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本實用新型公開了一種低成本低待機功耗的費控斷路器控制系統?？刂葡到y包括電路部分和非電路部分，電路部分包括功率供電模塊、線性供電模塊、電機驅動模塊、控制器模塊和費控信號接收模塊，非電路部分包括限位開關/模式選擇開關、動作電機以及外殼傳動結構。本實用新型在成本和體積上有相當的優勢，同時具有很強的EMC耐受能力，能在浪涌、快變脈沖和靜電放電干擾下保證正常的控制邏輯，可以僅使用一個8引腳的51內核單片機作為控制器，配合少量電阻電容等無源器件，實現所有的費控功能。

針對工業裝配，尤其是3C裝配中產品差異化、周期短、精度高、工藝復雜等難題，提出了開放、工藝可重構的層次化軟件體系與高性能、高精度、低能耗、拓展靈活的CPU+DSP+FPGA硬件架構，并結合基于機器人動力學模型的規劃和控制以及基于電流環的機器人實時碰撞檢測算法，滿足了實際裝配系統的高柔性與高精度的需求。 本項目研發了驅控一體化裝配機器人控制系統，實現產業化，產生良好的經濟效益和社會效益。項目獲得了科技部863計劃重大項目和深圳市科創委的項目資助，獲得了2019年度深圳市科技進步一等獎。

本發明屬于機器人智能控制相關技術領域，其公開了一種機器 人力控示教模仿學習的裝置，其包括六自由度并聯示教機器人、第一 六維力傳感器、第二六維力傳感器、六自由度操作機器人及力位采樣 控制系統，所述第一六維力傳感器設置在所述六自由度并聯示教機器 人的末端執行器上，其用于感測所述六自由度并聯示教機器人受到的·109·驅動力；所述第二六維力傳感器設置在所述六自由度操作機器人的末 端執行器上，其用于感測所述六自由度操作機器人末端的接觸力；所 述力位采樣控制系統分別電性連接于所述六自

