|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人
（專利號：ZL 201510552708.2） 簡介：本發明提供一種起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人，屬于機器人焊接技術領域。該焊接機器人包括底座、縱向移動機構、焊槍升降機構、焊槍旋轉機構、焊接設備及電纜卷筒等，焊接設備包括送絲機、焊機、氣瓶座、二氧化碳氣瓶，焊槍旋轉機構通過升降臺安裝在焊槍升降機構上，齒輪齒條傳動與直線導軌副相配合實現長位移移動的精確定位，通過三臺伺服電機聯合控制焊槍位姿實現長距離平面曲線連續光滑平角焊縫的自動焊接。本發明所提供的焊接機器人具有結構簡單、傳動鏈短、位置準確、工作可靠、焊接質量穩定等技術特點。
安徽工業大學
2021-04-11
一種激光焊接過程中焊縫內部孔洞的控制方法及控制裝置
本發明公開了一種激光焊接過程中焊縫內部孔洞的控制方法， 在激光裝置的激光頭對工件進行深熔焊的過程中，利用吹氣裝置在熔 池上方吹出氣流以形成局部負壓，從而將匙孔內的蒸氣吹走，保證匙 孔的通暢，使焊接過程中產生的氣體逃逸出熔池內部而避免形成孔洞， 本發明能夠有效地解決激光深熔焊過程中的孔洞問題，且適合多種材 料、不同板厚、不同接頭形式的激光焊接，尤其對厚板、夾層板、表 面涂層板的孔洞控制有很好的效果。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于平凸柱面透鏡的激光焊接拼縫測量系統及方法
本發明公開了一種基于平凸柱面透鏡的激光焊接拼縫測量系統，包括光源、平凸柱面透鏡、凸透鏡、感光元件和數據采集單元，其中光源用于發出檢測光照射至該拼縫并形成反射；平凸柱面透鏡、凸透鏡和感光元件的光軸相重合，并且該光軸與光源的光學中心線以及拼縫的方向向量均處于同一平面內；當照射至焊接拼縫的檢測光形成反射后，反射光沿著光軸依次經過平凸柱面透鏡和凸透鏡，最后在感光元件上形成圖像并由數據采集單元予以采集，相應獲得反映拼縫特征的測量結果。本發明還公開了相應的測量方法。通過本發明，能夠在拼縫寬度方向上執行幾何細節的
華中科技大學
2021-04-14
第六屆科技賦能教育系列報告活動——高等教育賦能新能源產業發展論壇在重慶舉辦
11月15日，第六屆科技賦能教育系列報告活動——高等教育賦能新能源產業發展論壇在重慶舉辦。重慶市教育委員會民辦教育處處長陳明政、副處長張淮、一級調研員田靜，我校副校長張文禮、楊志剛，道簡優行（重慶）科技有限公司總經理金庭安出席會議。論壇由重慶交通職業學院智能制造與汽車學院院長程鵬主持。
重慶交通職業學院
2024-11-21
鄭元世教授團隊在多智能體網絡化系統的魯棒性和可擴展性上取得新進展
西安電子科技大學機電工程學院多智能體研究中心鄭元世教授團隊通過引入了智能體及鄰居的歷史狀態，提出了一種基于記憶信息的一致性協議并建立了該協議下顯式的一致域。
西安電子科技大學
2025-02-26
一種具有輔助充種作用種盤的氣吸式高速精量排種器
本發明公開了一種具有輔助充種作用種盤的氣吸式高速精量排種器。該排種器包括前殼體、清種機構、種盤、卸種機構、傳動機構以及后殼體。本發明種盤型孔周邊具有凸臺，一方面能夠促使種群擾動，另一方面能夠起到托種的作用，能夠有效減少吸種風壓和提高作業速度；清種過程采用清種毛刷和清種機構相結合的清種方式，能夠有效清除多余的種子；卸種過程采用卸種輪與種盤后盤面矩形凹槽相配合的頂出卸種方式，保證了投種的均勻性；同時，排種器外殼采用卡簧快拆式結構，便于拆裝更換。本發明結構緊湊合理、工作速度高、穩定可靠、對風壓需求低。
中國農業大學
2021-04-11
一種面向卷到卷電噴打印過程的多物理量協同控制方法
本發明公開了一種面向卷到卷電噴打印過程的多物理量協同控 制方法，包括：（a）輸入有關基板、噴嘴和噴印微環境的一系列工藝 參數參考值；（b）分別對噴嘴的位置狀態、射流狀態、液滴在基板上 的沉積狀態、基板的張力狀態和位置狀態分別執行實時檢測；（c）采 用噴印微環境-電壓混合控制方式對噴嘴電壓和噴印微環境溫濕度共 同執行調節；（d）采用張力-位置混合控制方式對基板的張力及位置、 噴嘴位置共同執行調節；（e）在噴印完成之前持續對上述參數閉環控 制，直至完成整個電噴打印過程。通過本發明，可顯著提高電噴印質量，同時具備適應各類復雜工況、不易被干擾、高效率和高可靠性等 特點，因而尤其適用于卷到卷電噴打印產品的制備過程。
華中科技大學
2021-04-11
中國高等教育培訓中心在第63屆高等教育博覽會上舉辦東北分中心、華中分中心成立儀式
5月23日，在第63屆高等教育博覽會隆重舉辦之際，中國高等教育培訓中心在長春東北亞國際博覽中心培訓中心展區舉行東北分中心、華中分中心成立儀式。
中國高等教育學會
2025-05-27
物理學院張霖與城環學院劉剛合作揭示全球食物損失浪費背后的空氣污染及生物多樣性損失環境負擔
北京大學物理學院大氣與海洋科學系張霖長聘副教授課題組與北京大學城市與環境學院劉剛教授等合作，通過融合多學科研究工具（食物損失與浪費數據、氨排放清單和模型、大氣化學模型及流行病學方法等），評估了在當前或未來減少全球食物供應鏈中損失與浪費（FLW）對氨減排、PM2.5污染減緩、氮沉降減緩和生態系統多樣性保護的效益。研究揭示了全球實現可持續發展目標SDG 12.3.1（食物損失與浪費減半）將有助于減少PM2.5空氣污染導致的過早死亡人數，并顯著減緩生物多樣性熱點區域（biodiversity hotspots）的超量氮沉降。相關研究成果以“全球食物損失與浪費蘊含尚未被認識到的對空氣質量及生態多樣性熱點的危害”（Global food loss and waste embodies unrecognized harms to air quality and biodiversity hotspots）為題，于2023年8月7日在線發表在《自然·食物》（Nature Food）。
北京大學
2023-08-22
復極式離子膜電解槽極網自動化激光焊接成套技術裝備
北京工業大學
2021-04-14