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項(xiàng)目所涉研究公開(kāi)了大量植物化學(xué)物，如姜黃素及其代謝產(chǎn)物四氫姜黃素、花色苷及其代謝產(chǎn)物原兒茶酸、鞣花酸及其代謝產(chǎn)物尿石素A以及甜菜苷等于防治過(guò)敏性氣道疾病方面的良好改善效應(yīng)。其中尿石素A與四氫姜黃素相關(guān)研究現(xiàn)已獲國(guó)家專利授權(quán)(專利號(hào):ZL202210101559.8，ZL201810569066.0)。上述植物化學(xué)成分經(jīng)研究均可緩解過(guò)敏性氣道疾病小鼠氣道病變程度，顯著改善氣道炎癥反應(yīng)，并調(diào)節(jié)氧化應(yīng)激及 Th細(xì)胞比例失衡狀態(tài)，表現(xiàn)出良好的防治過(guò)敏性氣道疾病效應(yīng)，未來(lái)可應(yīng)用于開(kāi)發(fā)相關(guān)藥物或營(yíng)養(yǎng)補(bǔ)充劑。

本技術(shù)來(lái)源于國(guó)家 863 主題課題“相貫曲線自動(dòng)焊接數(shù)控裝備技術(shù)與應(yīng)用示 范”（編號(hào)：2012AA041307）。 相貫曲線的焊接問(wèn)題在核電裝備、電站鍋爐、造船、壓力容器、油氣輸送、 供水供暖等行業(yè)廣泛存在。常見(jiàn)的管-管相貫曲線有垂直正交、斜交、偏心交等 多種相關(guān)形式，此外，還存在非管-管相貫形式，如：球-管相貫、弧形管-直管 相貫、橢球-管相貫、錐-管相貫等。常見(jiàn)相貫曲線的自動(dòng)切割裝備技術(shù)已經(jīng)得 到突破并推廣應(yīng)用，但相貫曲線自動(dòng)焊接裝備關(guān)鍵技術(shù)仍有待突破，目前國(guó)內(nèi) 外仍廣泛采用手工焊接方式，焊接質(zhì)量和效率遠(yuǎn)不能滿足要求。大型、關(guān)鍵核 心部件，采用手工焊接，不但工作量大，而且對(duì)焊工的技能、體能及責(zé)任心均 有很高的要求，焊接難度很大，焊接質(zhì)量很難保證。研究基于數(shù)控技術(shù)的空間 相貫曲線自動(dòng)焊接裝備技術(shù)是解決重點(diǎn)行業(yè)關(guān)鍵核心部件高質(zhì)高效焊接迫切需 求的有效途徑。 針對(duì)相貫曲線自動(dòng)焊接/切割技術(shù)的應(yīng)用需求，開(kāi)發(fā)了相貫曲線自動(dòng)切割/焊 接一體化數(shù)控裝備技術(shù)，研發(fā)了 6 軸聯(lián)動(dòng)樣機(jī)，進(jìn)行了切割/焊接實(shí)驗(yàn)并進(jìn)行了 應(yīng)用示范，證明了課題技術(shù)的先進(jìn)性和裝備設(shè)計(jì)的合理性，具有廣闊的應(yīng)用前 景。該裝備技術(shù)屬國(guó)內(nèi)外首創(chuàng)，已申請(qǐng)發(fā)明專利 5 項(xiàng)，軟件著作權(quán) 2 項(xiàng)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種針對(duì)復(fù)雜曲線構(gòu)件的激光焊接實(shí)時(shí)在線監(jiān)控 系統(tǒng)。該在線監(jiān)控系統(tǒng)的硬件平臺(tái)包括激光焊接頭、機(jī)器人、影像采 集設(shè)備、圖像處理單元、數(shù)據(jù)處理單元、反饋調(diào)節(jié)單元、機(jī)器人控制 單元。該系統(tǒng)的目的是通過(guò)實(shí)時(shí)拍攝焊接頭與工件的相對(duì)形位，將實(shí) 際形位與規(guī)劃行位比對(duì)，計(jì)算回歸規(guī)劃路徑所需的補(bǔ)償矢量，繼而將 該矢量加載于機(jī)器人上以調(diào)節(jié)機(jī)器人按照預(yù)定軌跡進(jìn)行焊接。

所屬行業(yè)領(lǐng)域 金屬加工 成果簡(jiǎn)介 攪拌摩擦焊是一種固相連接技術(shù)，具有接頭無(wú)粗大凝固組織、氣孔、夾雜、熱裂紋等缺陷，且成本低、無(wú)污染、焊后殘余應(yīng)力及變形小、全位置焊接自動(dòng)化等諸多優(yōu)點(diǎn)，在航空、航天、船舶、核工業(yè)、兵器、交通運(yùn)輸、建筑、電力、能源、家電等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。ODS材料采用普通的熔焊技術(shù)容易嚴(yán)重破壞其原始結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致焊縫完全喪失母材ODS粒子強(qiáng)化的特性。另外，熔焊較高的溫度也容易

