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本發(fā)明提供了一種模態(tài)試驗中多傳感器附加質(zhì)量消除方法，推導(dǎo)模態(tài)試驗中多傳感器質(zhì)量影響消除公式，確定模態(tài)試驗中布置的傳感器個數(shù)及消除傳感器質(zhì)量的順序，基于實測的頻響函數(shù)根據(jù)消除公式逐一計算消除各傳感器質(zhì)量影響的頻響函數(shù)。本發(fā)明首先基于Ｓｈｅｒｍａｎ?Ｍｏｒｒｉｓｏｎ公式推導(dǎo)傳感器質(zhì)量影響消除公式，根據(jù)公式實測所需的頻響函數(shù)，代入公式依次逐一消除，最終實現(xiàn)多傳感器質(zhì)量消除。本發(fā)明實現(xiàn)了消除模態(tài)試驗接觸式測量方法中傳感器附加質(zhì)量造成的測量誤差，通過對實測頻響函數(shù)信號的處理消除了多傳感器質(zhì)量對頻響函數(shù)的不利影響，具有實際工程意義。

本實用新型公開了一種腰椎穿刺治療過程中患者體位限制器，包括上身限位裝置、腿部限位裝置、以及上身限位裝置和腿部限位裝置之間的連接裝置，所述上身限位裝置和腿部限位裝置均有一由柔軟透氣面料制成的限位束帶，上身限位裝置纏繞固定在上身腋下部位，腿部限位裝置將兩腿同時纏繞固定，并固定在膝蓋以上部位，所述連接裝置有一連接束帶，連接束帶的一端與上身限位裝置連接，連接束帶的另一端與腿部限位裝置連接。本實用新型可有效控制患者在治療過程中的體位，避免由于身體本能的扭動影響治療的順利進(jìn)行，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便靈活，針對不同患者體型適應(yīng)性強(qiáng)，既保障了治療的順利進(jìn)行又不會引起患者的不適 。

本技術(shù)針對冗余容錯技術(shù)體積、重量、成本高的缺點，提出了一系列低成本容錯技術(shù)，當(dāng)功率器件發(fā)生故障時，通過熔斷器將故障橋臂隔離，同時切換到匹配的容錯模式，實現(xiàn)電力電子變換器的有效容錯。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 變頻調(diào)速系統(tǒng)作為主要的電能動力設(shè)備，是工業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、新能源、國防裝備等領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備之一。其中，電力電子變換器是電池、電網(wǎng)等能量源與驅(qū)動電機(jī)之間必不可少的能量傳輸紐帶，是變頻調(diào)速系統(tǒng)最核心的組成部件。 痛點問題：電力電子變換器中使用了大量的功率器件，承擔(dān)了穩(wěn)定電壓、控制電流開通和關(guān)斷等影響系統(tǒng)性能和功能的關(guān)鍵作用，這些功率器件由于電壓、電流、機(jī)械安裝等應(yīng)力和高溫、潮濕等外部環(huán)境作用下，本身易損壞易老化，其安全隱患極易引起整個系統(tǒng)崩潰，造成嚴(yán)重后果。 本技術(shù)針對冗余容錯技術(shù)體積、重量、成本高的缺點，提出了一系列低成本容錯技術(shù)，當(dāng)功率器件發(fā)生故障時，通過熔斷器將故障橋臂隔離，同時切換到匹配的容錯模式，實現(xiàn)電力電子變換器的有效容錯。

規(guī)格：6個操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計算機(jī)相連。 測量范圍：0～100%，分辨率：0.1% 配置清單10套(教師1套，學(xué)生9套，6人/組，54人) 序號 名稱 規(guī)格與性能要求 單位 數(shù)量 一基礎(chǔ)設(shè)備 1 教師演示臺 1、規(guī)格：2400mm×700mm×900mm、 張 1 2 學(xué)生實驗臺 1、六邊形，桌面配電 張 9 3 學(xué)生凳 與學(xué)生實驗臺配套 個 54 4 計算機(jī) PC電腦 臺 10 二、實驗儀器 1 數(shù)字化實驗考試系統(tǒng) 中學(xué)化學(xué)實驗操作考試系統(tǒng)與數(shù)字化實驗系統(tǒng)配套。系統(tǒng)基于C/S結(jié)構(gòu)，適用于WinXP、Win2000、Win7等操作系統(tǒng),分為數(shù)據(jù)庫服務(wù)器端、教師管理端和學(xué)生考試端。系統(tǒng)主要包括考生信息管理、教師信息管理、試題資源管理 套 1 2 傳感器藍(lán)牙模塊 可插入任何傳感器模塊,將測量數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙傳入計算機(jī)，實現(xiàn)實時無線實驗。 套 10 3 數(shù)據(jù)采集器 數(shù)據(jù)采集器與計算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集器與傳感器之間均采用USB接口，四通道傳感器接口，即插即用。 套 10 4 分析處理軟件 1．自動生成實驗報告，方便學(xué)生編輯和提交實驗報告，包括實驗數(shù)據(jù)和圖像等。 