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研究背景據2019年國家統計局[2]統計，截止至2018年末，65歲及以上人口為16658萬人，占總人口的11.9%。老年人可能會出現腿部肌肉力量不足的現象，甚至于心理方面的問題。本項目解決了傳統外骨骼存在問題電機位于關節附近導致：1. 自身重量較大2. 附加轉動慣量大剛性機構擬合關節導致：3. 結構復雜4. 協調控制難設計一款便攜、輕質、低附加慣量、良好人機協調性能的外骨骼機器人，是急需解決的問題。

浙江天行健智能科技有限公司是一家由國家特聘專家領銜、國內外高端專業人才組成的汽車智能駕駛技術與產品研發的高科技企業，是國內最早從事汽車智能駕駛仿真技術研發、并擁有完全自主知識產權的科技創新公司。團隊85%以上擁有博士或碩士學歷，核心成員均擁有多年豐富的國內外汽車產業研發與學術研究經歷。團隊經過十多年的技術沉淀與應用積累，在汽車智能駕駛仿真測試等領域取得了許多突破性進展并形成了獨特的技術領先優勢。 團隊自主研發的以PanoSim 為品牌的系列軟硬件產品，作為汽車智能駕駛仿真測試、驗證與評價的關鍵一體化平臺，已在包括美國通用汽車、德國戴姆勒汽車、上汽集團、東風汽車和地平線等在內的國內外企業和科研院所廣泛應用。

沈陽航空航天大學是一所以航空宇航為特色，以工為主，工、理、文、經、管、藝等學科協調發展的多科性高等院校，是教育部、中航工業集團公司與遼寧省三方共建高校，是國防科工局與遼寧省共建高校，是遼寧省裝備制造業緊缺人才(航空航天)培養基地，已經基本建設成為“國防科技人才培養基地”、“遼寧老工業振興人才培養基地”，努力打造“國內一流的裝備制造技術工程研究基地”。 學校始建于1952 年，是原航空工業部所屬的6 所本科航空院校之一，前身為“沈陽航空工業學校”，后歷經“東北第一工業學校”、“沈陽航空學院”、“沈陽航空工業學院”等發展階段，于2010年3月正式更名為“沈陽航空航天大學”。2014年，遼寧省人民政府與教育部、中國航空工業集團公司三方共建沈航;2016年，遼寧省人民政府與國家國防科工局決定在“十三五”期間繼續共建沈航。2017年，中國航空發動機集團與沈航簽署了戰略合作協議，共建航空發動機學院。 學校占地1731畝，建筑面積81.6萬平方米，固定資產總值19.6億元，教學科研儀器設備總值4.71億元。截至2018年8月31日，圖書館入藏圖書1278083冊(包括圖書、過刊、學位論文，不包括院系圖書)，報刊4590種;電子圖書683768冊。現有各類學生22000余人。 學校具有推免碩士研究生資格，為博士學位授予權單位，現有1個博士一級學位點，15個碩士一級學位點，12個專業碩士學位點;現已形成了以“航空裝備設計制造與試驗技術”為主要研究方向的航空宇航學科群和以“航空信息化與控制技術”為主要研究方向的信息科學學科群。 沈航下設22個教學、科研單位;現有58個本科專業，其中包括6個國家級特色專業，2個國家國防科工局國防重點專業和國防緊缺專業，1個國防科工委重點建設專業，2個國防科工委共建專業，1個國家級綜合改革試點專業，5個省級示范專業，7個省級工程人才培養模式改革試點專業，2個省級綜合改革試點專業，1個省級優勢特色專業，3個省級創新創業教育改革試點專業,2個省級向應用型轉變示范專業，8個向應用型轉變試點專業，2個省級重點支持專業，1個普通高等學校本科課程體系國際化試點專業，2個卓越工程師教育培養計劃專業;擁有2個國家級實驗教學示范中心，2個國家級工程實踐教育中心，1個國家級實踐教育基地，11個省級實驗教學示范中心，9個省級虛擬仿真中心，10個省級實踐教育基地，1個省級創新創業實踐基地。