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本課題組為復雜手術的提前預測提供客制化的解決方案，研發了專用儀器與設備，開發了具有優異性能的水凝膠材料。在嵌入式3D打印策略的基礎上研制了基于逆過程的嵌入式3D打印。所制作模型可以達到“一人一例”高度客制化，模型具有柔軟、透明、可剝離等先進特征。 其中，微量高精度步進泵以及微針裝置填補了技術空白，超高透明度觸變性水凝膠前體在國內為首次研制。 創新要點如下： 1） 所制作3D器官模型在材質和觸感上遠超普通3D打印方式，具有多內表面、柔軟、透明、可切割、可剝離等先進特征 2） 所研制的嵌入式3D打印機在國內尚屬首例，可完成廣泛意義上的嵌入式打印，兼容多種支撐介質 3） 打印速度相比一般3D打印（光固化，熔融沉積），速度快50%以上，具有更高的工作效率 4） 整個打印過程無需任何后處理和額外支撐

XM-D023錐體系（皮質核束）電動模型 ? XM-D023錐體系（皮質核束）電動模型演示面神經、舌下神經的核上下癱和皮質核束的正常通路。 ? 一、顯示內容： ■ 椎體系：演示由中央前回和中央旁小葉前部的巨型椎體細胞和其他類型的椎體細胞以及額、頂葉部分區域的椎體細胞的軸突共同組成椎體束，其中一部分下行至脊髓的纖維束，另一部分止于腦干腦神經運動核的纖維束。 ■ 面神經核核上癱：演示核上運動神經元受損，產生對側眼裂以下的面肌癱瘓，表現病灶為對側鼻唇溝消失，口角低垂并向病灶側偏斜，流涎，不能鼓腮、露齒等。 ■ 面神經核核下癱：演示面神經核核下神經元受損，可致病灶側所有面肌癱瘓，額橫紋消失，眼不能閉，口角下垂，鼻唇溝消失等。 ■ 舌下神經核核上癱：演示舌下神經核核上神經元受損，可產生伸舌時舌尖偏向病灶對側。 ■ 舌下神經核核下癱：演示舌下神經核核下神經元受損，可產生全部舌肌癱瘓，伸舌時舌尖偏向病灶側。 ? 二、技術參數： ■ 尺寸：34×34×81cm ■ 材質：PVC材料+木框 ? 三、標準配置： ■ XM-D023錐體系（皮質核束）電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-D001A微電腦吸毒血液演示模型 ? XM-D001A微電腦吸毒血液演示模型演示鼻吸、口服、靜脈注射、肌肉注射四種常見的吸毒血液循環走向，通過語音方式告知吸毒引發的危害，適合禁毒及科技館使用。 ? 一、演示內容： ■ 鼻吸： 按下此按鈕，語音提示鼻吸，同時LED燈演示毒品經由鼻腔到肺后，通過血液流經全身。此途徑是指毒品加溫后通過呼吸道進入人體的吸食方法，長期吸食對呼吸道系統造成惡性刺激，輕者易患氣管炎，重者導致肺炎、肺氣腫和肺癌。 ■ 口服： 按下此按鈕，語音提示口服，同時LED燈演示毒品經由口腔、食管到胃，通過血液吸收流經全身。 ■ 靜脈注射： 按下此按鈕，語音提示靜脈注射，同時LED燈演示經由左手靜脈處進入血管，通過心臟流到全身。注射阿片類毒品對人體的免疫功能有著直接和全面的損害，且容易引起吸毒過量死亡。 ■ 肌肉注射： 按下此按鈕，語音提示肌肉注射，同時LED燈演示經由右大腿根處進入血管，通過心臟流到全身。經常注射容易引起注射部位的皮膚可能出現膿腫、感染、色素沉著、疤痕硬結等癥狀。 ? 二、技術參數： ■ 尺寸：人體約175CM， 連底座約2米，圓型底座高約30cm，直徑約80-100cm，操作控制面板高度約70cm，加圓型底座約1米。 ■ 材質：PVC ? 三、標準配置： ■ XM-D001A微電腦吸毒血液演示模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-417D耳解剖放大模型（放大3倍，3部件，帶數字標識） ? XM-417D帶數字標識耳解剖放大模型放大3倍，可拆分為3部件，展示了外耳、中耳、內耳、膜迷路、骨迷路以及完整的耳蝸結構，共有13個部位數字指示標志及對應文字說明。 尺寸：放大3倍，33×23×23cm 材質：PVC材料