套 1 2．實驗數(shù)據(jù)和圖像分別可以保存，自動生成實驗課件，支持課件的回放。 3．圖像點對應(yīng)數(shù)據(jù)點可以實現(xiàn)閃動，便于觀察。 4．可同時保存在同一次實驗過程中因改變不同實驗條件而產(chǎn)生的多張數(shù)據(jù)表格和多個實驗圖象，便于比較。 5．軟件分為專用軟件和通用軟件，專用軟件操作簡捷，重點突出，直觀性強(qiáng)，通用軟件功能強(qiáng)大，適合探究式學(xué)習(xí)，支持教師和學(xué)生自主搭建實驗，鼓勵學(xué)生動手實踐，支持多傳感器組合實驗。? 6．多種形式實驗結(jié)果——窗口可切換為數(shù)字、指針和波形等模式顯示； 7、同一傳感器可以波形-數(shù)字、波形-儀表、波形-波形等同步組合多模顯示，大大方提高了實驗現(xiàn)象的觀察效果?？赏瑫r顯示接入的多種變量，也可將某一變量放大單一顯示。可對任一接入的變量實現(xiàn)數(shù)據(jù)、表格、圖像的并行或單一顯示。 8、任何一種傳感器可自動在組合圖線和計算表格中生成變量，方便數(shù)據(jù)的采集、導(dǎo)入以及其他處理。 ９、數(shù)據(jù)記錄：數(shù)據(jù)以自動記錄、點擊記錄、外部調(diào)入等方式導(dǎo)入表格，傳感器對應(yīng)的變量在表格中自動生成。 10、可將數(shù)據(jù)導(dǎo)入到EXCEL表格等軟件進(jìn)行其他處理，也可直接將數(shù)據(jù)保存，方便下次調(diào)用?？梢栽谟嬎惚砀裰锌芍苯有陆ㄎ臋n，不必關(guān)閉軟件。 11、公式及變量：可通過運(yùn)算編輯窗口將公式手動輸入或從公式庫輸入到表格并自動生成獨立的記錄單元；變量可手動輸入或自動生成，可輸入變量和恒量；可自行編輯公式保存到模板，方便下次調(diào)用。 12、數(shù)據(jù)計算： 支持常規(guī)四則運(yùn)算，支持對數(shù)、指數(shù)、三角函數(shù)、反三角函數(shù)等運(yùn)算。 13、坐標(biāo)繪圖——可自動生成二維平面坐標(biāo)系，根據(jù)實驗需要可自定義X軸和Y軸變量，可在標(biāo)系中繪出變量-時間、變量-變量等實驗圖像，亦可在同一坐標(biāo)系內(nèi)重復(fù)繪制多組實驗圖像以方便比較。 14、圖線處理——基本功能：圖像可整體放大、縮小，也可單軸拉伸、壓縮、平移，可選擇單一圖線進(jìn)行綜合處理，任何一條圖線均可被鎖定-解鎖、隱藏-顯示，實驗數(shù)據(jù)可單點顯示，也可圖線顯示，也可圖線-單點組合顯示，也可以腳標(biāo)方式實時顯示數(shù)據(jù)點坐標(biāo)值?？蓪D像以X軸鏡像顯示，也可暫態(tài)顯示，可調(diào)圖線的線型，可整體移動圖像，也可框選并直接顯示框選范圍在X軸和Y軸的截距。 15、可整體復(fù)制實驗界面道圖像編輯器、可將實驗界面直接保存為圖像。 16、對光電門的多種記錄模式實現(xiàn)軟件控制（硬件中內(nèi)置的可實現(xiàn)硬件控制）。 17、可打印和保存實驗數(shù)據(jù)、實驗圖像； 18、操作功能按鈕集中在“控制面板”，為老師熟悉軟件提供方便，“控制面板”可隱藏以便放大圖像。需要時再調(diào)出。 5 電流電壓組合傳感器 規(guī)格：6個操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計算機(jī)相連。測量范圍：電壓；-15V～+15V，分辨率：0.006V；?電流: -3.0A～+3.0A，分辨率：0.002 A 個 10 6 溫度傳感器 規(guī)格：6個操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計算機(jī)相連。測量范圍：-25℃～125℃，分辨率：0.01℃ 個 10 7 壓強(qiáng)傳感器 規(guī)格：6個操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計算機(jī)相連。測量范圍：0～700Kpa，分辨率：0.02KPa 個 10 8 濕度傳感器 規(guī)格：6個操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計算機(jī)相連。測量范圍：0～100 RH%，分辨率：1% 個 10 9 電導(dǎo)率傳感器 規(guī)格：6個功能鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計算機(jī)相連。測量范圍：0～30000μs/cm，分辨率：0.1μs/cm 個 10 10 PH傳感器 規(guī)格：6個功能鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計算機(jī)相連。測量范圍：0～14PH，分辨率：0.01pH 個 10 11 二氧化碳傳感器 規(guī)格：6個功能鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計算機(jī)相連。測量范圍：0～5000ppm，分辨率：0.11ppm 個 10 12 溶氧傳感器 規(guī)格：6個功能鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計算機(jī)相連。