近年來，先后獲省級以上教學成果獎55項，其中國家級教學成果獎1項，省級一等獎13項;現有省級精品系列課程22門;學生積極參加國內外科技大賽，近年來，獲得國家級獎勵828余項，創新創業項目156項，競賽成績位于遼寧省高校前列。 建校以來，學校為國家航空航天等國防工業和地方經濟建設培養了各類畢業生10萬余人，其中萬余人就職于航空航天等國防科技企事業單位，千余人具有高級專業技術職稱，百余人擔任董事長、總經理、副總經理、總工程師等高層管理職務，為國防現代化和國民經濟建設做出了重要貢獻。近年來，學校本科畢業生平均就業率在95%以上。 學校現有“新能源通用飛機技術國家地方聯合工程研究中心”等2個國家級科研平臺，20個省部級重點實驗室(工程中心)，1個省級協同創新中心。“航空制造工藝數字化國防重點學科實驗室”，是34個國防重點學科實驗室之一。通用航空重點實驗室是遼寧省“十二五”重大科技平臺，成功研制了三款新能源飛機，其中，我國首型電動雙座飛機“銳翔”(RX1E)，是世界上僅有的按照美國ASTM標準進行適航審定的四款飛機之一，是國家民航管理局頒發“適航型號合格審定證書”的第一款電動輕型飛機。“十一五”開始，學校先后承擔了包括國家863、973項目、國家自然科學基金項目、國防預先研究項目、國防基礎科研項目、航空預研和航空型號研究項目等國家級項目200余項;科研指標逐年提升，近五年內學校科研項目總量年均超過1億元，基本達到師均經費10萬元以上，發表核心以上論文3019篇，其中：SCI論文458篇、 EI論文842篇、ISTP論文642 篇、中文核心論文1159篇。申請專利共計515 項，其中：發明專利333項、實用新型專利143項、軟件著作權專利39項;授權專利共計336 項，其中：發明專利149項、實用新型專利151項、軟件著作權專利36 項。教師共獲省級科技進步獎和發明獎34項，其中：省一等獎6項、省二等獎12項、省三等獎12項、市級科技獎 4項。 學校現有教職工1600余人，專任教師近千人。其中中國工程院院士1人，特聘院士12人;學校現有博士生導師20人，碩士生導師368人;具有高級技術職稱的教師503人，具有博士學位的教師405人;現有國家國防科工局國防科技創新團隊1個，遼寧省高校創新團隊4個，省級教學團隊3個，遼寧省教學名師13人，校級教學名師25人。教育部新世紀優秀人才1人，遼寧省優秀專家3人，享受國務院政府特殊津貼專家25人，遼寧省特聘教授5人，遼寧省攀登學者2人，遼寧省百、千、萬層次人才72人，遼寧省青年骨干教師23人;近百位國內外知名學者擔任學校兼職教授。 現有80個國家的1200余名學生在校留學，學歷生在校規模名列省內高校首位，是遼寧省內承擔中國政府獎學金生培養任務的20所高校之一，與法國皮卡迪大學、俄羅斯莫斯科航空學院等125個國外高校和科研院所建立了學術交流與科研合作關系。五年來，教師因公出國(境)300多人次，學生國(境)外交流近700人次赴國內外進行科研合作、學術交流、進修培訓。 學校以“立足航空、明德育人、求實拓新、志在卓越”為辦學宗旨，凝煉了“德能并進、勇毅翔遠”的校訓，形成了“勤奮、嚴謹、求實、創新”的校風。在中國特色社會主義進入新時代這一歷史方位下，學校將堅持把立德樹人、提高質量作為根本任務，把服務遼寧、助力振興作為重要面向，把學科建設、內涵發展作為工作主線，把依法治校、制度創新作為根本保障，深入推進產教融合、軍民融合發展，全力打造高協同學科體系、高標準培養質量、高水平創新能力、高素質人才隊伍、高品位校園文化，在服務遼寧振興發展的神圣使命中，努力建設特色鮮明的高水平研究應用型大學。

