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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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在真核生物的翻譯調(diào)控機(jī)制
發(fā)現(xiàn)20年以來的第一個(gè)晶體結(jié)構(gòu)，證實(shí)SLFN是一個(gè)新型的核酸內(nèi)切酶家族，通過破壞蛋白翻譯機(jī)器調(diào)控真核生物的翻譯進(jìn)程，能夠有效控制HIV病毒的復(fù)制和包裝。課題組人員還提出了對(duì)真核生物在應(yīng)激狀態(tài)下翻譯調(diào)控機(jī)制的見解，并進(jìn)一步闡明了SLFN家族可能的抗腫瘤機(jī)制，為SLFN的臨床應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。 課題組解析了SLFN13的N端結(jié)構(gòu)域（SLFN13-N）的三維晶體結(jié)構(gòu)，揭示了其獨(dú)特的U型枕樣的類二聚體折疊，可分為N端部分（N-lobe），C端部分（C-lobe）和中間連橋部分（bridge domain，BD）。SLFN13-N的U型凹槽可以識(shí)別tRNA/rRNA分子堿基配對(duì)的RNA結(jié)構(gòu)，由三個(gè)酸性氨基酸組成的催化三聯(lián)體執(zhí)行酶切。體外酶切實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)SLFN13可以在tRNA的3’端酶切11 nt，即tRNA 3’接收臂的末端，這是真核生物中第一個(gè)被鑒定可以在該位置酶切的核酸內(nèi)切酶。過表達(dá)后細(xì)胞質(zhì)定位的SLFN13可以酶切細(xì)胞內(nèi)的成熟的tRNA和rRNA，破壞蛋白質(zhì)翻譯機(jī)器，進(jìn)而抑制細(xì)胞中的蛋白合成，降低細(xì)胞代謝水平。SLFN13還展現(xiàn)了酶活依賴的多階段多層次的高效HIV病毒監(jiān)管方式。因此，課題組將SLFN13命名為RNA酶S13。同時(shí)，研究人員提出了對(duì)真核生物翻譯機(jī)制調(diào)控的見解，認(rèn)為SLFN對(duì)腫瘤細(xì)胞增殖的抑制很可能是通過破壞細(xì)胞內(nèi)蛋白翻譯機(jī)器或調(diào)控其它關(guān)鍵核酸底物的活性進(jìn)而調(diào)控細(xì)胞代謝水平來實(shí)現(xiàn)。
中山大學(xué)
2021-04-13
DNA和RAN在細(xì)胞中的分布
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
李天來院士團(tuán)隊(duì)許濤課題組在Science子刊發(fā)布植物器官脫落分子機(jī)制最新研究成果
李天來院士團(tuán)隊(duì)許濤課題組在Science子刊發(fā)布植物器官脫落分子機(jī)制最新研究成果
沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)
2025-05-21
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空間相貫曲線自動(dòng)焊接計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)研究與開發(fā)
目前管-管正交相貫形成的相貫曲線的直接軌跡插補(bǔ)算法、插補(bǔ)速度穩(wěn)定性控制等基礎(chǔ)理論工作所取得的研究成果已經(jīng)在國際期刊、國內(nèi)期刊和國際會(huì)議上發(fā)表論文6篇，其中SCI收錄1篇，EI收錄5篇。針對(duì)相貫曲線自動(dòng)焊接數(shù)控裝備技術(shù)，建立了焊接機(jī)器人與工件的模型。根據(jù)相交管道的幾何模型及相貫處負(fù)責(zé)模態(tài)，開發(fā)了電焊槍姿態(tài)及軌跡的控制策略。用齊次變換矩陣分析了焊縫特征和焊槍姿態(tài)，得出了主管旋轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律及焊槍與世界坐標(biāo)系的空間位置關(guān)系。利用MATLAB 和DirectX對(duì)相貫管道的幾何模型和焊接過程的運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行了仿真。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該自動(dòng)焊接可以用于主管旋轉(zhuǎn)式相貫曲線自動(dòng)焊接的實(shí)時(shí)插補(bǔ)或離線編程。這些研究成果包括相貫曲線二、三、四坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)直接插補(bǔ)算法及插補(bǔ)速度穩(wěn)定性控制，為本課題的研究打下了堅(jiān)實(shí)的前期工作基礎(chǔ)。
山東大學(xué)
2021-04-10
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鋁合金表面反應(yīng)噴涂及攪拌摩擦焊接的復(fù)合涂層及其制備方法
研發(fā)階段/n鋁合金表面反應(yīng)噴涂及攪拌摩擦焊接的復(fù)合涂層及其制備方法 本發(fā)明涉及一種鋁合金表面Ａｌ２Ｏ３＋ＴｉＢ２＋Ａｌ復(fù)合涂層及其制備方法，該復(fù)合涂層采用熱噴涂方法，在鋁合金表面反應(yīng)合成Ａｌ２Ｏ３＋ＴｉＢ２＋Ａｌ復(fù)合涂層，熱噴涂粉末組成的質(zhì)量百分比為：２０％～４０％的Ａｌ粉末、３０％～５０％的ＴｉＯ２粉末、２０％～５０％的Ｂ２Ｏ３粉末，各組分之和為１００％；粉末粒度５～２０μｍ。再將涂層經(jīng)過攪拌摩擦焊接，使涂層中的孔隙消除，涂層的致密度提高；涂層中的Ａｌ產(chǎn)生強(qiáng)烈的塑性變形，并發(fā)生再結(jié)晶，晶粒細(xì)化，
