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一種基于光線角度標定的三維坐標測量方法
本發明公開了一種基于攝像機光線角度標定的三維坐標測量方法。首先，該方法以二維棋盤格參照物作為標定靶，測量得到外置光孔以及標靶上角點的坐標；而后，將由角點過光孔的光線投影于世界坐標系各平面，計算出此光線與攝像機光軸的夾角；接下來拍攝單幅圖像，由Harris角點檢測算法得到圖像坐標系下角點坐標，以像素為單位插值，根據針孔相機原理，可得到CCD靶面上各像素點過光孔的光線與光軸的夾角；最后，以此角度矩陣計算標定靶面上任意點的空間坐標。該方法對設備要求低，系統結構簡單，測量結果具有較高的精度，可以完成實時測量。
四川大學
2016-10-11
長三角區域肉羊規?；咝Ь珳署B殖關鍵技術
一、項目分類
顯著效益成果轉化
二、成果簡介
項目組歷時15年，圍繞長三角肉羊系統地開展了遺傳資源挖掘與選育、高效繁育與繁殖營養調控、營養標準制訂與全混合日糧開發等技術研發與集成示范，取得如下創新性成果：
（1）篩選和鑒定了一批肉羊高繁殖力候選基因，系統開展了湖羊和地方山羊的保護、提純復壯與選育，建立了高繁育種核心群，獲得了批量克隆和轉基因克隆羊。
（2）系統揭示了高繁母羊生殖內分泌規律和卵泡發育機理，闡明了營養因素對肉羊卵泡發育和孕體的影響及其調控機制，為提高母羊的繁殖力提供了新的理論依據。
（3）率先研究了湖羊及杜湖雜交組合不同階段營養需要量參數，制定營養標準，填補了空白。率先開發肉羊TMR顆粒飼料配方、調制及飼喂工藝，提高了非常規飼料資源利用率，為肉羊精準養殖提供了技術支撐。
基于該成果，項目組累計推廣出欄種羊74.32 萬只，出欄肉羊72.07萬只，TMR顆粒飼料推廣量達50萬噸，推動以海門為中心，輻射帶動啟東、太倉等區域，打造海啟倉“一機兩翼”肉羊特色片區，已經入選2020年農業農村部“一縣一業”樣板縣,并通過肉羊養殖技術扶貧助力產業脫貧攻堅。
南京農業大學
2022-07-25
西安交大科研團隊研發低功耗高靈敏三維磁場傳感器
西安交大劉明教授課題組實現了具有強自旋軌道耦合和反常霍爾效應的Pt/Co/Ta異質結構組成的三維磁場傳感器。
西安交通大學
2023-02-02
一種基于數字散斑的高速三維應變測量方法
本發明公開了一種基于數字散斑的高速三維應變測量方法。采 用高速圖像采集系統進行高速形變物體的采集，利用圖像的散斑顆粒 均值或者灰度梯度評價散斑圖像質量，確保測量過程中，圖像具有高 相關性，高質量，有效提高測量的準確性；在此基礎上，根據快速獲 取的變形物體圖像序列對變形過程中的被測物體進行實時連續的三維 重建和應變測量，從而最終實現對高速形變物體的三維應變測量。
華中科技大學
2021-04-14
一種利用放電等離子燒結技術制備鋁酸三鈣的方法
本發明涉及一種利用放電等離子燒結技術制備鋁酸三鈣的方法，以分析純碳酸鈣 CaCO3 和分析純 γ 相氧化鋁 γ-Al2O3 為原料，球磨后在真空度為(30-50)Pa、脈沖比(ON/OFF)為(6/1-48/8)和軸向壓力為 (1-3)kN 的條件下，控制放電等離子燒結爐的升溫速率和降溫速率，當樣品溫度降至(60-90)°C時取出磨 細成尺寸小于 20μm 的顆粒，即得到鋁酸三鈣。本方法簡單方便，合成
武漢大學
2021-04-14
由紫光LED芯片激發高效稀土三基色熒光粉合成暖白光技術
本項目經過14年（2007-2021）的艱苦不斷的探索，終于采用自主研發的由紫光LED芯片激發的高效稀土三基色熒光粉合成暖白光，成功解決了長期困擾于半導體照明領域的白光LED富藍光危害人體健康的全球性難題。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