MKRB-Y2激光焊接機(jī)器人工作站主要由焊接機(jī)器人、變位機(jī)、激光器、激光電源、控制系統(tǒng)、激光指示定位系統(tǒng)、光纖傳輸及聚焦系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等組成一套智能激光焊接機(jī)器人工作站。 工作站激光電源采用最新型基干觸摸屏操作控制的智能化高精度恒流型開(kāi)關(guān)電源，內(nèi)部采用基干FPGA和ARM的嵌入式結(jié)構(gòu)，控制部分是基于Linux內(nèi)核操作系統(tǒng)，外部顯示配置彩色觸摸屏，提供了水溫、水壓、缺相、過(guò)流、過(guò)壓等多種故障報(bào)警功能，通過(guò)觸摸屏界面可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多種激光波形和參數(shù)分段進(jìn)行編程，人機(jī)界面美觀大方，功能強(qiáng)勁，質(zhì)量可靠，各種技術(shù)指標(biāo)參數(shù)處干同行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先水平?；诠I(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)據(jù)通訊，具備較強(qiáng)的抗干擾能力。

工大學(xué)子創(chuàng)客空間成立于2016年3月，總面積約1200平方米，其中公共辦公與服務(wù)場(chǎng)地面積占總面積的92.5%?？扇菁{40個(gè)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)入駐孵化。

厄爾尼諾現(xiàn)象，是赤道中、東太平洋海表溫度持續(xù)異常升溫的周期性氣候現(xiàn)象，平均每2-5年發(fā)生一次，對(duì)全球氣候具有重大影響。厄爾尼諾現(xiàn)象會(huì)造成全球不同地區(qū)的異常溫度變化，以及干旱或強(qiáng)降雨等現(xiàn)象。及早并準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)厄爾尼諾的發(fā)生以及強(qiáng)度，對(duì)預(yù)防或降低其帶來(lái)的全球范圍內(nèi)的經(jīng)濟(jì)、農(nóng)業(yè)、社會(huì)等方面的損失意義重大。 2019年12月24日，由北京師范大學(xué)系統(tǒng)科學(xué)學(xué)院陳曉松教授參與指導(dǎo)的一篇關(guān)于厄爾尼諾預(yù)測(cè)的文章已在線發(fā)表在美國(guó)科學(xué)院院刊PNAS上，首次克服了長(zhǎng)久以來(lái)困擾厄爾尼諾預(yù)測(cè)的“春季預(yù)測(cè)障礙” （即無(wú)法在厄爾尼諾發(fā)生的那一年的春季或更早給出準(zhǔn)確預(yù)測(cè)），將對(duì)厄爾尼諾現(xiàn)象的發(fā)生，特別是強(qiáng)度的預(yù)測(cè)提前一年。 該文作者提出了一套基于信息熵理論的全新的方法——System Sample Entropy——用來(lái)計(jì)算厄爾尼諾區(qū)域（Nino 3.4）近海平面空氣或海表溫度的復(fù)雜度（包括溫度隨時(shí)間變化的無(wú)序性以及不同地點(diǎn)溫度變化的同步性或相干性）。利用這一方法，作者們發(fā)現(xiàn)了Nino 3.4區(qū)域溫度變化的復(fù)雜度與厄爾尼諾現(xiàn)象強(qiáng)度存在著非常強(qiáng)和穩(wěn)定的線性關(guān)系，即一年內(nèi)（1月1日-12月31日）Nino 3.4區(qū)域的溫度變化復(fù)雜度越大，那么下一年發(fā)生的厄爾尼諾事件的強(qiáng)度就越大。基于這一發(fā)現(xiàn)，作者們提出了一套基于每年Nino 3.4 區(qū)域溫度變化復(fù)雜度的大小（由該區(qū)域 System Sample Entropy 量化）來(lái)預(yù)測(cè)來(lái)年厄爾尼諾發(fā)生及其強(qiáng)度的方法。該方法目前成功的預(yù)測(cè)了1984至2019年期間10個(gè)厄爾尼諾事件中的9個(gè)事件的發(fā)生年份，以及24個(gè)沒(méi)有厄爾尼諾現(xiàn)象發(fā)生的年份當(dāng)中的21個(gè)，特別是對(duì)厄爾尼諾強(qiáng)度預(yù)測(cè)的平均誤差僅為0.23攝氏度。 對(duì)于剛剛到來(lái)的2020年，基于文中提出的System Sample Entropy的方法，作者們預(yù)測(cè)厄爾尼諾將有很大概率會(huì)在本年下半年再次發(fā)生，并發(fā)展為一個(gè)中等強(qiáng)度甚至高強(qiáng)度的厄爾尼諾事件，其預(yù)測(cè)強(qiáng)度為1.48+-0.25攝氏度。 目前傳統(tǒng)的厄爾尼諾預(yù)測(cè)方法只能在提前6個(gè)月范圍內(nèi)給出比較準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)，而這對(duì)于提前預(yù)防厄爾尼諾帶來(lái)的一系列嚴(yán)重影響是非常局限的。這一新的預(yù)測(cè)方法，將對(duì)厄爾尼諾的預(yù)測(cè)時(shí)間提前到了每年一月。這對(duì)于提前采取行動(dòng)，控制和降低這一現(xiàn)象所帶來(lái)的一系列全球范圍內(nèi)的消極影響，將意義重大！ 此工作由德國(guó)波茨坦氣候影響研究所 （PIK）樊京芳博士作為通訊作者，PIK 的Jürgen Kurths教授，Hans Joachim Schellnhuber教授以及北京師范大學(xué)陳曉松教授等參與共同完成。陳曉松教授領(lǐng)導(dǎo)的研究小組多年來(lái)一直從事統(tǒng)計(jì)物理和復(fù)雜系統(tǒng)及相關(guān)課題的研究，特別是近年來(lái)專注于地球復(fù)雜系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)演化及預(yù)測(cè)。