西安航空職業技術學院是國家百所示范性高職院校，陜西一流高職院校建設單位，是教育部批準的具有高等學歷教育招生資格的全日制公辦普通高等職業院校，直屬陜西省教育廳，面向全國招生。 學校位于中國著名航空城——西安市閻良區，處于國家級航空產業基地。建校60年來，學校秉承“尚德躬行、篤學擅用”的優良傳統，發揚“艱苦創業，團結奉獻，育才樹人，航空報國，追求卓越”的西航精神，為國家航空事業培養了大批高素質勞動者和技術技能人才，形成了“明德敬業、嚴謹求是”的校風。 學校前身是1958年成立的“第三機械工業部閻良第一航空工業工人技術學校”，隸屬于原第三機械工業部，1979年更名為空軍航空工程部第三技工學校，隸屬于空軍，1985年改為全日制中等專業學校，1994年更名為空軍西安航空工程學校，2001年由空軍移交陜西省管理，升格大專并更名為西安航空職業技術學院。 學校先后被確定為國家示范性高職院校、現代學徒制試點院校，被評為全國職業教育先進單位、全國國防教育特色學校、全國高職院校實習管理50強院校、省級文明校園、陜西省職業教育先進單位、陜西省高等學校畢業生就業工作先進集體。 2006年12月，學校以全優的成績順利通過教育部全國高職高專人才培養工作水平評估;2010年通過了國家示范院校建設項目驗收，被教育部、財政部確定為百所重點建設的“國家示范性高等職業院校”;先后被國防部、教育部確定為陜西唯一一所空軍、陸軍定向培養士官院校;被教育部遴選為“高端技能型、應用型人才聯合培養百千萬交流計劃”中方項目院校;被國家發改委、教育部確定為產教融合工程項目建設單位;被陜西省遴選為優質院校立項建設單位，陜西省普通高校一流高職院校建設單位;學校還獲得了國家級教學成果獎，主持了國家級教學資源庫，在國家級技能大賽和學科競賽中也在全國名列前茅;飛機機電設備維修專業被教育部評為國家級交通運輸類專業示范點。 學校現有南、北、東3個校區，占地面積1000多畝，在校生12000余人。設置有九個二級學院，并創建了通識教育學院、士官學院、創新創業學院、馬克思主義學院四個特色學院，開設了通用航空、航空維修、制造、材料、管理，自動化、電子、計算機、汽車，門類齊全、航空特色鮮明的高職類專業50個，涵蓋了航空設備維修、機械裝備制造、電子信息技術、航空管理服務、交通運輸營銷等職業門類。現有航空、機械等實驗實訓室133個，校內實訓基地21個(其中15個為中央、省級重點實訓基地)，依托航空產業的校外實訓基地297個。建有集航空人才培養和航空科普于一體的航空科技館，國家重點支持的數控實訓基地，與國家航空高技術產業基地聯辦的“國家航空產業基地培訓學院”，與德國紐倫堡工商會合作建立“中德職業教育培訓中心”聯合開展IHK證書培訓。 學校獲得國家級教育教學成果獎2項，主持國家級教學資源庫1個，省級教學成果獎18項，其中一等獎6項;獲得了省級科技進步一等獎;建有國家重點建設專業8個，省級重點專業14個;建設省級專業綜合改革試點項目6個,國家精品資源共享課2門，國家精品課程2門，省級精品課程18門。擁有設施完備的塑膠田徑運動場、大學生體育館。教學、科研儀器設備總值1.6億元，生均達1.5萬元。學校承接高等職業教育創新發展行動計劃項目布點36個，任務44項，11個骨干專業被遴選為“一流專業”建設(培育)項目。省級雙創教育試點院系2個。 學校師資隊伍結構合理、特色鮮明，現有專、兼職教師740名，其中全國優秀教師3名,全國職業教育先進個人2名，黃炎培職業教育杰出校長獎、杰出教師獎各1名，陜西省首批“特支計劃”領軍人才1人，省級優秀教師2名，省級教學名師12名，省級優秀教學團隊6個。學校積極引進高學歷、高水平專業技術人才，聘請中國工程院院士陳一堅為名譽教授，美國阿肯色州大學、西安交通大學、西北工業大學等多所高校、科研院所200余名教授及工程技術人員擔任教師和客座教授。 