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世界首例 | 西湖大學(xué)仿生型潛水器成功下潛海底2000米做實(shí)驗(yàn)
此次南海實(shí)驗(yàn)，是世界范圍內(nèi)采用仿生結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的潛水器在2000米深度的首次成功嘗試，也標(biāo)志著“西谷I號(hào)”成為目前深度最大，且真正具有深海作業(yè)能力的新一代仿生型潛水器樣機(jī)。
西湖大學(xué)
2023-06-05
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在復(fù)雜環(huán)境下空中無人機(jī)和地面無人車自主導(dǎo)航系統(tǒng)
成果簡介項(xiàng)目負(fù)責(zé)人在美國多年工作期間主持和參加了路面無人車的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)，（美國國防部陸軍研究實(shí)驗(yàn)室的項(xiàng)目編號(hào)： DAAD 19-01-2-0012）， 負(fù)責(zé)開發(fā)了采用激光測(cè)距器的反映式導(dǎo)航系統(tǒng)， 無人車可以實(shí)時(shí)地應(yīng)對(duì)環(huán)境中的變化， 修正預(yù)先規(guī)劃的軌跡。 該成果在美國國防部項(xiàng)目進(jìn)度匯報(bào)中獲得了很高的評(píng)價(jià)， 相關(guān)的研究成果發(fā)表在國際頂級(jí)的機(jī)器人期刊上。 另外還開發(fā)了模擬人腦處理信息的四層模型， 并將之運(yùn)用于圖像識(shí)別， 開發(fā)了通用的識(shí)別系統(tǒng)。 解決目前大多識(shí)別器只對(duì)獨(dú)立訓(xùn)練的目標(biāo)有識(shí)別力的
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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變化環(huán)境下梯級(jí)水庫調(diào)度運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)及適應(yīng)性調(diào)控關(guān)鍵技術(shù)
成果聚焦將獨(dú)立設(shè)計(jì)的單個(gè)水庫聯(lián)合運(yùn)行，有效控制防洪、供水、發(fā)電等風(fēng)險(xiǎn)的累積與疊加，防范變化環(huán)境下的“黑天鵝”事件，創(chuàng)建了一整套適應(yīng)變化環(huán)境的梯級(jí)水庫風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)及調(diào)控理論與方法體系，解決了變化環(huán)境下梯級(jí)水庫運(yùn)行調(diào)度風(fēng)險(xiǎn)難預(yù)報(bào)、難評(píng)估、難管控三方面的難題：針對(duì)水庫入庫徑流預(yù)測(cè)精度在變化環(huán)境下不斷衰減的問題，首創(chuàng)了具有物理機(jī)制的時(shí)變預(yù)測(cè)理論體系，顯著提高了“實(shí)時(shí)、近期、遠(yuǎn)期”入庫徑流的預(yù)報(bào)精度和預(yù)見期長度，為梯級(jí)水庫風(fēng)險(xiǎn)源管控提供了基石;針對(duì)變化環(huán)境下梯級(jí)水庫潛在風(fēng)險(xiǎn)的辨識(shí)問題，形成了非一致性條件下的“規(guī)劃
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種電網(wǎng)電壓不對(duì)稱下變流器的虛擬同步控制系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種電網(wǎng)電壓不對(duì)稱下變流器的虛擬同步控制系 統(tǒng)及方法，采用雙鎖相鎖幅環(huán)交叉耦合結(jié)構(gòu)，直接控制變流器的輸出 電壓與電網(wǎng)同步，從而控制變流器輸出功率。本發(fā)明采用正序、負(fù)序 鎖相鎖幅器實(shí)現(xiàn)同步控制器，能分別跟蹤電網(wǎng)正、負(fù)序電壓變化，在 電網(wǎng)電壓不對(duì)稱時(shí)實(shí)現(xiàn)變流器與電網(wǎng)之間的同步。采用本發(fā)明的系統(tǒng) 和方法可使變流器具有自發(fā)地對(duì)電網(wǎng)提供無延時(shí)的動(dòng)態(tài)功率支撐的能 力，并在電網(wǎng)不對(duì)稱時(shí)消除變流器輸出的負(fù)序電流、抑制有功功率和無功功率的波動(dòng)，不僅能保持虛擬同步控制的優(yōu)點(diǎn)，較好的穩(wěn)定性及 自發(fā)地為電網(wǎng)提無
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種云環(huán)境下高效的隱私保護(hù)密文連接訪問操作驗(yàn)證方法
本發(fā)明公開了一種云環(huán)境下高效的隱私保護(hù)密文連接訪問操作驗(yàn)證方法，包括以下步驟：1）數(shù)據(jù) 擁有者在客戶端加密關(guān)系數(shù)據(jù)表，同時(shí)構(gòu)建相應(yīng)的嵌入式 MHT（Merkle?Hash?Tree）驗(yàn)證結(jié)構(gòu)并簽名， 最后向云端發(fā)布密文關(guān)系數(shù)據(jù)表和驗(yàn)證數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；2）訪問用戶提交條件連接操作請(qǐng)求到云端，云端根 據(jù)訪問請(qǐng)求和驗(yàn)證數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)返回驗(yàn)證對(duì)象和結(jié)果密文數(shù)據(jù)。3）訪問用戶在客戶端利用驗(yàn)證對(duì)象對(duì)訪問 結(jié)果進(jìn)行正確性驗(yàn)證。本發(fā)明針對(duì)云環(huán)境，在保護(hù)用戶數(shù)據(jù)隱私的前提下
