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我國保健食品發展很迅速，與鉛中毒―防重于治‖發展趨勢吻合的 排鉛消食保健食品將成為新經濟增長點。該產品經具有國家保健食品評價資質的湖南疾病預防控制中心 動物功能評價結果提示對動物具有促進排鉛的功能，人體試食提示具 有促進排鉛功能，安全性評價提示 30 天喂養對大鼠未見明顯毒副作 用。該產品除了具有排鉛的功能還有消食的功能。該產品 2015 年已經報國家保健食品審評中心評審，根據 2018 年 5&nbs

蓮藕、慈姑設施栽培可實現一年兩茬栽培，可與春早熟、秋延后設施蔬菜栽培輪作換茬，同時高減輕因長期連作造成的設施土壤鹽漬化、病蟲害重發等連作障礙問題，實現減肥、減藥條件下的優質高效生產。市場前景：設施蔬菜栽培的土壤鹽漬化、病蟲害重發等連作障礙問題普遍發生，而且逐年加重，水旱輪作是目前最為有效的減輕設施連作障礙的實用技術。

該產品經具有國家保健食品評價資質的湖南疾病預防控制中心動物功能評價結果提示對動物具有促進排鉛的功能，人體試食提示具有促進排鉛功能。

該實用新型針對現有噴灑生防菌的效率和質量都不高的缺陷，提供了一種用于熊蜂攜帶生防菌粉紅粘帚霉傳播的散布裝置，該裝置利用草莓灰霉病有花期從花上侵染的特點，利用傳粉者為載體，在傳播花粉的過程中向花上散布生防菌以防治灰霉病。這一方面可以利用熊蜂將生防菌定點傳播于花上，從而在花期防治灰霉?。涣硪环矫妫捎诶眯芊溥M行傳播生防菌，因此可望大大減少人工噴施的勞力成本。 利用熊蜂將生防菌定點傳播于花上，在授粉的同時完成花期防治灰霉病的目的。該技術可望減少人工噴施化學農藥的勞力成本，促進生物防治的應用，具有良好的市場前景。 轉化條件：需要一定面積的草莓或番茄果園，用于中試階段的相關試驗開展。 成果完成時間：2017年

生物農藥是國家重點發展的方向，其中殺蟲真菌生物農藥具有環境友好、害 蟲不容易產生抗性、能夠接觸性侵染的優勢更加受到人們親睞。項目針對蟲生真 菌液固兩相發酵周期長、成本高、一些菌株產抱條件苛刻，難于規模生產的共性 技術難題，自主創新，開發出新型微菌核（Microsclerotium, MS）制劑，具有生 產成本低，貨架期穩定、抗逆性強和對害蟲有持續控制作用的特點，可以替代分 生抱子，具有巨大的商業化前景。微菌核是由厚壁色素細胞組成的直徑200-600 Pm的休眠繁殖體，在特定誘導條件下由菌絲聚集而成的，目前國內外關于蟲生 真菌微菌核發酵工藝研究寥寥無幾，尚無商業化開發應用的先例。重慶大學生命 科學學院王中康課題組在國內率先開展了萊氏野村菌微菌核誘導發酵相關研究，在農業部、科技部和教育部的科研項目資助下，先后完成萊氏野村菌微菌核的誘 導、發酵工藝、中試發酵工藝優化；微菌核新劑型創制和制劑加工研究。目前項 目已達到中試水平，研究成果通過農業部公益性行業科研專項項目驗收，一致公 認達到國內領先水平。 市場及經濟效益分析： 目前已完成農業科研成果轉化項目鑒定、實現了野村菌微菌核一步液體發 酵中試生產工藝優化。 產業化實施條件及預算：產業化實施（年產微菌核制劑1000噸）需要有生物 農藥定點生產企業資質，預算約1200萬元（包括廠房2000平米，專用設備費（發 酵生、干燥設備、制劑成型設備等）及常規設備200萬元，流動資金200萬元，新 農藥登記費200萬元。）

本發明提出一種接觸式機械振動條件下增材制造方法，通過在電弧送絲增材制造或者激光送粉熔化增材制造的過程中，同步引入一定頻率的機械振動，使零件處于一種微振動狀態，通過機械振動作用于增材制造過程中形成的微小液態熔池，起到細化晶粒，使組織變得更加均勻和減少甚至消除氣孔、夾雜及未熔合現象。同時振動作用于剛凝固的金屬，使振動產生的應力和增材制造過程中產生的殘余應力疊加產生局部塑形變形，達到減小增材制造零件的殘余應力和變形的

