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世界首例 | 西湖大學(xué)仿生型潛水器成功下潛海底2000米做實驗
此次南海實驗，是世界范圍內(nèi)采用仿生結(jié)構(gòu)驅(qū)動的潛水器在2000米深度的首次成功嘗試，也標(biāo)志著“西谷I號”成為目前深度最大，且真正具有深海作業(yè)能力的新一代仿生型潛水器樣機。
西湖大學(xué)
2023-06-05
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一種單電感雙輸出開關(guān)變換器雙環(huán)電壓型PFM控制裝置
本實用新型公開了一種單電感雙輸出開關(guān)變換器雙環(huán)電壓型PFM控制裝置，由第一電壓檢測電路VS1、第二電壓檢測電路VS2、第一電壓控制器VCM1、第二電壓控制器VCM2、第一比較器CMP1、第二比較器CMP2、減法器SUB、觸發(fā)器RS、定時器CT、反相器NOR、第一驅(qū)動電路DR1、第二驅(qū)動電路DR2和第三驅(qū)動電路DR3組成。本實用新型可用于控制單電感雙輸出拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的多種變換器，諸如：Buck變換器、Boost變換器、Buck-boost變換器、Bipolar變換器等，相對于傳統(tǒng)電壓型PWM控制單電感雙輸出變換器，其優(yōu)點是：具有輸出電壓紋波小，穩(wěn)態(tài)性能好，輸入瞬態(tài)響應(yīng)和負(fù)載瞬態(tài)響應(yīng)速度快，變換器輸出支路間的交叉影響小等優(yōu)點。
西南交通大學(xué)
2016-10-24
一種用于自由場應(yīng)力測試的土壓力傳感器標(biāo)定方法
一種用于自由場應(yīng)力測試的土壓力傳感器標(biāo)定方法，該方法從構(gòu)造與土壓力傳感器使用環(huán)境一致的土介質(zhì)應(yīng)力狀態(tài)出發(fā)，考慮了土壓力傳感器自身幾何尺寸、與土介質(zhì)的相互作用以及環(huán)圈儀標(biāo)定試驗設(shè)備邊界等因素的影響，基于環(huán)圈儀側(cè)壁和加載板等邊界條件與土壓力傳感器本身引起的土介質(zhì)應(yīng)力場改變范圍互不疊加原則確定環(huán)圈儀直徑和高度等關(guān)鍵參數(shù)，在此基礎(chǔ)之上制備環(huán)圈儀進行標(biāo)定試驗，實現(xiàn)了土壓力傳感器在土介質(zhì)中精確標(biāo)定的同時兼顧了試驗的工作效率。
西南交通大學(xué)
2016-10-20
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一種帶漂移干擾的模型預(yù)測控制器的建模質(zhì)量監(jiān)控方法
本發(fā)明公開了一種帶漂移干擾的模型預(yù)測控制器的建模質(zhì)量監(jiān)控方法,包括如下步驟：建立閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾模型；根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)的實際情況以及給定的控制目標(biāo)，設(shè)計過程的動態(tài)模型 MPC 控制器；采用干擾模型及 MPC 控制器控制閉環(huán)控制系統(tǒng)，并采集閉環(huán)控制系統(tǒng)運行所得的過程數(shù)據(jù)；根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，對過程輸出及過程輸入數(shù)據(jù)進行正交投影，獲得過程估計干擾更新；根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)既定參考信號和過程實際輸出，獲取閉環(huán)控制系統(tǒng)的實際
華中科技大學(xué)
2021-04-14
三相六開關(guān)整流器負(fù)載電流觀測的直接功率預(yù)測控制方法
三相六開關(guān)整流器負(fù)載電流觀測的直接功率預(yù)測控制方法。本發(fā)明公開了一種三相整流器負(fù)載電流觀測的直接功率預(yù)測控制技術(shù)，其步驟是：A、通過電流傳感器、電壓傳感器分別測出三相電流、三相電網(wǎng)電壓和直流側(cè)電容電壓；B、通過測量的直流電容電壓計算出八種開關(guān)組合(000,001,010,100,011,101,110,111)對應(yīng)的電壓矢量；C、給定的直流電壓通過濾波器后得到本采樣周期的瞬時參考電壓，根據(jù)直流側(cè)和交流側(cè)功率守恒原則獲