XM-F56 高智能數字化婦產科技能訓練系統（計算機控制） ? ★ 標志表示需要與選配件配套使用才能實現的功能 在XM-F55高級分娩與母子急救模型的基礎上升級，系統根據住院醫師規范化培訓大綱，結合婦產科臨床技能操作要求而研發。包含了婦科、產科、兒科、急救以及護理等多個學科，分為產婦、新生兒兩大系統。包括整個分娩過程、基礎護理、產后母嬰護理以及母嬰的基礎生命支持(BLS)、高級生命支持(ACLS)到持續生命支持（PLS）的急救知識點。提供難產案例，如正常分娩、臍帶繞頸分娩、臀位難產、先兆子癇、剖腹產、臍帶脫垂、早產、潛在的產前、產中和產后出血等，指導產科工作者通過產程圖辨識分娩的不同產程階段，臨床診斷異常產程，并合理處理；通過胎兒的臨床監護及時診斷胎兒宮內窘迫，并實施處理；訓練新生兒的護理及急救，軟件可以自行編輯臨床病例，模擬臨床真實環境，培養學生處理分娩與急救病例時的臨床診斷思維與團隊合作精神。 ? 軟件系統： ■ 友好的操作界面：軟件操作簡單易學，可以模擬多種患病場景，訓練學生的綜合急救能力和臨床診斷思維。 ■ 開放式系統構架：用戶可以自行編寫病例，以滿足不同培訓和考核的需要。 ■ 容易編寫：提供多種趨勢，流程圖表，事件記錄使編寫，運行變的更加容易。 ■ 全面兼容windows系統：可同時進行其他辦公軟件的操作，與其他軟件不沖突。 ? 孕婦分娩模擬人主要功能： ■ 急救技術： · 標準的氣道管理功能，可進行經口氣管插管，插管位置在電腦上實時顯示。 · 靜脈穿刺：手臂靜脈輸液，三角肌部位皮下注射，大腿外側，三角肌肌肉注射。 · 模擬藥物治療系統，可選擇多種給藥方式，可自定義添加，修改藥物，能保存藥物列表，藥物存在各種藥效生理反應。 · CPR：吹氣時胸部有起伏，計算機監測按壓位置及深度，計算機監測吹氣量大小，實時數據圖形顯示，操作結束后有統計報告，能進行單人或多人訓練考核，全程中文語音提示。 · ★模擬除顫起搏：多媒體動畫展示醫用除顫儀的操作流程，與XM-J980模擬除顫起搏器配套使用，可實現除顫起搏。能選擇除顫能量，最大除顫能量達到360J。 ? ■ 生命體征模擬： · 實時監測宮縮曲線及FHR曲線變化。 · 模擬產婦的的各種主訴，呻呤、咳嗽、嘔吐等聲音，真實再現產房的實際情景。 · B超檢查：提供幾十種臨床B超影像，通過B超檢查，觀察胎兒生理活動情況，判斷胎盤是否正常。 · 頸動脈搏動。 · 胎心音聽診。 · 配有仿真宮頸。 · ★模擬心電監護：使用指夾式血氧探頭，監測血氧，可與XM-J116多參數模擬心電監護儀配套使用，實現模擬心電監護。多參數模擬監護儀LCD屏幕提供12導聯心電圖、血氧飽和度、呼吸、二氧化碳、血壓（動脈血壓、中心靜脈壓、肺動脈壓、無創血壓）、心輸出量等。 ? ■ 模擬從待產到生產，以及產后護理的整個過程： · 分娩：可自行進行枕左前位分娩機制的演示，并伴有自動的宮縮、銜接、下降、俯屈、內旋轉、仰伸、復位及外旋轉、胎肩及胎兒的娩出，分娩速度可根據教學要求而調節。模擬宮縮，由氣泵模擬不同強度，持續時間的宮縮。模擬分娩機轉，在第一產程期間，縮復現象。下降是間段進行的，宮縮時胎兒頭下降，間隔時略回縮，到宮口完全張開后（第二產程開始）。 · 軟件控制胎頭下降的位置，配合產前宮頸變化與產道關系變化模塊，測量胎頭的下降和宮口開大情況。 · 模擬正常分娩、臀位分娩、肩難產。 · 可在模擬人上練習四種常用手法解決肩難產：McRobert’s手法、恥骨上加壓法、旋肩法、膝肘臥位法，或聯系使用幾種手法。 · 配有“利奧波德手法練習用提升軟墊”，可進行利奧波德手法練習。 · 配有產前宮頸變化與產道關系變化模塊可裝配到母體上進行訓練。 ?? 階段一：宮頸口沒有擴張、宮頸管沒有消失、胎頭與坐骨棘平面位置關系為-5。 ?? 階段二：宮頸口擴張2cm、宮頸管消失50%、胎頭與坐骨棘平面位置關系為-4。 ?? 階段三：宮頸口擴張4cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關系為-3。 ?? 階段四：宮頸口擴張5cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關系為0。 ?? 階段五：宮頸口擴張7cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關系為+2。 ?? 階段六：宮頸口擴張10cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關系為+5。 · 模擬多種胎盤位置，胎盤碎片殘留。 · 可進行剖腹產。 · 外陰縫合練習模塊，分左下、正中、右下三個切口位置。 · 產后48小時子宮按摩，產后大出血。 · 產婦護理（包扎、梳頭，全身擦洗等）。 ? 新生兒功能： ■ 靜脈穿刺功能：可進行新生兒頭皮靜脈穿刺、手臂靜脈穿刺，靜脈穿刺時有落空感，穿刺成功時有回血產生。 ■ 護理功能：眼清洗滴藥、可進行新生兒清洗、包扎。 ■ 可進行新生兒心肺復蘇訓練。 ■ 可經口鼻氣管插管，進行嬰兒吸痰、洗胃。 ■ 可進行嬰兒臍帶護理。 ■ 支持口對口、口對鼻、簡易呼吸器對口等多種通氣方式。 ■ 可進行人工呼吸。 ■ 可進行心外按壓。 ? 系統組成： ■ 孕婦模擬人（分娩與成人急救用） ■ 新生兒模擬人（急救與護理用） ■ 胎兒模擬人（分娩用） ■ 模擬宮頸口 ■ 產前宮頸變化與產道關系模塊(6個階段) ■ 產后48小時子宮 ■ 用于產后會陰切開縫合的模塊 ■ 模擬胎盤/臍帶 ■ 利奧波德練習提升“軟墊” ■ 其他功能輔助用具 ■ 應用軟件 ? 可選配件（用戶自配）： ■ 真實心臟除顫起搏器 ■ XM-AED98F自動體外模擬除顫儀 ■ XM-J115多參數模擬心電監護儀 ■ 視頻監控設備 ■ 計算機 ■ PC工作站 ■ 不銹鋼控制臺車 ■ 搶救操作臺

