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：本發(fā)明公開(kāi)了一種調(diào)平用多點(diǎn)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)液壓水平控制系統(tǒng)，包 括油箱、計(jì)算機(jī)和多個(gè)液壓裝置，每個(gè)液壓裝置均包括液壓缸、三位 四通閥、油泵、活塞位置檢測(cè)儀、放大器、壓力傳感器和控制單元； 所述計(jì)算機(jī)用于發(fā)送指令給各控制單元控制所述油泵和所述三位四通 閥的工作，進(jìn)而使所有液壓缸的活塞桿停留在設(shè)定的位置。本發(fā)明所 需要的液壓空間不大，重量輕、運(yùn)動(dòng)慣性小、反應(yīng)速度快、自動(dòng)實(shí)現(xiàn) 過(guò)載保護(hù)，并且該控制系統(tǒng)操作方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速，快 速實(shí)現(xiàn)儀器的精準(zhǔn)調(diào)平，從而大大提高測(cè)量工作的效率。

依托“索維奇智能新材料諾獎(jiǎng)實(shí)驗(yàn)室”，解決了柔性印刷電子材料耐高溫、阻燃、抗彎折等安全可靠性的問(wèn)題，突破了新型復(fù)合性能印刷墨水的大規(guī)模制備技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了功能化柔性印刷電子器件的快速制備，形成了基于材料-工藝-結(jié)構(gòu)-性能的柔性混合電子一體化設(shè)計(jì)與制造平臺(tái)。與傳統(tǒng)電子制造技術(shù)相比，具有大面積制造、柔性化、綠色環(huán)保、低成本等技術(shù)優(yōu)勢(shì)。成果已應(yīng)用于可穿戴健康監(jiān)測(cè)集成部件、柔性紙基RFID芯片等。

本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)動(dòng)解耦的兩自由度調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)和連接在兩平臺(tái)之間的三個(gè)分支；第一分支僅有一個(gè)十字萬(wàn)向節(jié)與定、動(dòng)平臺(tái)相連接；第二分支中轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌與滑塊之間的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副，滑塊直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)繞十字萬(wàn)向節(jié)與動(dòng)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)；第三分支中轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌與滑塊之間的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副，滑塊直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄連桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)繞十字萬(wàn)向節(jié)與定平臺(tái)之間轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)平臺(tái)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)完全解耦，運(yùn)動(dòng)性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實(shí)用性。

指導(dǎo)價(jià)格：4850元 時(shí)尚緊湊，節(jié)省空間 打印速度274漢字/秒*（高速一檔，中文7.5cpi） 穩(wěn)定耐用，打印頭壽命4億次/針* 能處理7份多聯(lián)表格（1分原件+6份拷貝） 可自動(dòng)適應(yīng)介質(zhì)厚度 可打印介質(zhì)厚度最大為3.6毫米 本機(jī)最大打印速度：274漢字/秒*（高速一檔，中文7.5cpi） 復(fù)寫(xiě)能力：7份（1份原件+6份拷貝） 單頁(yè)紙規(guī)格：90-304.8毫米（寬度） 本機(jī)最大打印厚度：0.065-3.6毫米 接口：雙向并口，USB2.0全速 色帶壽命：約2000萬(wàn)字符（草稿，10cpi，48點(diǎn)/字符）