武漢大學(xué)
2021-04-14
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成網(wǎng)條件下城市軌道交通運(yùn)輸組織信息融合技術(shù)
全面掌握城市軌道交通線網(wǎng)各方面信息是實(shí)現(xiàn)更高標(biāo)準(zhǔn)安全、效率、服務(wù)等城市軌道交通公共客運(yùn)服務(wù)的基礎(chǔ)，在成網(wǎng)條件下的城市軌道交通運(yùn)輸組織中，全方位的信息融合技術(shù)及信息融合大數(shù)據(jù)平臺(tái)建設(shè)是線路成網(wǎng)后城市軌道交通建設(shè)的重要任務(wù)之一。城市軌道交通運(yùn)輸組織信息融合技術(shù)可將各條城市軌道交通線路基于不同技術(shù)采集的列車、線路設(shè)備、車站設(shè)備、客流、車輛、物資等信息，通過信息融合方法與技術(shù)轉(zhuǎn)化為兼容可共享信息，在此基礎(chǔ)上與GIS結(jié)合建立成網(wǎng)條件下城市軌道交通線路信息融合大數(shù)據(jù)中心，為信息發(fā)布、資源調(diào)度、應(yīng)急處置等方面提供全方位信息支撐。
西南交通大學(xué)
2016-06-27
經(jīng)政法大學(xué).jpg){kind=logo}
“小鎮(zhèn)做題家”淪為“985廢物”——底層文化資本視角下精英大學(xué)生的困境研究
當(dāng)前，“小鎮(zhèn)做題家”與“985廢物”日益成為熱點(diǎn)，需要更多關(guān)注其關(guān)聯(lián)性問題。
中南財(cái)經(jīng)政法大學(xué)
2022-08-01
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推介案例 | 河海大學(xué)新工科背景下IT類創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才協(xié)同培養(yǎng)模式探索與實(shí)踐
為落實(shí)教育部推進(jìn)產(chǎn)教融合、校企合作相關(guān)工作部署，促進(jìn)高校教學(xué)改革，推動(dòng)產(chǎn)教融合型企業(yè)建設(shè)，中國高等教育學(xué)會(huì)于2020年8月啟動(dòng)了2020年度中國高等教育博覽會(huì)“校企合作 雙百計(jì)劃”典型案例推選工作，經(jīng)資格審核、通訊推選、路演答辯、走訪考察以及網(wǎng)上公示等環(huán)節(jié)，共有103項(xiàng)案例認(rèn)定為2020年度中國高等教育博覽會(huì)“校企合作 雙百計(jì)劃”典型案例，近期，“中國高等教育博覽會(huì)”微信號(hào)將陸續(xù)推出“雙百計(jì)劃”典型案例推介專欄，歡迎關(guān)注。
河海大學(xué)
2021-09-26
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一種隨機(jī)噪聲環(huán)境下基于對(duì)偶模態(tài)方程的動(dòng)響應(yīng)分析方法
本發(fā)明提出一種隨機(jī)噪聲環(huán)境下基于對(duì)偶模態(tài)方程的動(dòng)響應(yīng)分析方法，包括如下步驟：（１）將聲固耦合系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)和聲腔劃分成不同的子系統(tǒng)；（２）計(jì)算結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)和聲腔子系統(tǒng)的模態(tài)；（３）計(jì)算相鄰子系統(tǒng)中模態(tài)間的耦合參數(shù)；（４）建立耦合系統(tǒng)的對(duì)偶模態(tài)方程；（５）通過前置處理，獲得隨機(jī)載荷作用下，子系統(tǒng)模態(tài)上受到的廣義力載荷的互功率譜；（６）計(jì)算對(duì)偶模態(tài)方程，獲得所有模態(tài)的參與因子的互功率譜；（７）通過模態(tài)疊加，計(jì)算系統(tǒng)隨機(jī)聲固耦合響應(yīng)。本發(fā)明提供的隨機(jī)動(dòng)響應(yīng)分析方法，是一種基于對(duì)偶模態(tài)方程的隨機(jī)噪聲環(huán)境下動(dòng)響應(yīng)分析方法，該方法把系統(tǒng)劃分成連續(xù)耦合的子系統(tǒng)，并用有限頻帶內(nèi)的子系統(tǒng)模態(tài)描述系統(tǒng)的隨機(jī)振動(dòng)，該方法的分析效率高于傳統(tǒng)有限元法。
東南大學(xué)
2021-04-11
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異質(zhì)性調(diào)整成本視角下電力產(chǎn)業(yè)資源錯(cuò)配與全要素生產(chǎn)率改進(jìn)研究
電力產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展需要提升現(xiàn)有資源配置效率，目前火電、風(fēng)電、水電部門能源結(jié)構(gòu)能耗偏高，產(chǎn)能過剩問題突出。因此，需要良好設(shè)計(jì)的產(chǎn)業(yè)政策降低錯(cuò)配以提高全要素生產(chǎn)率。本項(xiàng)目通過建立衡量產(chǎn)業(yè)內(nèi)廠商間生產(chǎn)性資源的錯(cuò)配程度的理論模型，從調(diào)整成本出發(fā)進(jìn)一步解釋廠商間生產(chǎn)性收益率差距產(chǎn)生的原因，并通過反事實(shí)模擬分析為電力產(chǎn)業(yè)的政策制定提供參考。
西南財(cái)經(jīng)大學(xué)
2021-02-01