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視覺跟蹤智能化焊接機器人系統
自主知識產權，國產品牌六關節工業機器人系統，與激光視覺系統相配合，可以實現非結構化環境及不易于進行示教再現場合的焊接作業，適于復雜焊縫焊接及非批量的特殊情況焊縫智能化跟蹤焊接作業。是典型的智能化高端機電裝備系統，具有廣泛的應用領域。 機器人系統
南京工業大學
2021-04-14
用于塑料激光焊接的Er:YAG脈沖激光器
塑料激光焊接技術是通過激光產生高溫溶解，對兩件產品進行固定的技術。塑料激光焊接技術主要用于連接敏感性的塑料制品，例如 PCB 電路板、精密塑料零件電子感應器、真空塑料制品，以及無菌醫療器械等要求密封及潔凈度高的塑料制品。塑料激光焊接的優點是：焊接速度快，適用于精密器件焊接；能產生真空密封結構，防水防塵；焊接牢固，能夠制造出超過原材料強度的焊接縫；焊接過程中樹脂降解少，熱損壞和熱變形小，無飛邊，焊縫嚴密，沒有殘渣。目前已有的塑料激光焊接采用的是10.6μm 的CO2激光器、1064nm的Nd：YAG激光器的和808nm的半導體激光器。但是對于某些材料如聚合物， 對1μm或0.8μm的光吸收太少，而對10μm或紫外線（UV）的吸收太強， 1.645μm是更合適的激光波段。此外， 1.645μm屬于人眼安全波長，相對其它波長對人眼更安全（視網膜安全）。1.645μm激光器的應用包括透明塑料焊接，塑料面板的嵌入式或多層打標以及精密的聚合物薄膜焊接和切割。許多塑料材料在可見光中本質上是透明的，在1μm左右也有很高的透射率，但是在1.6μm附近的波長卻沒有。比如聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA），聚碳酸酯（PC），環烯烴共聚物（COC）和丙烯腈丁二烯苯乙烯（ABS），這四種不同類型的透明塑料透射光譜顯示在1.645μm附近有很強的吸收峰，可以形成更好的焊接。
北京理工大學
2022-05-20
激光焊接中狹窄對接焊縫的測量方法及裝置
本發明涉及一種激光焊接中狹窄對接焊縫的測量方法及裝置，它將二維和三維視覺信息進行有機融合，通過對 CCD 相機和二個激光平面進行標定，利用含有三條激光條紋的焊縫圖像，在同一測量位置獲取焊縫中心的三維位置、法矢及焊縫寬度信息。裝置包括：遠心鏡頭、CCD 相機、圖像采集卡、帶通濾光片、計算機，各線光源激光器投射出會聚的三個激光平面，各激光平面在與 CCD 相機主光軸垂直的平面上相交所形成的激光條紋基本平行。第一、第三線光源激光器對稱地安裝在 CCD 相機的左右兩側，與 CCD 相機的主光軸成 15～60
華中科技大學
2021-04-14
一種基于漸變能量帶的雙面焊接激光設備
本發明公開了一種基于漸變能量帶的雙面焊接激光設備，包括 反光板支架以及依次平行放置且安裝在反光板支架上的第一矩形反光 板，第二矩形反光板和第三矩形反光板；第一矩形反光板和第三矩形 反光板關于第二矩形反光板對稱；第二矩形反光板的第一表面鍍有對 激光具有透過率為 T 的膜，第二矩形反光板的第二表面鍍有對激光的 全透膜；第一矩形反光板的第二表面鍍有對激光的全反膜，第三矩形 反光板的第一表面鍍有對激光的全反膜。本發明巧妙地利
華中科技大學
2021-04-14
平面彎曲焊縫跟蹤自主移動焊接機器人
項目研究背景： 焊接是機械制造工業中關鍵的工藝技術之一。焊接自 動化必須借助一定的焊接自動化裝備，目前國內外廣泛采用機器人。機器 人是一種傳統的機構學與近代電子相結合的產物。其綜合了計算機科學、 控制論、機構學、信息科學和傳感器技術等多個學科。機器人作為一種代 替勞動者完成繁重而危險重復性的工作的自動化設備已被廣泛地應用于 汽車、機械、電子、建筑等行業。 技術原理 ：本產品是針對平面彎曲焊縫自動跟蹤所開發的一種具有智
南昌大學
2021-04-14
人才需求：焊接、機械制造、自動化、化工工藝
焊接專業人才
機械制造專業人才
自動化專業人才
化工工藝專業
蓬萊祿昊化工機械有限公司
2021-06-18
LW1800三維焊接機器人
激光焊接，可焊接非標準形狀材料，可從360度焊接。
此外，還有一些非標準材料，例如一些固定幾何和角度的材料，也可以由它焊接。可應用于碳鋼、不銹鋼、鋅、銅、鋁、鉻、金、銀等多種金屬及其合金材料的焊接。
濟南金威刻科技發展有限公司
2021-06-16
LED焊接專用無鉛臺式回流焊機QS-5188
產品詳細介紹
焊接區采用紅外加熱與強制熱風循環
獨特的熱風循環風道設計，使爐膛內的溫度更均勻，從而焊接效果更好
一、無鉛臺式回流焊機QS-5188 產品簡介