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于矢量電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于矢量電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的雙饋風(fēng)力發(fā)電系 統(tǒng)，包括風(fēng)力機、齒輪箱、發(fā)電機、轉(zhuǎn)子側(cè)變換器、網(wǎng)側(cè)變換器、直 流電容、濾波器、轉(zhuǎn)子側(cè)控制器、矢量信號采集器和矢量電力系統(tǒng)穩(wěn) 定器；矢量信號采集器的輸入端連接電網(wǎng)；矢量電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的輸 入端連接至矢量信號采集器的輸出端；轉(zhuǎn)子側(cè)控制器的第一輸入端連 接至發(fā)電機的輸入端，第二輸入端連接至電網(wǎng)，第三輸入端連接至矢 量電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的輸出端，輸出端連接至轉(zhuǎn)子側(cè)變換器的控制端。 本發(fā)明引入了風(fēng)機端電壓矢量信號作為輸入信號來獲得電磁轉(zhuǎn)矩控制 補償信號和端電
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種兩自由度隔振與精密定位的復(fù)合主動隔振器
本發(fā)明公開了一種兩自由度隔振與精密定位的復(fù)合主動隔振器， 該隔振器包括基礎(chǔ)平臺(10)和負(fù)載平臺(30)，該隔振器還包括隔振單 元，其設(shè)置在所述基礎(chǔ)平臺(10)和負(fù)載平臺(30)之間，所述隔振單元包括沿第一方向設(shè)置的空氣彈簧(20)和第一音圈電機(25a)，所述隔振單 元還包括沿第二方向設(shè)置的可調(diào)剛度片彈簧和第二音圈電機(25b)，該 隔振器還包括定位單元，其設(shè)置在所述隔振單元的外側(cè)，所述定位單 元包括沿第一方向設(shè)置的比例壓力閥(26)，所述定位單元還包括沿第二 方向的第二音圈電機(25b)。本發(fā)明
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種基于選權(quán)迭代的星敏感器在軌幾何定標(biāo)方法及系統(tǒng)
一種基于選權(quán)迭代的星敏感器在軌幾何定標(biāo)方法及系統(tǒng)，利用星敏感器拍攝多張恒星背景，獲取恒 星控制點的方向矢量和量測矢量，構(gòu)建星敏感器在軌幾何定標(biāo)模型，利用選權(quán)迭代與最小二乘方法解算 定標(biāo)參數(shù)，獲取定標(biāo)結(jié)果。本發(fā)明可以有效的抑制由于星敏感器相機參數(shù)存在偏差造成的星圖誤識別引 入的錯誤恒星控制點信息，有效的提高星敏感器在軌幾何定標(biāo)的可靠性與穩(wěn)定性，提高衛(wèi)星測量精度。
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種基于 555 斯密特觸發(fā)器的聲控鼓風(fēng)機電路
本實用新型提供一種基于 555 斯密特觸發(fā)器的聲控鼓風(fēng)機電路，包括依次連接的音頻采集電路、放 大電路和驅(qū)動電路。本實用新型對微小的音頻信號進行采集，放大和處理，使得音頻信號經(jīng)過觸發(fā)器之 后成為高電平方波信號，觸發(fā)鼓風(fēng)機電機工作，達到送風(fēng)的目的。本實用新型電路結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟實用， 可以通過簡易的電路信號處理裝置，將音頻信號轉(zhuǎn)化成為一種觸發(fā)信號。
武漢大學(xué)
2021-04-14
輸出電容低ESR開關(guān)變換器雙緣PFM調(diào)制電壓型控制方法及其裝置
本成果來自國家科技計劃項目，現(xiàn)已結(jié)題，并獲得國家發(fā)明專利授權(quán)（ZL201310022469.0），知識產(chǎn)權(quán)屬于西南交通大學(xué)。該成果公開了一種輸出電容低ESR開關(guān)變換器雙緣PFM調(diào)制電壓型控制方法及其裝置，檢測流過輸出電容的電流ic以及輸出電壓Vo，將兩者相加得到信號Vos，電壓控制信號Vc與Vos經(jīng)過時間運算器生成可變時間，結(jié)合預(yù)設(shè)的恒定時間，再經(jīng)過控制時序生成器產(chǎn)生由恒定時間和可變時間組成的控制時序，控制開關(guān)變換器開關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷。本成果具有輸出電壓低紋波且無低頻振蕩、穩(wěn)定范圍廣、瞬態(tài)響應(yīng)速度快、穩(wěn)壓精度高的優(yōu)點。
西南交通大學(xué)
2016-06-27