產(chǎn)品詳細(xì)介紹型號(hào)：HD-I5506E 背光類(lèi)型：LED ，顯示尺寸：55”顯示比例：16：9可視角度：178°物理解析度：1920*1080pixel圖像制式/聲音制式：PAL/DK,I音視頻輸入/輸出：    輸入：1個(gè)RF、1個(gè)USB播放接口+1個(gè)USB紅外接口、3個(gè)HDMI端口、1路YPbPr/YCbCr/音頻、1個(gè)VGA輸入+1個(gè)立體聲音頻輸入、1路AV復(fù)合、1路RS232端口    輸出：1路AV輸出、1路立體聲音頻多媒體功能：    視頻格式：MPEG1、MPEG2、MPEG4、H264、RM、RMVB、MOV、MJPEG、VC1、Divx、FLV(支持1080P高清解碼）    圖片格式：JPEG、BMP、PNG    音頻格式:WMA、MP3、M4A、（AAC）功耗：標(biāo)準(zhǔn)功耗：<150W，待機(jī)功耗工作電壓：AC100-240V，50/60Hz觸摸面材質(zhì)：防眩光鋼化玻璃感應(yīng)方式：紅外觸摸感應(yīng)技術(shù)特性：HID免驅(qū)觸摸點(diǎn)數(shù)：多點(diǎn)觸控，多點(diǎn)書(shū)寫(xiě)書(shū)寫(xiě)方式：手指或書(shū)寫(xiě)筆觸摸分辨率：32767*32767掃描速度：5ms光標(biāo)速度：125點(diǎn)/s定位精度：0.1mm通訊接口：USB存儲(chǔ)溫度/濕度:-20℃~60℃,10%~90%工作溫度/濕度:0℃~50℃,10%~90%安裝方式:壁掛/支架整機(jī)尺寸:1297*779*67mm重量:約47KG 

1 成果簡(jiǎn)介該系統(tǒng)主要由云計(jì)算平臺(tái)和桌面云終端組成。桌面云終端可以實(shí)時(shí)訪問(wèn)多個(gè)云計(jì)算平臺(tái)里的虛擬資源；云計(jì)算虛擬資源可以為多個(gè)用戶(hù)提供服務(wù)。桌面云終端通過(guò)接入云計(jì)算平臺(tái)、展示云平臺(tái)虛擬化系統(tǒng)及應(yīng)用、使用云計(jì)算和云存儲(chǔ)服務(wù)；云計(jì)算平臺(tái)解決應(yīng)用需求繁雜、資源分散且不固定、資源配置復(fù)雜等問(wèn)題以及提供能夠自由獲取的云計(jì)算服務(wù)功能。 桌面云終端是基于 Windows XP/Linux 系統(tǒng)的支持云服務(wù)的終端設(shè)備。云終端既可與云服務(wù)器主機(jī)遠(yuǎn)程桌面同步運(yùn)行，也可作為迷你 PC 單獨(dú)運(yùn)行，其價(jià)格相當(dāng)于傳統(tǒng)個(gè)人 PC 的20%-30%， 并且采用軟硬件一體化設(shè)計(jì)，綜合使用成本低。采用虛擬化技術(shù)實(shí)現(xiàn)主機(jī)資源的共享，桌面終端無(wú)需 Windows 許可，大幅減少硬件投資和軟件許可證的開(kāi)銷(xiāo)。利用 elop 云終端管理軟件統(tǒng)一管理，利于維護(hù)，多位用戶(hù)可以不受限制獨(dú)立、同時(shí)使用一臺(tái)主機(jī)的軟硬件資源，實(shí)現(xiàn)資源的高效整合和靈活使用。桌面云終端機(jī)身小巧，無(wú)需風(fēng)扇散熱，無(wú)噪音干擾，輻射低，綠色健康環(huán)保。 元計(jì)算平臺(tái)提供計(jì)算資源和存儲(chǔ)資源的虛擬化，用戶(hù)可以利用軟件方便的搭建和管理一個(gè)數(shù)據(jù)中心，軟件本身提供了一套完整的認(rèn)證安全機(jī)制，使得資源的共享是安全的。實(shí)現(xiàn)了加密通信、身份認(rèn)證、用戶(hù)管理、資源調(diào)度、人機(jī)交互以及通用數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)等多項(xiàng)功能。各項(xiàng)功能均提供了相應(yīng)的開(kāi)發(fā)接口，高級(jí)用戶(hù)可以在本軟件的基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，得到針對(duì)特殊應(yīng)用解決方案。 