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本發(fā)明公開了一種同構(gòu)環(huán)境下的 RPC 數(shù)據(jù)傳輸方法，發(fā)送端將 待發(fā)送的數(shù)據(jù)中的多個(gè)小數(shù)據(jù)塊拷貝到發(fā)送緩存，然后將發(fā)送緩存中 的數(shù)據(jù)整體發(fā)送給接收端，將待發(fā)送的數(shù)據(jù)中的大數(shù)據(jù)塊直接發(fā)送給 接收端，其對大、小數(shù)據(jù)塊做了區(qū)別處理，大數(shù)據(jù)不再拷貝，減少拷 貝開銷，而小數(shù)據(jù)塊聚合發(fā)送，減少了發(fā)送開銷；接收端接收來自發(fā) 送端的數(shù)據(jù)，并計(jì)算和記錄各數(shù)據(jù)塊在數(shù)據(jù)接收緩存中的地址，這樣， 上層程序根據(jù)地址直接訪問數(shù)據(jù)接收緩存中數(shù)據(jù)即可

本發(fā)明公開了一種云環(huán)境下基于信任模型的跨租戶訪問控制方 法，針對云計(jì)算多租戶架構(gòu)特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)租戶的用戶經(jīng)過相應(yīng)授權(quán) 可以訪問其他租戶的資源，解決租戶之間協(xié)作帶來的資源安全性和隱 私性問題。通過定義兩種類型的租戶信任關(guān)系，將租戶信任關(guān)系概念 引入訪問控制模型中，反映在兩個(gè)租戶之間的訪問控制需求。通過模 型元素的定義和模型函數(shù)的形式化描述，構(gòu)造了租戶信任模型，以適 應(yīng)云計(jì)算多租戶的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)跨租戶訪問控制。

本發(fā)明公開了一種高壓直流 MMC 在基頻調(diào)制下的均壓方法； 包括步驟 S1 在第 i 個(gè)基波周期的起始時(shí)刻，采集 N 個(gè)子模塊的電容電 壓；并在 N 個(gè)子模塊中選出 x 個(gè)電容電壓較大的第一子模塊以及 y 個(gè) 電容電壓較小的第二子模塊，剩余的子模塊為第三子模塊；步驟 S2 通過第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制第一子模塊在當(dāng)前基波周期的終止時(shí)刻的電容電 壓小于起始時(shí)刻的電容電壓；通過第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制第二子模塊在當(dāng) 前基波周期的終止時(shí)刻的電容電壓大于起始時(shí)刻的電容電壓；通過第 三驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制第三子模塊在當(dāng)前基波周期的終

本發(fā)明公開了一種刀尖點(diǎn)模態(tài)參數(shù)的獲取方法，通過在數(shù)控機(jī)床的主軸空運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)中施加多次加減速?zèng)_擊產(chǎn)生激勵(lì)，實(shí)現(xiàn)對主軸上的刀具刀尖點(diǎn)的模態(tài)參數(shù)的獲取，該方法具體包括：確定主軸空運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)中施加的單次加減速?zèng)_擊的時(shí)間及加速度值；確定主軸空運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)中施加的相鄰加減速?zèng)_擊的間隔時(shí)間，其中,該間隔時(shí)間的序列為隨機(jī)序列；根據(jù)上述確定的加速度、單次加減速?zèng)_擊的時(shí)間以及各次加減速?zèng)_擊的間隔時(shí)間控制所述主軸空運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而產(chǎn)生激勵(lì)；采集激勵(lì)下的主軸刀尖點(diǎn)響應(yīng)信號(hào)并經(jīng)模態(tài)分析處理后即可得到刀尖點(diǎn)的模態(tài)參數(shù)。本發(fā)明的方法能獲得

本發(fā)明公開了一種云存儲(chǔ)下基于糾錯(cuò)碼的數(shù)據(jù)恢復(fù)方法，屬于 云存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明首先將數(shù)據(jù)對象按塊進(jìn)行處理，在分布式云 存儲(chǔ)系統(tǒng)中的各遠(yuǎn)程存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)塊、復(fù)制塊以及校驗(yàn)塊。當(dāng) 遠(yuǎn)程存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)，通過相關(guān)數(shù)據(jù)塊所在存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)的計(jì)算，將 數(shù)據(jù)傳輸?shù)教鎿Q節(jié)點(diǎn)中重組數(shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)恢復(fù)。本發(fā)明通過使用 RS 校驗(yàn)碼及利用存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)自身的計(jì)算性能，減少了網(wǎng)絡(luò)通訊的數(shù)據(jù)量， 能夠在極低帶寬的情況下進(jìn)行數(shù)據(jù)恢復(fù)，同時(shí)僅使用一個(gè)

本發(fā)明公開了一種基于傳導(dǎo)冷卻的分段式二元電流引線結(jié)構(gòu)， 其特征在于，該電流引線的銅引線部分采用分段式變截面的結(jié)構(gòu)，連 接常溫的部分較粗，而連接高溫超導(dǎo)引線端較細(xì)，連接部分呈錐形過 渡，該電流引線的超導(dǎo)引線部分采用環(huán)氧樹脂固定裝配的結(jié)構(gòu)。分段 式變截面結(jié)構(gòu)能極大的減小電流引線的漏熱，同時(shí)利于機(jī)械加工。另 外，常導(dǎo)導(dǎo)線和超導(dǎo)導(dǎo)線的接口處進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，該接口用制冷機(jī) 一級(jí)冷頭制冷，氮化鋁（AlN）作絕緣導(dǎo)熱材料，且氮化鋁橫截面積盡可能大，銅引線只保留靠近冷頭的一部分截面與超導(dǎo)引線連接，這樣 的接口接觸熱