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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用于輪式移動(dòng)焊接機(jī)器人的萬向輪浮動(dòng)結(jié)構(gòu)
一種用于輪式機(jī)器人的萬向輪浮動(dòng)結(jié)構(gòu)， 其特征是在車體下端連接兩 個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，車體的下前段連接前萬向輪，車體的下后段連接后萬向輪，車 體后上端連接彈簧座，彈簧座連接滑座和彈簧，螺塞連接彈簧，彈簧座和 滑座通過長(zhǎng)螺釘和螺釘固定連接在車體上。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)： （1）結(jié)構(gòu)支撐面積大，平穩(wěn)不易傾覆； （2）在地面不平整時(shí)，也能保證四輪同時(shí)著地，并且運(yùn)動(dòng)靈活； （3）浮動(dòng)萬向輪與地面間的接觸力調(diào)節(jié)方
南昌大學(xué)
2021-04-14
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藍(lán)光半導(dǎo)體與光纖激光復(fù)合焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成
一、項(xiàng)目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡(jiǎn)介
與傳統(tǒng)人工焊接技術(shù)相比，激光焊接技術(shù)具備加工精度高、加工速度快、加工質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于制造加工行業(yè)，隨著激光加工技術(shù)以及焊接機(jī)器人系統(tǒng)的不斷發(fā)展，激光焊接機(jī)器人技術(shù)也因此得到了發(fā)展。激光焊接技術(shù)搭配上智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，可以代替人工焊接，實(shí)現(xiàn)焊接過程的自動(dòng)化。藍(lán)光半導(dǎo)體與光纖激光復(fù)合焊接機(jī)器人系統(tǒng)配合上數(shù)控設(shè)備能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造的全自動(dòng)化，擁有著生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量好以及可以在人不適合的工作環(huán)境下運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn)，可以完美符合這一需求。藍(lán)光半導(dǎo)體激光器產(chǎn)生的450nm藍(lán)光在銅材料焊接上有不可比擬的優(yōu)勢(shì)，適用于銅等金屬材料的高吸收率使得焊接熱影響區(qū)減小，同時(shí)恰當(dāng)功率的藍(lán)光激光焊接時(shí)可以避免高功率光纖激光焊接時(shí)產(chǎn)生的飛濺影響，而這也是在汽車動(dòng)力電池、航空航天和電氣等高精細(xì)度要求的領(lǐng)域中藍(lán)光半導(dǎo)體激光焊接最強(qiáng)有力的優(yōu)勢(shì)。
華中科技大學(xué)
2022-07-26
一種用于窄間隙焊接的能自動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)電咀伸出長(zhǎng)度的焊槍
本發(fā)明公開了一種用于窄間隙焊接的能自動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)電咀伸出長(zhǎng) 度的焊槍，尤其適用于激光-電弧復(fù)合焊。它包括噴咀、氣體分流器、 導(dǎo)電咀、高度傳感器、中央處理器以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)；氣體分流器上開有 裸露在外的出氣孔，氣體分流器通過保護(hù)噴咀的緊箍力防止滑落；導(dǎo) 電咀呈扁平狀，與氣體分流器相連，在導(dǎo)電咀端部安裝兩個(gè)對(duì)稱布置 的高度傳感器，用以檢測(cè)它與焊縫表面之間的距離；中央處理器根據(jù) 高度傳感器的采集信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)以調(diào)節(jié)導(dǎo)電咀的伸長(zhǎng)和收縮。本 發(fā)明可以通過高度傳感器檢測(cè)焊縫底部與導(dǎo)電咀之間的距離，以自動(dòng) 調(diào)節(jié)導(dǎo)電咀伸出的長(zhǎng)度，保證焊絲干伸長(zhǎng)在合理的范圍內(nèi)，使得在激 光-電弧復(fù)合焊過程中電弧能穩(wěn)定存在，最終實(shí)現(xiàn)厚板的高質(zhì)量焊接。
華中科技大學(xué)
2021-04-13
第四屆全國高校教師教學(xué)創(chuàng)新大賽產(chǎn)教融合賽道全國賽在重慶郵電大學(xué)舉行
11月11-14日，由教育部高等教育司指導(dǎo)、中國高等教育學(xué)會(huì)主辦的第四屆全國高校教師教學(xué)創(chuàng)新大賽產(chǎn)教融合賽道全國賽在重慶郵電大學(xué)舉行。
中國高等教育學(xué)會(huì)
2024-11-17
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安徽大學(xué)農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)中心翁士狀、鄭玲副教授團(tuán)隊(duì)在農(nóng)業(yè)傳感遙感領(lǐng)域取得系列進(jìn)展
在智慧采摘方面，提出了一種結(jié)合檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)與點(diǎn)回歸的新型方法，為葡萄采摘自動(dòng)化提供了高效精準(zhǔn)的解決方案。
安徽大學(xué)
2025-02-11