云計(jì)算平臺(tái)劃分為以下四層：E （ lement） 層：元素層是中間件架構(gòu)的最底層，其基本功能是定義整個(gè)應(yīng)用架構(gòu)最基本的元素（ element） 作為處理和調(diào)度的基本單位，完成元素間無(wú)縫的互操作、共享、訪問(wèn)控制與透明的管理功能。L （ ogic） 層：邏輯層實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的應(yīng)用邏輯，將底層大規(guī)模異構(gòu)的元素屏蔽起來(lái)，并提供統(tǒng)一的訪問(wèn)操作機(jī)制，使得上層應(yīng)用能夠不用關(guān)心具體元素的類(lèi)型、位置等詳細(xì)信息，只用按照邏輯層規(guī)定的接口采用與之適應(yīng)的方式進(jìn)行訪問(wèn)和處理。O（ rganization） 層：組織層實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的合理布局，存儲(chǔ)與安全訪問(wèn)機(jī)制，提供認(rèn)證、授權(quán)、信任機(jī)制等安全策略，完成體系的動(dòng)態(tài)構(gòu)建、非授權(quán)訪問(wèn)控制等關(guān)鍵問(wèn)題。P （ rocess） 層：實(shí)現(xiàn)直接和業(yè)務(wù)邏輯相關(guān)的操作與處理。本層只需關(guān)心具體的服務(wù)或者工作流程而不需要終端用戶(hù)關(guān)心實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。2 技術(shù)指標(biāo)桌面云終端通過(guò)虛擬桌面技術(shù)共享云服務(wù)器的軟硬件資源，為每個(gè)用戶(hù)提供自己的桌面，用戶(hù)無(wú)需安裝操作系統(tǒng)級(jí)其他基本應(yīng)用軟件。可以作為迷你 PC 單獨(dú)使用，終端用戶(hù)可以單獨(dú)上網(wǎng)沖浪、享受云計(jì)算、獨(dú)立運(yùn)行office 軟件等應(yīng)用軟件。用戶(hù)也可根據(jù)個(gè)人需求安裝所需軟件，能夠獲得與獨(dú)立電腦無(wú)差異的運(yùn)行環(huán)境和速度。在服務(wù)器端為每個(gè)云終端用戶(hù)配置各自的操作權(quán)限和磁盤(pán)空間，各用戶(hù)擁有獨(dú)立的賬號(hào)和密碼，工作相互獨(dú)立，互不干擾。服務(wù)器端對(duì)云終端用戶(hù)進(jìn)行管理，包括創(chuàng)建、修改、刪除用戶(hù)，對(duì)用戶(hù)統(tǒng)一管理。服務(wù)器端對(duì)云終端進(jìn)行維護(hù)、升級(jí)等，實(shí)現(xiàn)終端的統(tǒng)一管理和安全策略。提供存儲(chǔ)功能，用戶(hù)數(shù)據(jù)統(tǒng)一存儲(chǔ)在云服務(wù)器，保證數(shù)據(jù)的安全性。也可下載數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)到 U 盤(pán)或移動(dòng)硬盤(pán)。通過(guò)服務(wù)器端的云計(jì)算平臺(tái)對(duì)云服務(wù)器和終端網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理，提供對(duì)云服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)狀況、虛擬機(jī)性能等的實(shí)時(shí)監(jiān)控、云計(jì)算資源的調(diào)度遷移、云終端用戶(hù)的管理、云終端運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理等功能。云計(jì)算平臺(tái)基于 CA 和數(shù)字簽名的身份認(rèn)證，基于虛擬組織（ Virtual Organization）的權(quán)限管理和訪問(wèn)控制，基于 Socket 與 X.509 證書(shū)的加密通信，基于 VirtualBox的虛擬機(jī)配置和部署，基于嵌入式系統(tǒng)和 RDP 協(xié)議的虛擬桌面訪問(wèn)，基于 ODBC的數(shù)據(jù)庫(kù)管理和訪問(wèn)。3 應(yīng)用說(shuō)明本系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各行業(yè)領(lǐng)域，為計(jì)算中心的計(jì)算存儲(chǔ)資源整合和安全管理提供解決方案，可用于構(gòu)建云計(jì)算平臺(tái)數(shù)據(jù)服務(wù)中心。