云—端協(xié)同的安全智能云系統(tǒng)方面取得研究進(jìn)展，針對(duì)終端環(huán)境不可信、聯(lián)邦學(xué)習(xí)難驗(yàn)證、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)不可靠以及加密數(shù)據(jù)難檢索等難題，提出了非可信環(huán)境下面向云終端的智能評(píng)估與認(rèn)證、云—端協(xié)同的可驗(yàn)證聯(lián)邦學(xué)習(xí)、密態(tài)數(shù)據(jù)的完整性智能驗(yàn)證和海量密態(tài)數(shù)據(jù)的高效檢索等核心技術(shù)，形成了自主可控的安全智能云系列產(chǎn)品。