學校積極引入國內外優質教學資源，先后與美國、德國、加拿大、新加坡、臺灣等國家和地區的10余所學校或教育機構開展了國際合作，曾接收了新加坡理工學院126名交流生來校學習。與美國阿肯色大學、美國斯波坎社區學院、美國加州飛行學院、加拿大堪納多學院、新加坡理工學院等多所院校建立了校際交流合作關系;與行業企業、兄弟院校建立了有效溝通交流機制，加入了中國航空學會、陜西航空學會等行業組織，擔任“國際航空職業教育論壇”常任主席單位，全國航空工業職業教育教學指導委員會副主任單位，中國職業技術教育學會高職教育分會副會長單位，中國航空學會、中國職教學會、中國機械工業教育協會理事單位;牽頭組建了陜西航空職教集團，率先探索了高職教育集團化辦學之路，充分發揮了國家示范性高等職業院校的引領作用。 學校堅持以服務發展為宗旨，以促進就業為導向，定期舉辦畢業生就業洽談會，目前已形成了由空軍航空維修企業、中國航空工業集團企業、中國航空發動機集團企業、民用航空企業、航天企業、裝備制造業等300多家企業組成的穩定的就業基地。近五年來，畢業生就業率穩定在97%以上，每年約有60%的畢業生簽約大中型國有企業，近40%的畢業生簽約中航工業、空軍裝備維修、民航運輸、航天科技等行業企業，與中國工程物理研究院、南方航空公司、廈門航空公司、中航工業西安飛機工業集團公司、中國人民解放軍5719、5720工廠等行業領軍企業建立了長期穩定的合作關系。 建校六十年來，學院利用得天獨厚的區位優勢和特色鮮明的專業優勢，為部隊、航空工業企業培養了數以萬計的高素質技術技能人才。如今，學院站在“雙一流”院校建設的新起點上，大力推進“產教融合、校地融合、軍民融合”戰略，為把學院建成航空特色領先、國內一流、國際知名的高水平現代高職院校而努力奮斗。

長沙航空職業技術學院創辦于1973年，1998年升格為高等職業院校，隸屬空軍裝備部，是全軍唯一一所國民教育性質的普通高校，是湖南省卓越高等職業院校、國家優質專科高等職業院校、中國特色高水平高職學校和專業群建設單位、軍隊定向培養士官定點高校，主要承擔為軍隊培養定向士官，以及為軍隊航空裝備修理和地方航空產業培養高素質技術技能人才的任務。學院現有跳馬、圭塘兩個校區和洞井培訓中心,占地面積1000余畝，建筑面積30萬平方米，固定資產7億元，教學儀器設備總值1.88億元，圖書館藏書73萬余冊。設有航空機電設備維修、航空電子設備維修、航空機械制造、航空服務與管理、基礎教育、士官教育、繼續教育、創新創業等8個二級學院和思想政治理論課教研部、體育工作（教學）部。設有飛行器維修技術、飛行器制造技術、飛機電子設備維修、空中乘務等22個專業。有中國特色高水平專業群1個，國家級骨干專業4個、職業教育示范專業點3個、教學資源庫3個、“雙師型”教師培養培訓基地1個、協同創新中心1個，省級一流特色專業群、實訓基地、精品在線開放課程、名師空間課堂等建設項目50余個。建有集愛國主義教育、全民國防教育、航空科普教育于一體的湖南航空館。全國首個航空職業教育與技術協同創新中心、全國航空工業飛行器維修技術專業教學指導委員會，湖南省飛機維修工程技術研究中心、湖南省高校思想政治工作創新發展中心、湖南省思想政治工作研究基地、湖南省“十三五”教育科學研究高職院校“雙一流”建設研究基地、湖南省通用航空協會，空軍航空修理系統教育培訓中心、從業人員資格考核認證中心等設于學院。學院現有全日制高職在校生10000余人（其中定向培養士官生5000余人），職業培訓年均超過20萬人日。