XM-D006門靜脈側支循環電動模型 ? XM-D006門靜脈側支循環電動模型按正常人體解剖為依據，附以燈光演示技術進行設計和制作，顯示門靜脈及其門靜脈的屬支和門腔靜脈吻合情況，正常回流及受阻后側支循環。 ? 一、顯示內容： ■ 門靜脈的回流：腸系膜上靜脈、胃冠狀靜脈、膽囊靜脈、胃石靜脈及附臍靜脈等依次發出亮光，如血液向門靜脈流注由門靜脈左右支入肝門，然后經肝內反復分支，移行于肝靜脈，注入腔靜脈。 ■ 上下腔靜脈血液循環：上腔靜脈收集食管靜脈叢的奇靜脈，臍周靜脈叢的胸腹壁上靜脈、腹壁上靜脈等，理腔靜脈收集臍周靜脈叢的腹壁淺靜脈、腹壁上靜脈，直腸靜脈叢的直腸中，下靜脈和卵巢靜脈（睪丸靜脈）等。 ■ 門靜脈側支循環（示門靜脈高壓時門靜脈的側支循環） · 由胃冠狀靜脈通過食管靜脈從→食管靜脈→奇靜脈→上腔靜脈； · 由腸系膜下靜脈→直腸上靜脈→直腸靜脈叢→直腸下靜脈→肛門靜脈髂內，髂內靜脈→下腔靜脈； · 通過附臍叢→附臍靜脈腹壁靜脈網→（向上）胸腹壁靜脈（淺）腹壁上靜脈（深）→上腔靜脈，通過附臍靜脈叢→附臍靜脈腹壁靜脈網→（向上）腹壁淺靜脈（淺），腹壁下靜脈（深）→下腔靜脈。 ? 二、技術參數： ■ 尺寸：51×23×86cm ■ 材質：PVC材料+木框 ? 三、標準配置： ■ XM-D006門靜脈側支循環電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-D007脊髓的內部結構和上、下行纖維電動模型 ? XM-D007脊髓的內部結構和上、下行纖維電動模型顯示上下纖維和脊髓損傷傳導，附以燈光演示脊髓內部結構和上下行纖維不同傳導表現，模型分別為脊髓中頸節橫切面、3/4胸節橫切面、1-3腰節橫切面、2/3骶節橫切面和附腦干錐體交叉橫切面。 ? 一、示教內容： ■ 上行纖維束： · 薄束和楔束分別向腦部傳導來自下肢和上肢的本體感覺以及精細或辨別性觸覺。 · 脊髓小腦束由同側背核發出，上行經小腦下腳止于小腦皮質，接受來自同側軀干下部和下肢的本體感受器以及皮膚觸壓感受器的沖動。 · 脊髓丘腦束傳導痛、溫、觸覺。傳導來自下肢感覺的纖維位于傳導束的表淺部，而傳導上肢感覺的位于傳導束中靠近灰質的部位。接受后根中較細神經纖維傳入。 ■ 下行纖維束： · 皮質脊髓束是脊髓內最大的下行束。起源于大腦皮質，在延髓下部的錐體大部份交叉越邊到對側脊髓側束的后部下行，下行可達骶髓。下行過程中，此束沿途發出纖維止于同側脊髓灰質。 · 前庭脊髓束起于同側延髓前庭外側核下行于脊髓前索外側部，止于灰質VIII層和一部分VII層。此束主要興奮軀干肌及肢體的伸肌，調節身體平衡。 · 網狀脊髓束以同側為主，行于白質前索和側索前內部，止于灰質VII和VIII層。主要對軀干和肢體近端肌肉運動控制。 ■ 上下行纖維束的演示。 ? 二、技術參數： ■ 尺寸：48×33×67cm ■ 材質：PVC材料+木框 ? 三、標準配置： ■ XM-D007脊髓的內部結構和上、下行纖維電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-D008電動腦干模型（I型） ? XM-D008電動腦干模型通過腦干的透明外殼可觀察其內部主要十六對神經核， 它們分別位于中腦、腦橋、延髓的一定位置上，通過發光顯示腦神經核，使學生對復雜的腦干內容清楚易懂，提高教學效果。 ? 一、顯示內容： ■ 中腦內：滑車神經核、動眼神經核、動眼神經副核 ■ 腦橋核：三叉神經運動核、三叉神經感覺核、展神經核、面神經核、上泌核、前庭神經核、蝸神經核 ■ 延髓核：疑核、孤束核、迷走神經背核、下泌核、副神經核、舌下神經核 ? 二、技術參數： ■ 尺寸：37×35×74cm ■ 材質：PVC材料+木框 ? 三、標準配置： ■ 電動腦干模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-D015心的神經支配電動模型 ? XM-D015心的神經支配電動模型由微電腦集成電路控制配以燈光演示，示人體心臟的神經支配、傳導和血壓調節關系。 ? 一、顯示內容： ■ 感覺神經傳導：心肌→脊髓后角，主動脈弓→孤束核→網狀結構 ■ 交感神經傳導： 脊髓側角→頸上、中、下節 〉 →心肌（心跳快） 胸1、2、3、4節 ■ 副交感神經傳導： 迷走神經脊核→ 心上支 〉 → 心肌（慢） 心下支 ■ 牽涉性痛反射途徑： 心→交感干 〉 → 脊髓后角→脊髓→丘腦束→丘腦→皮質 胸內側→脊神經 ■ 血壓調節： 頸動脈弓→舌咽神經 〉 → ↗ 迷走神經脊核→心肌 主動脈弓→迷走神經 ↘ 網狀結構→脊髓側后角→心肌 ? 二、技術參數： ■ 尺寸：51×23×86cm ■ 材質：PVC材料+木框 ? 三、標準配置： ■ XM-D015心的神經支配電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-D019平衡覺傳導電動模型 ? XM-D019平衡覺傳導電動模型適用于醫學院校、衛生學校、醫院臨床授課時作為直觀教具，平衡覺傳導具體途徑主要通過內側縱束、前庭脊髓束完成眼肌前庭（如眼球震顫）、頭頸姿勢、軀干四肢姿勢的反射性調節。 ? 一、顯示內容： ■ 內側縱束（MLF）: 第一節神經元炎雙極細胞，其胞體構成前庭神經節（位于內耳道底）胞體的周圍突組成上下兩支。上支的纖維分成三個終支，分別到達橢圓囊斑、上半規管的壺腹嵴、外半規管的壺腹嵴；下支分為兩支，分別到達球囊斑、后半規管的壺腹嵴。中樞突組成前庭神經，與蝸神經一起組成位聽神經入腦橋，止于前庭神經核（前庭內側核、外側核、上核、下核）。前庭神經核為第二級神經元，由前庭神經各核發出的纖維參與組成內側縱束，內側縱束包含越邊和不越邊的纖維，其中這么多纖維又分為上行支（外支）和下行支（降支），其中上升的纖維止于兩側的動眼、滑車、展神經核，完成眼肌前庭反射（如眼肌震動），下降的纖維至副神經脊髓核（位于脊髓上六頸節前外側部細胞）和上部頸髓前角細胞，完成頭頸姿勢和反射性調節。 ■ 前庭脊髓束: 由外側核發出的纖維組成前庭脊髓束，在脊髓前索中下行，止于各節段的前角運動細胞（終于周側脊髓板層Ⅶ、Ⅷ，少量纖維止于板層IX,此束可下達骶髓。由于板層Ⅷ細胞有越邊聯系，所以刺激一側前庭外側核，可引起兩側肢體運動反應），完成軀干、四肢姿勢的反射性調節。 ? 二、技術參數： ■ 尺寸：51×23×86cm ■ 材質：PVC材料+木框 ? 三、標準配置： ■ XM-D019平衡覺傳導電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-655D視聽覺和深感覺傳導束 ? XM-655D視聽覺和深感覺傳導束，視覺傳導鼻側視網膜投射纖維為深藍色，顳側視網膜投射纖維為黃色，除表示視覺傳到外，尚包括縮瞳等反射通路，聽覺傳導以草綠色表示，主要顯示聽的傳道及其與頂蓋的聯系。 尺寸：放大，40×60×60cm 材質：優質鐵絲