提供計(jì)算資源和存儲(chǔ)資源的虛擬化，用戶(hù)可以利用本軟件方便的搭建和管理一個(gè)數(shù)據(jù)中心，軟件本身提供了一套完整的認(rèn)證安全機(jī)制，使得資源的共享是安全的。同時(shí)，高級(jí)用戶(hù)可以在本軟件的基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，得到針對(duì)特殊應(yīng)用的軟件。云制造在國(guó)家 863 云制造主題項(xiàng)目的支持下，與北京航空航天大學(xué)合作，將云計(jì)算的資源共享理念和按需使用的商業(yè)模式引入制造業(yè)，實(shí)現(xiàn)制造資源的有效利用，進(jìn)而降低成本。電力云在國(guó)家 973 基礎(chǔ)研究計(jì)劃課題的支持下，與清華大學(xué)電機(jī)系和南方電網(wǎng)等單位合作，以云計(jì)算平臺(tái)為基礎(chǔ)形成廣域電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行和閉環(huán)阻尼控制的仿真平臺(tái)。教育云在教育部國(guó)家精品課程集成重大項(xiàng)目的支持下，利用云計(jì)算平臺(tái)整合高等教育課件資源，解決中小學(xué)基礎(chǔ)教育的資源不平衡問(wèn)題。醫(yī)療云在國(guó)家重大專(zhuān)項(xiàng) 3 的支持下，構(gòu)建社區(qū)醫(yī)療服務(wù)框架，以云數(shù)據(jù)中心為核心，利用無(wú)線(xiàn)、有線(xiàn)等多種通信方式，通過(guò)醫(yī)療云平臺(tái)支持遠(yuǎn)程醫(yī)療，健康監(jiān)護(hù)和醫(yī)療協(xié)作。管道云在中石油科技項(xiàng)目的支持下，與中石油管道公司密切合作，在輸油管道的實(shí)時(shí)監(jiān)控、運(yùn)維等方面引入云計(jì)算技術(shù)和平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)管理，第三方應(yīng)用的接入等。政務(wù)云與北京慧點(diǎn)科技開(kāi)發(fā)有限公司合作，在北京市東城區(qū)云計(jì)算規(guī)劃咨詢(xún)項(xiàng)目中，提高現(xiàn)有IT 資源設(shè)備的利用率，整合不同環(huán)境下的政務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)，最大程度的減低成本。4 效益分析本系統(tǒng)的應(yīng)用對(duì)于客戶(hù)的長(zhǎng)遠(yuǎn)運(yùn)營(yíng)和維護(hù)管理方面能帶來(lái)豐厚的回報(bào)。能耗桌面云終端產(chǎn)品根據(jù)是否帶觸摸屏、是否開(kāi) Wi-Fi/3G 等情況，功耗分別是幾瓦到幾十瓦。即以 20 瓦來(lái)計(jì)算，與傳統(tǒng) PC（ 320 瓦）或工作站相比較， 500 個(gè)終端一年（如果按每天 8 小時(shí)工作，一年 200 個(gè)工作日，電費(fèi) 1 元/度）可節(jié)省電費(fèi)約 20 萬(wàn)到 30 萬(wàn)元。同時(shí)，也相應(yīng)的降低了終端設(shè)備對(duì)企業(yè)分支機(jī)構(gòu) UPS 負(fù)荷的需求壓力。 此外，云終端發(fā)熱低，不需風(fēng)扇，因此無(wú)噪音。對(duì)于節(jié)能減排，綠色環(huán)保都非常有利。可靠桌面云終端采用軟硬件一體的嵌入式設(shè)計(jì)，整機(jī)設(shè)計(jì)緊湊，沒(méi)有任何機(jī)械易損件和拔插件，使得云終端的硬件壽命大大的超過(guò)了桌面 PC，硬件設(shè)計(jì)壽命在 5 年以上，為企業(yè)節(jié)省了設(shè)備維護(hù)、 維修和更新成本。安全用戶(hù)數(shù)據(jù)不在本機(jī)存儲(chǔ)，一律存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)中心主機(jī)即服務(wù)器端，數(shù)據(jù)安全可靠，也降低了病毒感染和網(wǎng)絡(luò)攻擊的幾率，這樣大大降低了這方面的維護(hù)成本。易管理云計(jì)算平臺(tái)的統(tǒng)一管理，真正做到終端接近“ 零”維護(hù)，這樣可以大大減少維護(hù)工作量，降低 IT 人力費(fèi)用。 同時(shí)對(duì)硬件資源、安全認(rèn)證等進(jìn)行調(diào)度和管理，功能強(qiáng)大。良好的人機(jī)交互界面降低了對(duì)用戶(hù)的專(zhuān)業(yè)化要求。快速部署時(shí)間就是金錢(qián)，這一點(diǎn)對(duì)于很多企業(yè)和部門(mén)都是極其重要的。 系統(tǒng)部署簡(jiǎn)單快捷， 桌面云終端開(kāi)機(jī)即用。