產品詳細介紹 中銀/BOCT 98英寸觸控多媒體教學一體機

我國煤炭資源豐富， 原煤可采儲量占世界的12.8%， 排名世界第三位。煤炭是我國能源結構的重要支撐， 因此煤炭清潔轉化對我國能源產業發展以及環境保護具有重要意義。超臨界流體（supercritical fluid， 簡稱SCF）是指溫度、壓力均高于其臨界溫度和臨界壓力的流體。SCF 兼具氣體和液體的優點，其密度接近液體，具有較大的溶解能力；其粘度接近氣體，具有很強的流動性能；其擴散系數接近氣體，具有很高的擴散速度；此外，超臨界流體綠色、環保、無污染、可回收利用，尤其是超臨界水和超臨界二氧化碳，價廉易得。北京化工大學化工學院將超臨界技術開發應用于煤炭、化工材料、醫療制藥、環境保護、食品衛生等領域。在煤炭方面用于煤發電、煤氣化、煤液化、煤干燥等行業，不僅可以實現煤炭的高效轉化，更為重要的是，能夠有效減少環境污染，實現資源利用的可持續發展。 超（超） 臨界發電技術是通過提高鍋爐中蒸汽初參數，改善熱循環效率，從而達到提高發電效率的目的。超臨界煤催化氣化技術是指煤在超臨界氣化劑（通常為水） 的作用下經過一系列的化學反應過程， 產生出富含氫氣、一氧化碳、甲烷等混合氣體的過程。超臨界催化氣化主要特點是氣化合成氣中氫氣含量高， 特別適用于煤制氫項目， 能夠有效降低后續制氫裝置能耗， 提高制氫效率。煤液化技術是煤炭清潔利用的重要途徑， 也是緩解我國石油供需矛盾的一項可行有效的技術。目前工業上比較成熟的煤液化技術主要是直接液化和間接液化。使用超臨界技術對煤進行液化， 是指將煤炭粉碎到一定粒度后， 用處于超臨界狀態的溶劑將煤中可溶性物質（絕大多數有機質） 提取出來得到氣體、液體和固體的方法。煤液化生成的氣體作為高熱值的燃燒氣體使用； 液體可加氫精制成柴油或經過提純得到高價值化工產品； 固態殘煤可以作為廉價的吸附劑。超臨界煤液化實現了溫和、綠色環保條件下煤炭的全面綜合利用， 提高了經濟效益。超臨界干燥技術利用超臨界流體擴散系數高的特點， 使其快速地進入被干燥物體的內部， 溫和、高效地與水分子進行交換起到干燥物料的作用， 并且不破壞干燥物形狀和結構。因此， 超臨界流體干燥技術在煤干燥方面有重要的應用價值。

本發明提供核酸水凝膠在干細胞誘導分化中的用途。所述核酸水凝膠包括：支架單元，該支架單元具備至少三個支架粘性末端，交聯單元，該交聯單元具備至少兩個交聯粘性末端，以及水性介質；所述支架單元和所述交聯單元均由核酸以堿基互補配對的方式形成，所述支架單元與所述交聯單元通過所述支架粘性末端與所述交聯粘性末端以堿基互補配對的方式交聯，從而形成三維空間網絡結構；所述水凝膠用于使干細胞在所述三維空間網絡結構中生長并進行誘導分化。

本成果總體達到同類研究的國際領先水平，針對防治畜禽感染性疾病中獸藥開展了 藥學、藥理學、毒理學及藥效學、中獸藥制劑等系統研究，創建了紫錐菊制劑生產工藝 的關鍵技術，建立了紫錐菊藥材及制劑國家質量標準，研發出國內首個一類天然植物新 獸藥，獲得國家一類新獸藥證書3個。創制了防治藍耳病的顆粒和口服液、禽流感合劑 和口服液、雞傳染性喉氣管炎口服液，明確了川明參多糖、白藜蘆醇的免疫增強活性和 抗病毒機理，為抗病毒中獸藥產品的創制和產業化提供了關鍵技術。明確了中藥微囊作 用機制，創建了中藥微囊防治奶牛乳房炎關鍵技術，創制了清解顆粒、止痢顆粒劑和治 療家禽大腸桿菌病顆粒劑，獲得1個國家四類新獸藥證書。

一、 項目簡介在國內外首次負責制訂了低壓控制電器及保護電器可靠性試驗方法的7個系列性國家標準，2008年由國家批準發布。主持研制了貫徹上述標準的可靠性試驗設備。建立了我國唯一通過中國合格評定國家委員會評定的電器可靠性檢測中心。二、推廣應用情況上述成果在我國低壓電器骨干企業中廣泛推廣，應用面達75%，例如應用其成果，為廈門宏發電聲股份有限公司建立了國內最大的繼電器檢測中心，在國內率先通過了美國UL及德國VDE等權威機構的認證，被VDE確定為在中國唯一可代表VDE進行認證的機構，應用本成果使其產品質量達國際先進水平，近年銷售額遞增30%左右，2011年達38億元，銷售額已居世界第四，取得重大效益。還幫助國家電器質量監督檢驗中心擴建試驗室，為常熟開關制造有限公司等十多個單位建立可靠性試驗室，對提高我國低壓電器可靠性起重要作用，更重要的是推動了我國低壓電器行業科技進步，國產產品已用于寶鋼、秦山核電站等國家重點工程，振奮了民族工業，擴大了國際市場。