一種嵌入式多核環(huán)境下應(yīng)用程序的調(diào)試方法，屬于應(yīng)用程序調(diào) 試方法，解決現(xiàn)有調(diào)試方法存在的不能獨(dú)立于操作系統(tǒng)、不適于兩個(gè) 以上核調(diào)試，且功能不夠全面的問題。本發(fā)明包括建立遠(yuǎn)程連接步驟、 發(fā)送調(diào)試命令步驟、分析調(diào)試命令步驟、線程核綁定步驟、插入斷點(diǎn) 步驟、查詢斷點(diǎn)步驟、刪除斷點(diǎn)步驟、單步執(zhí)行步驟、持續(xù)執(zhí)行步驟、 執(zhí)行至結(jié)束步驟、查看變量步驟、查看線程運(yùn)行核步驟、獲取核運(yùn)行 線程步驟和統(tǒng)計(jì)線程運(yùn)行時(shí)間步驟。本發(fā)明能夠獨(dú)立于操

本系統(tǒng)是針對現(xiàn)有固定床氣化與凈化系統(tǒng)存在的連續(xù)運(yùn)行性差、產(chǎn)氣量小、二次污染嚴(yán)重等問題研發(fā)的，國內(nèi)首創(chuàng)。系統(tǒng)創(chuàng)新性地采用主動(dòng)式氧量分層供入技術(shù)、滾動(dòng)式爐排結(jié)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)氣化過程的優(yōu)化調(diào)控及連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，采用基于可再生循環(huán)溶劑作為焦油去除工質(zhì)，集成冷凝、萃取、吸收和吹脫氣提等工藝技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對生物質(zhì)焦油的高效低成本脫除凈化，避免了二次污染的產(chǎn)生。獲得2011年度省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。該系統(tǒng)已先后在全國13個(gè)省市實(shí)現(xiàn)推廣400余處，并成為三大軍區(qū)13個(gè)師旅級(jí)單位指定產(chǎn)品，累計(jì)實(shí)現(xiàn)

本發(fā)明申請要解決的問題是，云計(jì)算平臺(tái)中的動(dòng)態(tài)任務(wù)調(diào)度問題。本專利針對動(dòng)態(tài)任務(wù)調(diào)度問題的特點(diǎn)，引入了排隊(duì)論對任務(wù)分配、執(zhí)行前的狀態(tài)進(jìn)行快速建模、結(jié)構(gòu)化處理；針對現(xiàn)有以任務(wù)高度值（粒度）來作為主要參考因素的任務(wù)調(diào)度算法所存在的嚴(yán)重不足，本專利提出了任務(wù)-計(jì)算資源分配矩陣，用以描述任務(wù)（或虛擬機(jī)）與計(jì)算資源（節(jié)點(diǎn)）之間的關(guān)系，并結(jié)合人工免疫理論給出了運(yùn)算模式，保證能以概率1搜索到問題的最優(yōu)解，能有效提高收斂速度和精度，快速搜索到合理配置，提高集群資源利用率

一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號(hào) 史雨杰 電信院/自動(dòng)化 2019.9/2023.7 201931072537 李耀輝 電信院/機(jī)器人工程 2019.9/2023.7 201931072628 劉忠躍 電信院/自動(dòng)化 2018.9/2022.7 201831073203 王怡欣 電信院/自動(dòng)化 2018.9/2022.7 201831073423 孟澤濤 電信院/自動(dòng)化 2018.9/2022.7 201831073302 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 李杰 電氣信息學(xué)院 講師 人工智能 四、項(xiàng)目簡介 本項(xiàng)目基于虛實(shí)交互技術(shù)、仿生機(jī)器狗運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺、機(jī)器算法等方面展開研究。其目的在于增強(qiáng)虛實(shí)場景下機(jī)器狗與現(xiàn)實(shí)環(huán)境的交互能力，使其更快速地適應(yīng)復(fù)雜地形，并借助機(jī)器視覺豐富其應(yīng)用性。機(jī)器狗采用Jetson-Nano為主控板，其上運(yùn)行ROS系統(tǒng)，采用分布式運(yùn)行rosserial_arduino、rosbridge實(shí)現(xiàn)機(jī)器狗運(yùn)動(dòng)控制和虛擬場景通信的環(huán)節(jié)；利用SLAM技術(shù)精確構(gòu)建地形圖樣，模擬人的真實(shí)視覺功能并通過圖像攝取裝置賦予機(jī)器狗，使機(jī)器狗能夠?qū)D像信號(hào)進(jìn)行獲取和識(shí)別，并通過數(shù)字化處理以實(shí)現(xiàn)其在多目標(biāo)環(huán)境下的個(gè)體追蹤功能以及對人體的姿態(tài)識(shí)別功能。