現有專任教師400余人，教授、副教授等高級職稱教師230余人；有客座教授39人，企業技術骨干及能工巧匠等兼職教師175人；有全國優秀教師1人，大國工匠1人，技能大師11人，國家級、省級技術能手20人，省芙蓉學者2人，省芙蓉教學名師2人，省級學科帶頭人、專業帶頭人10人，省青年骨干教師23人；“雙師型”教師比例達91.2%；有空軍專家庫專家2人，國內訪問學者39人；有國家級職業教育教師教學創新團隊1個、職業院校“雙師型”教師隊伍建設典型案例2個，省級教學團隊3個。近年來，學院堅持以立德樹人為根本，以服務發展為宗旨，以促進就業為導向，對接產業、產教融合、校企合作、協同創新，著力打造軍隊和航空特色品牌，先后獲得“國家技能人才培育突出貢獻獎”“全國教育系統先進集體”“全國職業教育先進單位”“全國黃炎培職業教育優秀學校獎”“全國畢業生就業典型經驗高校”“全國國防教育特色學校”“空軍裝備修理系統先進單位”“空軍裝備修理系統先進黨委”“湖南省文明標兵單位”“湖南省文明標兵校園” 、湖南省“三全育人”綜合改革試點高校、“湖南省依法治校示范學校”“湖南省思想政治工作優秀集體”“湖南省文明窗口單位”“湖南省直模范職工之家”等多項榮譽。雄鷹高飛，逐夢藍天!面向未來，長沙航院將始終秉承“自強不息、止至至善”校訓，“匠心鑄魂，航空報國”核心價值理念，矢志一流目標，爭創一流業績，大力推進中國特色、世界知名的一流航空高職學院建設，為職教興邦，為實現中華民族偉大復興的“中國夢”做出新的更大貢獻!

沈陽航空職業技術學院是經遼寧省政府批準，由教育部備案的省屬全日制高等職業技術學院（設有沈飛校區和黎明校區兩個校區，兩校區分別獨立管理）。沈陽航空職業技術學院為公辦院校，所有招生計劃均為國家統招計劃，面向全國招生。學生畢業后頒發沈陽航空職業技術學院普通高等職業教育專科畢業證書，并由遼寧省高等學校畢業生就業指導局辦理派遣手續。 學院位于東北重工業裝備中心城市沈陽市皇姑區北陵公園北側，毗鄰具有中國“殲擊機搖籃”之稱的沈陽飛機工業（集團）有限公司，創建于1953年11月,隸屬于中國航空工業集團公司下屬的沈陽飛機工業（集團）有限公司。學院堅持為航空、軍工行業和東北老工業基地服務的辦學宗旨，瞄準國防現代化和裝備制造業發展的主戰場，強化就業導向，優化專業建設，實行產、學、研結合，校企結合，培養高技能應用型人才。 學院是融職工培訓、職業技術教育、職業技能鑒定等功能為一體的綜合性職業教育和職工培訓基地，是“國家高技能人才培養示范基地”、“國家重點技工學院”、“國家首批高技能人才（機電項目）培訓基地”、“沈陽市高技能人才培訓基地”，多次榮獲全國“職業教育先進單位”，“企業職工培訓先進單位”，“遼寧省職業教育先進單位”、“沈陽市優秀技工學校”等一系列榮譽稱號，2010年獲國家技能人才培養突出貢獻獎。 2013年學院被中國人民解放軍總參謀部、國家教育部確定為定向培養直招士官生定點招生學校。 學院擁有一支知識年齡結構合理、學歷學術水平較高、科研創新能力較強的師資隊伍。現有教職員工187人，專任教師112人，其中具有“雙師型”教師資格64人。教師中具有高級職稱82人；具有碩士學位（含在讀）的教師34人；省級專業帶頭人1人、省級優秀青年骨干教師1人，市級以上優秀教師3人，多人在各類職工職業技能競賽獲得“技術狀元”、“技術能手”、“技術標兵”等榮譽稱號。 學院開設專業有機床切削加工(車工方向、銑工方向)、焊接加工、工量具制造與維修、焊接加工、模具設計與制造、電子技術應用、數控加工、飛機鉚裝鉗工、機電設備運行與維護、航空電子設備與維修、航空機電設備與維修（航空機務）、飛機制造技術等，其中模具設計與制造、應用電子技術、數控加工技術為省級精品專業和示范專業，航空電子設備與維修、航空機電設備與維修（航空機務）、飛機制造技術為航空特色專業。 