測量范圍：0～20mg/L，分辨率：0.01 mg/L 0~20mg/l 個 10 13 氣中氧傳感器 規(guī)格：6個功能鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計算機(jī)相連。測量范圍：0～100%，分辨率：0.1% 個 10 14 濁度傳感器 規(guī)格：6個操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計算機(jī)相連。測量范圍：0~200ntu，分辨率：0.05 ntu 個 10 15 色度傳感器 規(guī)格：6個操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計算機(jī)相連。測量范圍：0～100%透射率，分辨率：0.1%透射率 個 10 16 二氧化硫傳感器 規(guī)格：6個操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計算機(jī)相連。測量范圍：0～20ppm，分辨率：0.1ppm 個 10 17 氧還原傳感器 規(guī)格：6個操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計算機(jī)相連。測量范圍：-1999mv～+1999mv, 分辨率：1mv 個 10 18 高溫傳感器 規(guī)格：6個操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計算機(jī)相連。測量范圍：-200～1000℃，分辨率：0.7℃ 個 10 19 傳感器附件 電源1個，USB連接線3根，使用指導(dǎo)書1本，鋁合金傳感器專用包裝箱1只? 套 10 　　南京師范大學(xué)課程資源研究所 　　公司電話：025-83204284 　　公司傳真：025-83302681轉(zhuǎn)8009 　　手機(jī)：13405879778 　　聯(lián)系人：王老師 　　網(wǎng)　　址：http://www.kczyyjs.com 　　QQ號碼：3352552402、2269329198 　　研究所可提供的中小學(xué)系列教育產(chǎn)品有： 　　專業(yè)的研發(fā)生產(chǎn)廠家，歡迎詳詢洽談 系列產(chǎn)品有：校園小型科技館、科普館、科技創(chuàng)新實驗室、科學(xué)探究實驗室、中學(xué)數(shù)字化探究實驗室（計算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)）、人工智能實驗室、VR技術(shù)實驗室、創(chuàng)客實驗室、實驗箱、新能源與新材料科技館、生命科學(xué)科技館、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科普館、消防科普科技館、幼兒園科學(xué)發(fā)現(xiàn)室、農(nóng)業(yè)科普館、社區(qū)科普科技館、綜合實踐活動室、綜合實踐基地。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 1.具有視頻信號三選一，音頻信號四選一功能; 2.面板上的按鍵可控制音量大小，具有內(nèi)置數(shù)字音量控制，即對功放無任何要求;                        3.自帶網(wǎng)絡(luò)口、USB口、筆記本電腦輸入口、電腦音頻輸入口、備用外接音視頻輸入口（一路）、話筒口、220V電源輸入口（受控于系統(tǒng)主機(jī)）;    4.有一指通功能,即信號切換時,只需要按一下設(shè)備鍵,就可以同步實現(xiàn)音視頻輸出;  5.輸出分辨率支持：1600*1200像素; 6.參數(shù)特性開孔尺寸：長233*寬115*厚110（mm）;

產(chǎn)品詳細(xì)介紹珠海市華普自動化科技有限公司網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/ 視覺教育機(jī)器人   視覺教學(xué)機(jī)器人（機(jī)器人含視覺系統(tǒng)5.8萬）珠海市華普自動化科技有限公司視覺教育機(jī)器人用視覺來做測量和判斷，機(jī)器人視覺（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素位置、分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，輸出位置或判別信號來控制現(xiàn)場教學(xué)機(jī)器人的動作。我公司視覺教育機(jī)器人人有以下兩款：1|、2-6軸軌道機(jī)器人2-6軸軌道機(jī)器人由X,Y,Z,R，L等6關(guān)節(jié)/旋轉(zhuǎn)軸6軸組成。機(jī)身整體高強(qiáng)度鋁合金材，堅固耐用，慣量小，動態(tài)性能穩(wěn)定,長時間使用不變形，精度穩(wěn)定，使定位精度更加精確。主電機(jī)采用100-1000W伊萊斯伺服電機(jī)，重復(fù)定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：52KVA。