QS-5188精密無鉛回焊爐是一種用于SMT研究與小批量生產高級回焊設備。該產品采用高效率遠近紅外線加熱元件與熱風循環系統以及分布式熱電偶測溫裝置。通過微電腦的精密控制，使回焊爐的溫度曲線控制更為精確和回焊平面的溫度更均勻。完全適應各種不同配方的二元及多元合金釬料和無鉛釬料的回焊要求。其溫度曲線精密可調，此外設備還具有自動故障檢測報警、自動關機等功能。本產品具有單雙面PCB的貼片回焊、鋁基板的貼片回焊、SMT/插件混合工藝貼片元件的紅膠固化、PCB/FPC層壓加溫、高溫阻焊油固化、高溫型的絲印工藝固化、元器件及厚膜電路固化封裝、電子變壓器的環氧灌封固化、電子變壓器的烘干烘烤等多項功能。適合于小型及中小批量SMT電子產品制程的生產與研究。是電子產品制程工藝研究與生產的最理想設備。
操作軟件為最新開發的中英文雙語操作系統。操作簡便、功能強大、界面良好、使用方便、各項參數設置靈活。軟件的控制原素多，多點的溫度采集、控溫系統、熱風系統、冷卻系統等多項功能的混合編程的功能。用戶工藝參數的采集存儲、軟件升級空間大。電路結構采用高效、耐用、便捷一體化的主板結構，機械結構上采用S形的空氣流道，在沒有額外空氣動力的作用下。工作室的熱空氣不會自然流動，有利于減少有害氣體對產品的污染和提高熱空氣效率。在排風動力作用下，整個工作室的的掃氣通道無死角，熱空氣和廢氣掃除干清，散熱速度快。可快速進行下一個工作流程。設置排氣接口，可以方便把廢氣排到室外。減少廢氣和溫度對工作環境污染。
熱風循環系統的設置，有利于各種精密控溫工藝和溫度敏感型的電子器件精密調控，工作室溫度更加均勻。熱能傳導速度更快，控溫的效果更好。方便固化封裝時的氣體排出。減少封裝氣泡排出的瑕疵。
高溫玻璃觀察囪口。方便觀察制程問題。采用硅酸鋁耐高溫環保保溫棉，在性能結構和操作等各方面上進行了改良和升級。
二、無鉛臺式回流焊機QS-5188 主要技術參數
1、輸入電源：AC220V/（AC110V定購）接口制式定購
2、工作頻率：50～60Hz
3、輸入最大功率：1650W
4、加熱方式：紅外線輻射和熱風混合加熱方式
5、操作系統：QS-5188中英文雙語操作系統
6、工作模式：通用SMT回焊、低溫無鉛SMT回焊、中溫無鉛SMT回焊、高溫無鉛SMT回焊、SMT紅膠固化、器件封裝固化、烘干烘烤等模式，用戶可根據需求設置多條
7、抽屜工作面積：300x400mm
8、工作盤空間高度：60mm
9、工作盤承重：7.5kg
10、外型尺寸：500x372x325mm
11、包裝箱規格：600x500x400
12、機器重量：30kg
深圳市勤思科技有限公司
2021-08-23
WRCAM焊接機器人離線編程與維護軟件
WRCAM焊接機器人編程與維護離線編程軟件是根據《焊接機器人編程與維護職業技能等級標準》開發的一款焊接機器人離線編程軟件。軟件結合國內外工業機器人編程方法和指令的共性特點，結合焊接機器人編程的要點，軟件采用通用性的離線編程操作界面與多品牌機器人數模導入，易學易懂易上手，是焊接機器人離線編程學習的基礎。
焊接機器人編程與維護離線編程是專業的軟件，是利用CAD圖形建立起機器人及其工作環境的幾何模型，再利用一些規劃算法。通過對圖形的控制和操作，在離線的情況下進行軌跡規劃。對編程結果進行三維虛擬仿真，檢驗編程的正確性，最后用后置處理器將生成的代碼傳到機器人控制器，控制機器人運動，完成計劃任務。WRCAM是完全自主可控的國產可擴展的離線編程軟件平臺，軟件集成了大量全新的專利核心技術。軟件具有強大的圖形編輯環境，可對機器人單元進行離線編程和軌跡驗證，支持焊接、切割、融覆、3D打印等多種工藝。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
改良mFOLFOX6聯合或不聯合放療對比5-氟尿嘧啶聯合放療新輔助治療
改良mFOLFOX6聯合或不聯合放療對比5-氟尿嘧啶聯合放療新輔助治療局部進展期直腸癌：中國FOWARC研究的最終結果”。近期療效結果顯示三組病理完全緩解率（PCR）分別為14.3%、28%和6.1%，而降期率（術后分期為0-I期）為37.6%、57.4%和35.8%。研究結果提示：單純FOLFOX方案新輔助化療與5-FU為基礎的放化療相比，具有相似的R0切除率和腫瘤降期率以及更低的手術并發癥發生率，約35%患者僅術前接受單純化療而不需要放療也能很好的進行手術治療。?此次研究的3年無病生存率結果顯示,FU-RT組為72.9%，FOLFOX-RT組為77.2%，FOLFOX組為73.5%。三組的3年復發率均小于10%，分別8.0%、7.0%和8.3%，3年生存率為91.3%、89.1%和90.7%。研究遠期結果再次證明，術前單純FOLFOX方案新輔助化療在3年局部復發率、無病生存率以及生存率等遠期療效指標方面均與當前的標準5-FU同步放化療相當。而安全性方面，單純化療組患者的近期并發癥（如吻合口瘺、吻合口狹窄）和遠期并發癥發生率均較放療組有顯著降低。同時研究還顯示，單純化療在控便能力和大便次數等肛門功能方面的有明顯優勢。
中山大學
2021-04-13