本項目采用五電弧協同增材制造，提高成形構件的堆積效率；利用激光約束電弧，提高成形金屬構件的表面精度，減小加工余量；構筑出融合五電弧協同增材制造、激光穩定電弧、高速攝像監測、構件成形尺寸三維測量、工藝數字化監控等功能的多電弧協同增材制造裝備。 1、 形成復雜空間曲面構件分區原則、切片方法與路徑規劃策略，建立五電弧協同增材制造高性能大型金屬構件工藝方法、模型與窗口； 2、 研制出多電弧協同增材制造工藝規劃與系統總控軟件； 3、 開發了專用于高性能大型金屬構件多電弧協同增材制造的專用金屬絲材。 實現大型艦船艉軸架、運載火箭過渡端框架與高層建筑多向鋼節點的高質量、高效率、低成本增材制造，并進行組織與性能預測。 圖1 多電弧協同增材制造設備圖 圖2 多電弧協同增材制造典型產品 【技術優勢】 項目成果有效解決了高性能大型金屬構件采用電弧增材整體制造時，面臨的堆積效率較低，制造大型金屬構件周期長；成形金屬構件表面精度低，加工量較大；成形金屬構件的晶粒粗大，各相異性明顯的難題，將目前大型金屬構件電弧增材制造的效率提高到了新高度。 【技術指標】 五束電弧協同增材制造裝備： 1）裝備包括 CMT電源5臺、六軸機器人系統3臺、激光系統、工藝數字化系統、三維測量系統、高速攝像系統與缺陷除去系統； 2）三維測量系統的測量范圍在300mm以內，可測量金屬構件壁厚最大尺寸不低于250mm，測量誤差在±1.0mm以內； 3）可成形高度大于2m、長度大于5m、寬度大于3.5m的金屬構件，變形控制在0.2mm/100mm以內； 4）堆積效率≥1800cm3/h，連續工作時間不低于360小時； 五束電弧協同增材制造工藝總體軟件： 1）具有模型解析重構、子模型選擇、分區切片與9軸工藝路徑規劃、曲面切片、G代碼及機器人離線編程代碼生成、多電弧協同增材制造系統控制功能與工藝數據庫； 2）可實現金屬構件組織、性能預測及成形質量主動控制，并顯示構件材料 CCT圖； 3）模型解析、拓撲重構時間低于10分鐘，切片輪廓精度優于±0.1mm，單層切片時間＜2s。 4）支持2000萬以上三角形面片、尺寸4m以上STL模型； 5）支持任意空間曲面模型的路徑規劃，成形尺寸≥4000mm； 6）支持 6軸機器人+3軸龍門式床身協同控制的9軸工藝路徑規劃，成形效率達 1800cm3/h，全程誤差≤0.5%，路徑輸出方式為G代碼、機器人離線編程代碼； 7）工藝數據庫覆蓋控制系統參數及工藝及材料參數，并建立典型工藝參數，加工誤差范圍≤0.5%；

本發明公開了一種金屬零件的增減材復合制造裝備及方法。該裝備包含增材制造組件、減材制造組件、氣氛調控組件和控制系統。所述增材制造組件用于對待加工零件實施激光選區熔化；減材制造組·826·件用于對已熔化成形的金屬零件切片層實施機械加工；氣氛調控組件用于在零件制造過程中為激光輻照區域提供保護氣體和清除激光輻照區域產生的金屬煙塵；控制系統用于處理待成形金屬零件 CAD 模型，生成增材制造組件與減材制造組件的加工

本發明公開了一種基于輪廓特征的金屬零件增材制造方法，包括以下步驟：①建立金屬零件 CAD 幾何模型，并提取 STL 模型；②根據零件輪廓特征及復雜程度確定其制造方向，并進行零件增材制造的路徑規劃；③利用分層切片軟件對 STL 模型進行合理切片，由計算機根據這些輪廓信息生成控制指令；④板料送料機構在控制指令的控制下送出設定寬度及厚度的板料并剪斷；⑤在電阻焊或摩擦攪拌焊產生的熱量及輥壓作用下完成層與層之間的焊合，同時復合同工位銑削完成輪廓毛刺的去除；重復上述④至⑤過程，直至完成整個零件的成形加工，如未達

本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 上海埃曼機器人有限公司 企業法人 唐鋒 注冊時間 2021.8.19 注冊所在省市 上海 組織機構代碼 91310113MA7B0CQ912 經營范圍 機器人及其配件的研發、銷售 企業地址 上海市寶山區上大路668號 獲投資情況 EFG天使基金 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 唐鋒 材料科學與工程/冶金工程 2020.09 黃夢婷 材料科學與工程/冶金工程 2020.09 劉翔 材料科學與工程/冶金工程 2020.09 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 王江 材料科學與工程 教授 陳超越 材料科學與工程 講師 五、項目簡介 目前市面上使用的機械臂、機器人95%以上為電機驅動，存在負載小，抗干擾能力差，續航短的問題，難以滿足人們對負載日益增長的需求。而液壓驅動的機械臂、機器人在相同功率下可以提供更大負載，對外界干擾不敏感，但同樣存在一些問題，比如液壓執行機構和液壓元器件體積大，質量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負載、移動式機器人領域二者難以兼顧。 本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。 從最初的結構設計就采用增材制造思維，打破傳統加工工藝的限制，因而設計更加多樣化。然后將關鍵液壓元器件也采用輕量化設計，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進一步與機械結構件集成，使整體更加輕量化，簡潔化。 團隊目前已為中電X所開發一套原型機，產品于2021年7月交付，目前在開發第二代產品。今年1月與浙江大學機械工程學院簽訂三年合作開發協議，開發一款用于軍工的機械狗腿部關節等項目。