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MKRB-Y7搬運碼垛機器人工作站
搬運機器人工作站由工業機器人，機器人搬運卡爪。料架，物料流水線組成的一套機器人搬運工作站。可單獨進行碼垛搬運應用，也可結合到其他應用類型工作站一起使用。
本工作站按照企業應用標準模塊化設計，通過學習去搬運機器人工作站結構、配置選型、控制原理、機器人碼垛原理，機器人選型、安全防護、I/O通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、搬運應用、搬運工裝設計。可用于中高職院校的工業機器人基本應用和搬運碼垛的編程學習，也可做為本科院校機器人相關專業的二次開發和深度學習。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
核殼結構的丙烯酸酯類共聚物增韌劑
聚合物作為結構材料，強度和韌性是重要的相互制約的力學性能指標，塑料增韌一直是材 料工業化應用的重要課題和應用研究的熱點。廣泛應用的塑料增韌方法是通過添加各種彈性體 作為增韌劑，來大幅度提高塑料基體的韌性。但是上述傳統的增韌方法雖然可以讓材料的沖擊 韌性成倍增長，但由于增韌改性劑具有較低的模量和玻璃化轉變溫度，給塑料的應用帶來固有 缺陷，如材料的剛度、強度、熱變形溫度大幅度降低。雖然應用高模量的填料改性聚合物可以 有效地提高剛度、強度和熱變形溫度，但是材料的韌性卻大幅度下降。因此如何同時增強、增 韌，并取得強韌化效應，關系到是否能擴展結構材料的應用范圍。 在眾多彈性體改性劑中，具有核殼結構的丙烯酸酯共聚物(ACR)由于具有核層彈性體粒徑 可控，殼層與塑料基體的相容性好，并且在共混過程中易于分散的優點，添加少量的丙烯酸酯 共聚物，就可以顯著提高塑料如聚碳酸酯、聚氯乙烯等材料的韌性。 采用種子乳液連續聚合法和預溶脹法聚合法，制備出一系列具有不同的窄分布粒徑 (60 nm-400 nm) 的核殼結構的丙烯酸酯共聚物 (ACR) ，根據不同的塑料增韌需要，殼層組分可以 改變，保持其加工穩定性
華東理工大學
2021-04-11
一種核殼結構銀包鐵納米粉體材料的制備方法
（專利號：ZL 201510634086.8） 簡介：本發明公開了一種核殼結構銀包鐵納米粉體材料的制備方法，屬于雙金屬納米核殼結構材料領域。該方法是將不同比例的金屬鐵粉和銀粉壓制成塊體，作為等離子電弧爐的陽極材料，采用鎢金屬或石墨作為陰極材料，引用氬氣和氫氣作為工作氣體，在一定的電流下，陽極和陰極之間起弧，持續一段時間后進行鈍化，即得粒徑為30～70nm的具有核殼結構的銀包鐵納米粉體。本發明所提供的制備方法，工藝簡單，流程短，易于控制，適合大規模工業生產且對環境無污染，綠色環保。
安徽工業大學
2021-04-11
一種核殼結構銀包鎳納米粉體材料的制備方法
簡介：本發明公開了一種核殼結構銀包鎳納米粉體材料的制備方法，屬于核殼結構納米雙金屬材料領域。該方法是將不同比例的金屬鎳粉和銀粉壓制成塊體，作為等離子電弧爐的陽極材料，采用鎢金屬作為陰極材料，采用氬氣和氫氣作為工作氣體，在一定的電流下，陽極和陰極之間起弧，持續一段時間后進行鈍化，即得粒徑為45～70nm的具有核殼結構的銀包鎳納米粉體。本發明所提供的制備方法，工藝簡單，流程短，易于控制，適合大規模工業生產且對環境無污染，綠色環保。
安徽工業大學
2021-04-11
種立方體鉑釕核殼納米晶的制備方法及其產物
本發明涉及一種立方體鉑釕核殼納米晶的制備方法，包含以下步驟：1)將乙酰丙酮釕、含鉑化合物和三正辛基氧膦溶解于油胺和N，N?二甲基甲酰胺的混合溶液中；所述的含鉑化合物為氯鉑酸或氯鉑酸鈉；2)將步驟1)中得到的混合溶液在180～250℃下，攪拌反應30～600min；3)將步驟2)中得到的產物經分離，得到沉淀物，即為立方體鉑釕核殼納米晶。本發明還涉及上述方法制備得到的立方體鉑釕核殼納米晶。該制備方法通過一步法獲得形貌尺寸均一的立方體鉑釕核殼納米晶，所得的產物尺寸適中、分散性好，且制備方法簡單。