學院占地面積達66000平方米，建筑面積35100平方米，其中教學樓面積12000平方米，實驗樓面積1500平方米，實習基地9000平方米，圖書館面積850平方米。學院建有航空特有工種實訓基地、常規機加實訓基地、數控實訓基地、電氣智能技術應用實驗室、數控編程室、仿真加工機房等多種適應職業教育和企業培訓需要的實訓基地。有各類機床設備100余臺，電工電子實訓設備20套，電氣智能綜合實驗設備21臺，有鉗工、鉚裝鉗工、鈑金工、焊工實訓工位240個。 學院秉承“講誠信、重技能、抓素質”的辦學宗旨，貫徹 “以就業為導向，以服務為宗旨，以職業能力教育為核心，以提高教學質量為重點，以培養高素質、高技能、復合型人才為目標”的辦學理念，強化“企業辦學、航空專業、管理規范、質量立校”的辦學特色，為企業培養了大批合格的應用型技術人才。學院長期以來與眾多航空制造企業、裝備制造企業及空海軍部隊建立了密切良好的用工合作關系，學生就業狀況良好。 多年來，學校培養出大批受企業歡迎的高素質實用型技能型人才，其中不乏省、市級勞動模范，如方文墨、王剛均是我校優秀畢業生的杰出代表。方文墨為沈飛集團公司鉗工，高級技師，創造了“0.003毫米加工公差”的“文墨精度”，獲多項國家發明專利和實用新型專利，被譽為“全國最好的鉗工”，榮獲遼寧省特等勞動模范、全國五一勞動獎章、中國青年五四獎章等榮譽稱號，2013年受到習近平總書記的親切接見。王剛為沈飛集團公司銑工，高級技師，獲得全國技工大賽的銑工冠軍，榮獲沈陽市特等勞動模范、中航工業首屆十大杰出青年和首席技能專家的殊榮。

一、歷史沿革 江蘇航空職業技術學院(簡稱江蘇航院)是經江蘇省人民政府批準成立、國家教育部備案的一所全日制專科層次的普通高等學校，是江蘇省首家航空類專業高職院校。學院堅持走集群發展、特色發展之路，努力打造航空工程、航空飛行(服務)等特色專業群，是全國航空工業職業教育教學指導委員會委員單位、全國航指委無人機專業指導委員會主任單位。 學院坐落于中國歷史文化名城鎮江，地處寧鎮揚都市圈，位于長江與京杭大運河十字黃金水道的交匯處，高鐵距離南京20分鐘、上海40分鐘的車程。校區坐落于長江之濱、 圌山腳下的國家級經濟技術開發區，學院環境優美，占地700畝，建筑面積近15萬平方米，具備一流的教育、教學及生活條件。 二、院系設置 學院堅持以 “立德樹人、發展學生、促進就業”為中心，確立“就業有技能，創業有本領，發展有后勁”的高素質技術技能型人才培養目標。學院實行訂單式培養模式，和國內外多家航空公司、航空制造和維修企業簽訂了合作培養協議。目前設有4個二級分院，即：航空工程學院、航空飛行學院、繼續教育學院和文理學院/基礎教學部。開設了與經濟社會發展需求緊密對接的專業9個，即：飛行器制造技術、通用航空器維修、飛機機電設備維修、飛機電子設備維修、航空電子電氣技術、無人機應用技術、空中乘務、航空物流、機場運行。學院與省內多所本科名校開通 “專轉本”、“專接本”渠道，建立了大專—本科聯動的應用型人才培養體系，多途徑幫助學生成長成才。 學院擁有一支教授、高級工程師、博士、省市學科帶頭人領銜，省市骨干教師為核心的專兼結合的高素質、高水平的教師隊伍。學院不斷加強校內實驗實訓基地建設，不斷改善實踐教學條件，做到“教、學、做”三合一，先后建成圖文信息中心、基礎實驗實訓中心、現代制造實訓中心、航空維修實訓中心、無人機協同創新實訓中心、航空服務實訓中心、生產實訓中心，滿足了學生理論和實踐學習的需要。 學院視學生為親人，每年投入300多萬元設立多種獎助學金，用于獎勵優秀學生、幫助困難學生。實行半軍事化管理，錘煉學生吃苦耐勞、嚴謹務實的作風，在“嚴要求、嚴管理”的同時為學生提供優質全面的學習、生活指導和服務。