 云+ 3D打印機(jī)為泰華宏業(yè)（天津）機(jī)器人技術(shù)研究院全自主研發(fā)的高科技產(chǎn)品。共分為2款，云+桌面級(jí)3D打印機(jī)與云+工業(yè)級(jí)3D打印機(jī)。    云+桌面級(jí)3D打印機(jī)產(chǎn)品參數(shù)： 特點(diǎn)：全新中文版系統(tǒng)；無(wú)需調(diào)平；全金屬鋁合金機(jī)身；高精度、高剛度平臺(tái)；300h不間斷打印；最小層厚0.1mm；打印精度<0.2mm；     云+工業(yè)級(jí)3D打印機(jī)產(chǎn)品參數(shù):\ 特點(diǎn):超大尺寸；斷電續(xù)打；斷絲監(jiān)測(cè)；WIFI操作；全金屬鋁合金機(jī)身；高精度、高剛度平臺(tái)；1000h不間斷打印；最小層厚0.1mm；打印精度<0.2mm；

1、雙溫度檢測(cè)，雙模式控制。系統(tǒng)采用先進(jìn)的智能感知及控制模塊，在最大范圍監(jiān)控用電及宿舍安全的基礎(chǔ)上， 降低監(jiān)控能耗，為用戶(hù)節(jié)能降費(fèi)。 2、智能化定制，全方位管控。系統(tǒng)可自主設(shè)置各種違 規(guī)用電報(bào)警及斷路閾值，避免線(xiàn)路超負(fù)荷運(yùn)行而引起的風(fēng)險(xiǎn) 3、物聯(lián)網(wǎng)連接，全數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)。安全用電智能監(jiān)控終端， 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)供電側(cè)、用電側(cè)各項(xiàng)用電參數(shù)，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)上傳至安全用電監(jiān)控平臺(tái)。 4、跨平臺(tái)操作，多渠道報(bào)警。系統(tǒng)支持多協(xié)議和跨平臺(tái)應(yīng)用，支持多項(xiàng)操作系統(tǒng)，管理者可以隨時(shí)隨地登陸平臺(tái)查看數(shù)據(jù)信息，接收?qǐng)?bào)警信息，了解用電系統(tǒng)的安全狀態(tài)。 

一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號(hào) 黃胤秋 計(jì)科院網(wǎng)絡(luò)工程 2017.9/2021.6 201731063414 曾文杰 計(jì)科院軟件工程 2017.9/2021.6 201731062520 倪江原 計(jì)科院軟件工程 2017.9/2021.6 201831062413 王柄鈔 計(jì)科院軟件工程 2017.9/2021.6 201731062518 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 職務(wù)/職稱(chēng) 研究方向 楊力 計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院 副教授 軟件工程 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目通過(guò)云模型建立云滴代替?zhèn)鹘y(tǒng)模糊推理過(guò)程，通過(guò)采集錄井過(guò)程的安全參數(shù)，在此基礎(chǔ)上計(jì)算期望、熵和超熵進(jìn)行定性概念到定量的轉(zhuǎn)換，建立規(guī)則集合，然后建立正向云發(fā)生器和逆向云發(fā)生器，最后采用云模型處理數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)一套完整的云推理過(guò)程，最后提出了基于云模型處理的綜合錄井安全預(yù)報(bào)方法。利用該方法構(gòu)建相關(guān)云推理系統(tǒng)，保證錄井安全預(yù)報(bào)的準(zhǔn)確性并及時(shí)采用應(yīng)對(duì)措施。