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項目成果/簡介: 經(jīng)過多年的努力，國內(nèi)AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務的具有數(shù)據(jù)驅動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結合自主導航系統(tǒng)精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據(jù)AUV調(diào)查任務需求，通過對海量高維觀測數(shù)據(jù)的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務實施的質(zhì)量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調(diào)查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領域發(fā)揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規(guī)劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優(yōu)化設計，航速最高可達5節(jié)； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設計，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務要求更換模塊化任務艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業(yè)、港口安防、近海能源設施無人值守、海洋工程服務、海洋觀測網(wǎng)等。軍用市場：隨著新式作戰(zhàn)模式的確立，將有爆發(fā)時發(fā)展，未來海上戰(zhàn)爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統(tǒng)將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識產(chǎn)權類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權知識產(chǎn)權編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內(nèi)領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

經(jīng)過多年的努力，國內(nèi)AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務的具有數(shù)據(jù)驅動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結合自主導航系統(tǒng)精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據(jù)AUV調(diào)查任務需求，通過對海量高維觀測數(shù)據(jù)的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務實施的質(zhì)量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調(diào)查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領域發(fā)揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規(guī)劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優(yōu)化設計，航速最高可達5節(jié)； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設計，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務要求更換模塊化任務艙段。

山東海洋盛景漁業(yè)科技有限公司是一家集研發(fā)、設計、生產(chǎn)、安裝、服務于一體的高科技海洋裝備制造公司，是全國的深海養(yǎng)殖業(yè)、海洋牧場裝備和綜合海洋旅游業(yè)方案提供商。主要產(chǎn)品有海洋休閑平臺、近岸養(yǎng)殖漁排、深遠海抗風浪網(wǎng)箱及相關配套產(chǎn)品。 公司將為全國 20 多個省市和地區(qū)的海洋牧場、廣大養(yǎng)殖用戶和各大旅游景點提供創(chuàng)新技術與產(chǎn)品方案。公司按照標準化、專業(yè)化、智能化的要求，以安全性、實用性、美觀性、耐用性的產(chǎn)品設計理念，打造海洋一體化工程。未來公司將會蓬勃發(fā)展，成為中國更大的海洋資源開發(fā)和海洋裝備制造公司。

青島海洋新材料科技有限公司（AMMT）坐落于美麗的海濱城市——青島，專業(yè)從事船舶及海洋防護材料、功能材料、復合材料等的科研開發(fā)、工程應用、生產(chǎn)、銷售和技術咨詢服務。 公司是國家認定的高新技術企業(yè)，先后通過了ISO9001:2015(GB/T19001-2016)質(zhì)量管理體系認證、ISO14001:2015（GB/T24001-2016）環(huán)境管理體系認證。現(xiàn)已承擔了十幾項國家級重大科研項目和省市科研項目，其中多數(shù)項目已完成鑒定驗收，技術成果達到國內(nèi)領先水平。目前，公司已授權專利30余項，已開發(fā)出輕質(zhì)功能材料、絕熱耐溫材料、深海功能材料、管道重防腐材料等系列產(chǎn)品。其中聚酰亞胺泡沫保溫材料獲“國家重點新產(chǎn)品”“青島市技術發(fā)明二等獎”，管道重防腐材料通過英國WRc-NSF及山東省衛(wèi)生和計劃生育委員會頒發(fā)的飲用水認證證書、改性聚脲材料榮獲“青島名牌”產(chǎn)品稱號、青島市“專精特新”產(chǎn)品、“專精特新”示范企業(yè)。 青島海洋新材料科技有限公司擁有一支精干高效的管理團隊、富于創(chuàng)新的技術團隊和勇于攻堅克難的營銷團隊。短短四年的時間完成了體制機制的創(chuàng)新，獲得了數(shù)十項國家發(fā)明專利和專有技術，產(chǎn)品技術水平均處于國際或國內(nèi)領先，在國內(nèi)初步建立了以青島、哈爾濱、北京、大連、上海、武漢和廣州為區(qū)域中心的營銷網(wǎng)絡，同時為市場提供技術支撐和保障的技術服務體系也基本建成。 青島海洋新材料科技有限公司遵循“依靠科技、全員參與、細節(jié)管理、持續(xù)改進、顧客滿意”的質(zhì)量方針，以滿足客戶和市場的需求為最高目標，產(chǎn)品已廣泛應用于船舶海洋工程、港口碼頭、管道儲罐、橋梁隧道、水利水電工程等領域，優(yōu)異的產(chǎn)品性能和優(yōu)質(zhì)的技術服務獲得用戶的一致好評。 青島海洋新材料科技有限公司將繼續(xù)堅持誠信為本、持續(xù)創(chuàng)新，以成為“海洋新材料領軍企業(yè)”為戰(zhàn)略目標，打造“百年品牌”，為我國海洋資源的開發(fā)利用、海洋權益的維護和藍色經(jīng)濟的發(fā)展貢獻力量。 青島海洋新材料科技有限公司誠摯邀請國內(nèi)外客戶朋友蒞臨指導、洽談，謀求合作共贏！