機(jī)械臂粗壯牢固，轉(zhuǎn)動靈活。工作范圍500*500mm。 2、3-6自由度通用機(jī)器人3-6自由度通用機(jī)器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，步進(jìn)和伺服電機(jī)驅(qū)動，最大工作負(fù)載2.5kg ，重復(fù)定位精度±0.05mm。    產(chǎn)品特點：1、6軸聯(lián)動，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGA，系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；3、采用多達(dá)20級的運(yùn)動指令緩沖區(qū)運(yùn)動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動控制；4、20路輸入，20路輸出接口；5、全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定；6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作； 視覺系統(tǒng)配件選配說明（也可根據(jù)需要選擇） 序號  名稱  規(guī)格型號 1  工業(yè)數(shù)字相機(jī)  高分辨率工業(yè)相機(jī)  MV-1300UC  高速工業(yè)相機(jī)  MV-VD040C 2  工業(yè)鏡頭  百萬像素工業(yè)鏡頭  2514MP  工業(yè)縮放鏡頭  ZL0920 3  LED光源  環(huán)形光源  AFT-RL100  平行光面光源  AFT-BL100  條形光源  AFT-WL100 4  軟件  機(jī)器視覺圖像處理軟件  MV-MVIPS 5  光源控制器  模擬光源控制器  AFT-ALP2415  數(shù)字光源控制器  AFT-DLP2430  另外，機(jī)器人視覺細(xì)分應(yīng)用： 模具殘留物自動檢測（模具保護(hù)）， 標(biāo)準(zhǔn)件篩選 適用于螺絲、螺母、墊片、螺母夾、軸套等標(biāo)準(zhǔn)件；檢測類型：表面缺陷、尺寸測量、螺紋檢測、特征檢查等。 非標(biāo)件檢測 適用于汽車零配件、電子零配件、機(jī)械零配件、醫(yī)療器械；檢測類型：表面缺陷、尺寸測量、特征檢查、裝配檢查等。 印刷字符檢測（RVT-KBI） 適用對象：手機(jī)按鍵、計算機(jī)鍵盤、儀器儀表等； 檢測內(nèi)容：印刷字符印刷質(zhì)量、按鍵錯誤、字符錯誤、字符偏移等。一維碼、二維碼識別，數(shù)字、字符識別，顏色識別等； 檢測內(nèi)容：數(shù)據(jù)讀取，字符識別，顏色判斷等。珠海市華普自動化科技有限公司  網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/      http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯(lián)系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯(lián)系人：吳先生   電子郵件： 1113789835@qq.com  QQ：1113789835    http://pnpnpnpnpn.51sole.com/ http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx視頻：www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj

本發(fā)明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機(jī)器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補(bǔ)給裝置和無線信號中繼裝置構(gòu)成；能源補(bǔ)給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補(bǔ)給裝置和無線信號中繼裝置均設(shè)置在船型結(jié)構(gòu)機(jī)器人機(jī)身上；機(jī)器人機(jī)身內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)、運(yùn)動系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)；控制系統(tǒng)分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補(bǔ)給裝置、運(yùn)動系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)實現(xiàn)水面輔助機(jī)器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補(bǔ)給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。