一種基于均值漂移的不同精度三維點云數(shù)據(jù)的融合方法
本發(fā)明公開了一種基于均值漂移的不同精度下的三維點云數(shù)據(jù)的融合方法,針對兩組精度等級不同的三維點云數(shù)據(jù),利用高精度點云建立低精度點云的誤差分布,進而對低精度點云進行均值漂移,消除低精度點云的漂移誤差,從而實現(xiàn)兩組數(shù)據(jù)信息的融合,該方法包括:S1:建立低精度點云的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息,包括每個樣點的鄰域點集和單位法矢;S2:利用高精度點云對低精度點云進行密度聚類,根據(jù)聚類結(jié)果確定低精度點云每個樣點的漂移誤差;S3:利用低精度點云的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息和所述漂移誤差確定低精度點云各樣點的漂移矢量,根據(jù)該漂移矢量對低精度點
華中科技大學(xué)
2021-04-14