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高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種適用于多視角自動化配準多站地面激光點云數據的方法
本發明涉及一種多視角地面激光點云數據自動化全局配準方法。該方法分為兩個關鍵的模塊:語義 特征點的提取與特征匹配。第一步，進行語義特征點的提取，通過數據切片、距離聚類、幾何基元擬合 等一系列方式，獲得語義特征點;第二步，進行語義特征點的匹配，通過構建三角幾何約束條件與語義 約束條件來匹配語義特征點;并采用幾何一致性的聚類方式剔除其中錯誤的匹配;最后，以匹配的特征 點個數的倒數作為權值，構建一個加權無向圖，以加權無向圖的最小生成樹作為配準的路徑，最終得到 各個站的全局配準參數，實現全局最優配準。本發明構筑了一種適用于多視角的自動化地面站激光點云 配準方法，該方法能夠有效抵抗噪聲、點密度與遮擋的影響，提高了激光掃描作業效率，具有很好的實 用價值。
武漢大學
2021-04-13
極光爾沃A6高精度3D打印機_新款3D打印機A6
A6智能教育級3D打印機
4.3英寸全彩觸控屏，清晰美觀，操作簡單
FA特制平臺，打印完成可取下平臺，輕松取模
模塊化一體式封閉設計，提高模型打印成功率
內置空氣過濾系統，有效濾除打印過程中產生的顆粒
具有暫停續打、斷電續打及斷料檢測等功能
高精度，大尺寸打印，可應對各種結構復雜的手板模型
產品型號 A6
噴嘴直徑 0.4mm
打印速度 10~120mm/s(推薦30~50mm/s)
屏幕語言 簡體中文/英文
打印層厚 0.05~0.3mm（推薦0.1mm)
耗材傾向 PLA/ABS/TPU
噴頭數量 1
支持文件格式 STL、OBJ、G-Code
材料直徑 1.75mm
平臺材質 FA特制平臺
平臺尺寸 320*220mm
Wifi控制 無
成型尺寸 300*200*200mm（X*Y*Z）
暫停續打 支持
機器尺寸 520*405*472mm
斷電續打 支持
包裝尺寸 655*540*620mm
斷料檢測 支持
電源規格 AC 110/220V可選
空氣循環 支持
額定功率 320W
環境要求 溫度5~40℃，濕度20~50%
噴嘴溫度 室溫~250℃
供料系統 單擠出
熱床溫度 室溫~110℃(推薦50℃）
語音提示 無
機器重量 22kg
支持切片軟件 Cura/JGcreat（64位）
包裝重量 29KG
操作系統 Windows7 64位及以上（JGcreat）
Windows/Linux/Mac OS（Cura）
調平方式 5點輔助調平
打印方式 SD卡/聯機
深圳市極光爾沃科技股份有限公司成立于2009年，是專業的3D打印機研發及制造商，專注于3D打印技術開發及綜合應用。2017年，極光尓沃成功躋身新三板上市公司（股票簡稱：極光科技 股票代碼：871953）并通過高新技術企業認證；同年，極光爾沃北京分公司成立，標志著極光爾沃分公司戰略正式啟動，3D打印產業規模發展將駛入快車道。
深圳市極光爾沃科技股份有限公司
2021-08-23
含有雙齒配位基團的氨基酸手性配體、手性催化劑及其對應的制備方法和應用
本發明涉及含有雙齒配位基團的氨基酸手性配體、手性催化劑及其對應的制備方法和應用。本發明的手性配體由廉價易得的氨基酸制備，該類手性配體的發展可以提高手性配體的多樣性。該類手性配體只需要一步反應即可簡單高效地制備手性Ir(III)催化劑。本發明的手性Ir(III)催化劑是在氨基酸骨架中引入雙齒導向基團改變氨基酸與Ir的原有配位模式，增強氨基酸對Ir(III)催化劑手性控制能力。首次設計合成出了該類手性Ir(Ⅲ)催化劑，并將該催化劑成功地應用于手性γ?環內酰胺的高效不對稱合成中，選擇性高達99％ee，說明該催化劑具有優越的立體控制能力。
南開大學
2021-04-10
功能性3D打印耗材的研發