浙江大學
2021-04-13
基于空譜差分輔助核聯合稀疏表示的高光譜圖像分類
該成果提出了一種基于空譜差分輔助核聯合稀疏表示分類的高光譜圖像分類方法。本章方法的主要創新性在于：1）能夠將光譜的差分輔助信息和原光譜特征信息有效結合。2）能夠考慮不同光譜屬性間的高階空間相關信息。3）原空譜和差分空譜核特征字典的信息通過具有混合正則的核聯合稀疏表示分類方法得到充分利用。通過在真實高光譜圖像數據上的實驗表明，該成果提出的方法能夠有效地提高高光譜遙感圖像的分類效果。
主要技術指標
不同數據集下的訓練樣本與測試樣本數參閱表 1. 在該訓練樣本集數量下的分類結果表現參見表 2. 相比于傳統分類器 SVM，OA 提高了約 20%；相比于 SOMP，OA 提高了約20%。
該成果無需使用 GPU 資源在保證精度的同時有效提升了分類的精度和效果，同時在較少訓練樣本條件下仍能得到較好的分類精度和分類效果。
表 1. 不同數據集下的訓練樣本選取數量
表 2. PaviaU 大學數據下不同方法的正確率比較
西安電子科技大學
2023-03-22
一種基于 AXI4 總線的 FCoE 協議加速引擎 IP 核
本發明公開了一種基于 AXI4 總線的 FCoE 協議加速引擎 IP 核， 包括發送模塊和接收模塊，其中發送模塊包括發送幀封裝單元、發送 描述符與寄存器管理單元、發送幀 FIFO 單元、發送隊列選擇單元、發 送 buffer 單元和發送 AXI4 總線單元；接收模塊包括接收 FCoE 幀解封 裝單元、接收描述符與寄存器管理單元、接收幀 FIFO 單元、接收隊列 選擇單元、接收 buffer 單元和接收 AXI4 總線單元。該 IP
華中科技大學
2021-04-14
基于隨機和連續磁盤訪問的高速核外圖處理方法及系統
本發明公開了一種基于隨機和連續磁盤訪問的高速核外圖處理 方法及系統，屬于大數據領域的圖計算與處理技術領域。本發明包括： 應用于 I/O 操作子模塊的核外數據的快速索引機制，采用內存映射的 方式快速處理核外數據；應用于算法調度子模塊的基于位圖管理的同 步與異步模型相結合的混合調度策略，達到減少迭代次數并節省內存 的目的；應用于數據管理子模塊的中間計算數據的“核內”置放與處 理策略，達到減少中間計算數據的額外 I/O 開
華中科技大學
2021-04-14
一種石墨烯支撐的微米金核殼結構及其制備方法
本發明公開了一種石墨烯支撐的微米金核殼結構及其制備方法；制備方法包括下述步驟：(1)獲得聚苯乙烯微球乳液，并在聚苯乙烯微球乳液中加入改性溶液后進行攪拌，獲得表面改性的聚苯乙烯微球乳液；(2)獲得微球金種子的凝膠溶液；(3)獲得表面有金殼層的聚苯乙烯微球的凝膠溶液；(4)將所述表面有金殼層的聚苯乙烯微球的凝膠溶液進行烘干后獲得粉末狀的樣品；通過將樣品在四氫呋喃溶液中浸泡使其在金殼層內壁生長出石墨烯多層并除去聚苯乙烯微球，再進行烘干后獲得石墨烯支撐的微米金核殼結構。本發明中改進的單分散法制備的聚苯乙烯微
華中科技大學
2021-04-14
基于核相似區分布特性的圖像角點檢測方法及系統
本發明公開了一種基于核相似區分布特性的圖像角點檢測方法及系統，包括:步驟 1，構造一個圓 模板和 m 個角模板;步驟 2，獲得圓模板和角模板的核相似區面積;步驟 3，按核相似區面積大小對角 模板對應的方向排序，獲得方向序列;步驟 4，基于方向序列確定主方向并判斷主方向連續性;步驟 5， 根據圓模板的核相似區面積、角模板中最大核相似區面積和最小核相似區面積的差值、主方向數量和主 方向連續判斷模板中心是否為候選角點;步驟 6，基于步驟 5 的判斷結果進行非極大值抑制，確定圖像 角點。在角點提取過程中，本發明同時考慮了核相似區的面積和分布特性，可避免角點的誤提取，從而 提高角點檢測精度。
武漢大學
2021-04-13