產(chǎn)品詳細介紹     閉路電視教學作為一種現(xiàn)代化的教學手段，可以彌補以前教學形式的不足，讓教師可以使用教學錄像帶、教學影碟，使學習直觀化。但教師不能依據(jù)教學進度對節(jié)目進行自由控制，且播放源單調(diào)，無法使用大量的多媒體軟件。      本系統(tǒng)在閉路電視的基礎上，實現(xiàn)了教師可以在教室用遙控器控制主控室的錄像機、影碟機的動作。并且在本系統(tǒng)中可以接入多媒體計算機，讓教師可以使用當今大量的多媒體教學軟件。使節(jié)目源大大得到豐富。同時，錄像機、影碟機和計算機資源的集中管理、分散使用，提高了設備和資源的使用率和可靠性。      系統(tǒng)主要功能：      1、本系統(tǒng)可以在同時播放多路教學內(nèi)容，滿足在多個教室分別收看不同內(nèi)容的教學片，各教室教師分別控制，互相不干擾。      2、通過主控計算機對主控室內(nèi)的各種節(jié)目源進行管理，根據(jù)教學計劃預先設定當日的授課時間表，使每個教室的遙控器和遙控鍵盤只能在計劃時間段內(nèi)享有對節(jié)目源的使用操作。      3、教室內(nèi)通過紅外搖控器可以遙控主控室內(nèi)的任意一臺錄像機、影碟機的各種動作（如：放像、靜像、快進、快退、停止等）進行教學。      4、教室內(nèi)通過紅外搖控鍵盤可以搖控主控室內(nèi)的多媒體計算機的各種操作（如：鼠標操作、鍵盤操作等）進行計算機教學。      5、系統(tǒng)可以控制8臺錄像機（8臺影碟機或8臺計算機），供給127個教室。      6、最遠距離大于1000米。      7、系統(tǒng)控制手動、自動兼容。

除了海洋沉積物細菌，我們發(fā)現(xiàn)古菌、候選門級輻射類群(candidate phyla radiation, CPR)細菌及一些微型動物基因組中都含有有功能的MmtN同源序列，進一步分析表明這些同源蛋白也應該采用我們提出的催化機制。

產(chǎn)品詳細介紹 民俗大舞臺STEAM主題課程 項目背景 中國戲曲是中華民族文化的重要組成部分，戲曲在中國應該是輝煌繁華的，但事實上，隨著時代進步，歷史變遷，戲曲逐漸被遺忘，把戲曲與舞臺引進課堂，是對傳統(tǒng)文化的傳承，有利于學生審美價值觀與愛國主義的培養(yǎng)。 本課程中，學生可以配合使用八爪魚民俗大舞臺主題套件，進行基礎物理探究實驗，搭建舞臺模型，學習并掌握聲、光、電等基礎物理學知識，使用舞臺模型表演感興趣的戲曲，體現(xiàn)出傳統(tǒng)文化與科技的結合。 課程性質(zhì) 這是一門以項目式教學開展的跨學科課程，以基于建構主義理論的 5E 教學模式作為指導，結合了小學科學課程標準與藝術課程標準的特色。 課程目標 1.知識與技能 ? 了解皮影戲的文化歷史背景和皮影舞臺類型。 ? 認識皮影戲舞臺的結構組成及基礎結構相關原理。 ? 應用光、聲、電的基本原理設計和搭建皮影戲舞臺模型。 ? 知道設計包括一系列步驟，完成一項工程設計需要分工與合作。 2.過程與方法 ? 通過皮影戲舞臺的設計和搭建，發(fā)展工程思維能力，形成分析、解決問題的基本策略。 ? 能在觀察和學習中發(fā)現(xiàn)問題，具有初步的觀察能力及提出問題的能力。 ? 在完成聲、光、電相關的科學實驗中，了解科學探究的意義和基本過程，能進行簡單的探究活動。 ? 能在了解皮影戲的表現(xiàn)方式上，發(fā)展藝術表現(xiàn)與藝術創(chuàng)造能力。 3.情感態(tài)度與價值觀 ? 發(fā)展合作能力，學會與同伴交流與協(xié)作。 ? 樂于嘗試運用多種材料、多種思路、多樣方法完成科學探究和創(chuàng)意搭建，體會創(chuàng)新樂趣。 ? 運用藝術手段傳遞自己的情感與思想，提升藝術素養(yǎng)和審美能力。 ? 通過對皮影戲的欣賞，更加熱愛中華民族文化，學會珍視中華傳統(tǒng)文化。