3D打印的種類目前有熔融沉積成型、立體光固化印刷、選區激光燒結以及選擇性粉體粘結等。其中，熔融沉積成型的設備已逐漸由桌面級發展為工業級，打印耗材（線材）的市場巨大，當前線材市場呈現價格而非性能的競爭態勢。Market Research Reports.biz報告稱，到2023年3D打印材料市場的容量將超過3D打印機市場，到2025年全球3D打印機市場銷售將到83億美元。BCC研究公司認為，熱塑性塑料將成為發展最快的3D耗材，年增率將達20％。該公司預測，全球高級3D打印耗材市場到2019年的市值將達6.5億美元，復合年增長率將達17.9%。熔融沉積成型所使用耗材優點是材料利用率高、可選材料種類豐富、工藝相對簡單，而其缺點是材料缺乏功能性。 該課題組研發了一系列功能化3D打印耗材，進行了3D打印生物可吸收顱骨材料開發與制作。
北京化工大學
2021-02-01
基于OpenGL的汽車姿態3D還原系統
采用MEMS加速度傳感器模塊、電子羅盤及單片機等，通過RS232串口將數據傳入電腦， 并用VC++編程進行汽車姿態的3D模型還原，可以清楚的觀察到汽車在各個視圖中的傾斜角 度，并可實時觀察數據在圖表上的變化，同時記錄各個角的數據。 目前在已有的車輛姿態測量系統中，車輛姿態測量僅僅以路面作為參考系，通過懸掛高度 來確定車姿，不能反應車身實際的姿態，對提升駕駛舒適性的幫助有限。隨著傳感器技術及其 制造工藝的不斷發展和提升，在現有對這方面的研究中，更精確的汽車姿態的測量一般通過三 軸加速度傳感器以及三軸陀螺儀表示。但是陀螺儀由于存在測量過程中機械轉子容易漂移，系 統累積誤差難以消除的缺點，需要通過其他傳感器不斷作數值修正。另外還有采用六個或九個 單軸線加速度傳感器捷聯解算出姿態角的，同樣存在系統復雜、實時性差、成本高等缺點，其 應用也受到了限制。可見汽車姿態的測量不單關鍵，更是技術的難點所在。 因此，針對這一領域的市場需求，提出了一種基于MEMS加速度傳感器、電子羅盤的汽車 姿態即時還原系統的軟、硬件開發方案。
華東理工大學
2021-04-11
婦產領域的智慧3D打印服務
國內首次提出利用圖像重構技術結合3D打印技術進行結合的構想。依靠自 主研發超聲影像圖像分割與三維重構技術、數字化測量技術、3D打印等技術， 進而豐富醫療服務內容。本項目最突出的特點不僅是一項新技術在市場的嘗試， 更是將科技元素包裹在文化藝術當中，讓科學體現出親情的溫度，將人文化的情 感關懷融入其中。
重慶大學
2021-04-11
3D打印多孔骨支架的優化設計
根據骨組織工程模型，設計和優化骨支架結構，提高骨在支架內的長入效果，加快骨支架的結合速度；根據數學模型優化骨支架結構，減少骨支架對骨內力學環境干擾，提高骨和支架的結合壽命，解決或延遲骨支架松動問題。
東南大學
2021-04-11
生物法合成D-精氨酸聯產瓜氨酸
D-精氨酸(D-Arg)是重要的手性試劑和醫藥中間體。可抑制癌癥擴散，治療生長激素過多釋放造成的紊亂，具有抑制DNA合成、前列腺癌細胞增殖的功能。本方法以L-Arg為原料經過化學消旋，獲得DL-Arg。而后利用基因工程技術構建重組菌株，對DL-Arg進行酶法轉化，獲得高收率及高光學純的D-Arg。同時副產物L-瓜氨酸Cit是人體尿素循環的一個重要中間代謝物，用于男性性功能障礙、高血壓和冠心病等多種疾病的治療，有助于提高機體免疫能力，且在腦血流的調節中發揮重要作用。該方法利用了化學反應的效率高、成本低的特點，又利用精氨酸脫亞胺酶對DL-Arg進行生物轉化，充分利用生物酶所具有的催化專一性的優點，使D-Arg制備路線達到高效、立體專一的特點，該方法優于國內外相應報道，具有工業化優勢，可以提高資源的利用率、減少工業廢物的產生與排放。
南京工業大學
2021-04-13
金屬材料室溫3D打印新技術
北京工業大學
2021-04-14
一種 3D 打印裝置和方法
本發明公開了一種 3D 打印裝置和方法。該裝置包括打印室、送 料裝置、運動支架、打印噴頭、加熱體、氣壓控制器、打印平臺、機 械臂和修復刀頭。采用熔融擠出冷凝的方式進行 3D 打印，嚴格控制打 印噴頭噴出的材料和工件的溫差，保證了打印出來冷凝的材料的一致 性和質量，對材料的要求較低，大部分材料均能實現 3D 打印；此外， 本發明還在打印室設置機械臂和修復刀頭對工件進行邊打印邊修復， 最終實現 3D 打印工藝，具有精度高、可被加工材料廣泛等優勢。
華中科技大學
2021-04-14