本項目經過14年（2007-2021）的艱苦不斷的探索，終于采用自主研發的由紫光LED芯片激發的高效稀土三基色熒光粉合成暖白光，成功解決了長期困擾于半導體照明領域的白光LED富藍光危害人體健康的全球性難題。新型暖白光LED具有以下特點：
（1）繼承傳統白光LED所有優點（如，節能、便捷、小型固體化、驅動方便等）；
（2）沒有藍、紫光泄漏及其危害，對人眼和身體安全；
（3）在材料生長、器件制備、封裝和性能檢測等多方面和傳統的冷白光LED兼容，所以投入經費低，批量生產后成本還將低于傳統的白光LED；
（4）性能比傳統白光LED優越許多：如，顯色指數Ra＞90，可達95、98；色溫在2500-5500K可調適應各種人的需求；色坐標接近標準白光（0.33,0.33）；燈珠光效，3年內從25 lm/W 迅速提高到135 lm/W；
（5）應用更廣泛：在半導體照明和顯示、植物栽培、光醫療、光檢測和光傳感等領域，尤其是可用于在無藍光危害的手機、電腦、電視機等液晶顯示的背光源。
廈門大學
2022-07-28
一種手持式多激光條紋快速三維測量方法
本發明公開了一種手持式多激光條紋快速三維測量方法，包括 以下步驟：1)粘貼標志點：2)使用手持三維測量儀測量物體表面的三維 數據：3)采集圖像：4)圖像處理：5)標志點的三維坐標計算：6)物體表 面點的三維坐標計算；7)手持三維測量儀的定位和世界坐標系下的數 據拼合，即獲得從當前相機坐標系變換到世界坐標系的旋轉平移矩陣， 以實現當前物體表面測量點從相機坐標系到世界坐標系的轉換關系和 世界坐標系下的數據拼合。本發明通過
華中科技大學
2021-04-14
深井大型金屬礦床三步驟連續開采理論與技術
圍繞大型復雜深部礦床安全開采的技術難題，結合建設現代化礦山與大規?；夭傻年P鍵問題,首創暫留隔離礦柱的大盤區、大采場、大產能三步驟連續回采工藝與安全高效階段空場嗣后充填采礦方法，形成了深井大型礦床三步驟連續開采理論與技術。
完成了銅陵有色公司冬瓜山銅礦隔離礦柱回采工作，提出了冬瓜山銅礦初步設計、盤區回采方案、隔離礦柱回采方案、隔離礦柱回采關鍵技術，2015年中南大學冬瓜山項目團隊開始現場調研與科學論證，2017年第一個隔離礦柱試驗采場成功回采，2018年兩隔離礦柱采場連續回采試驗獲得成功，2019年底完成52線與54線兩條隔離礦柱的回采工作。
中南大學
2023-07-18
三軸數控重磨球頭立銑刀端刃（數控銑刀）的研究
研發階段/n數控銑刀內容簡介： 球頭立銑刀是加工復雜曲面的主要刀具，在模具、汽車、航空航天等領域有著廣泛的應用，由于其端刃結構復雜，在沒有五軸五聯動數控工具磨床的單位，其使用只能是一次性的，浪費極大。本項目為降低所需的聯動軸數，實現其在三軸聯動數控機床上重新修磨，建立了一種基于三軸CNC磨削球頭立銑刀端刃的數學模型,其端刃仍具備有利于提高刀具切削性能的"S"型端刃；端刃上的任一點均具有相同的法向前角和等法向后角，符合國標規定。 本項目設計并制造了在三軸聯動數控機床上進行端刃重磨的輔助裝置；實驗證
湖北工業大學
2021-01-12
一種低溫合成鎂?鎳三元金屬硼化物的方法
（專利號：ZL 201410611880.6） 簡介：本發明公開了一種低溫合成鎂-鎳三元金屬硼化物的方法，屬于材料合成技術領域。該合成方法包括下述步驟：在真空或氬氣氣氛下，對鹵化鎂、鎳及堿金屬硼氫化物的混合粉末進行2～10h機械球磨處理；然后，在0.5～1atm氫背壓下，將球磨產物加熱到650～700℃，并保溫1～2h后自然冷卻；接著，將加熱產物倒入蒸餾水中，過濾出固體懸浮和沉淀物后，再用蒸餾水清洗；最后，將水洗固體產物進行烘干，即可獲得
安徽工業大學
2021-01-12