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一種力覺反饋及轉動姿態測量的三維轉動機構
本發明公開了一種力覺反饋及轉動姿態測量的三維轉動機構。本發明的力覺反饋及轉動姿態測量的三維轉動機構，其特征在于，包括分別位于Ｘ、Ｙ、Ｚ三維軸向上的轉軸Ａ、轉軸Ｃ和轉軸Ｂ，所述轉軸Ａ和所述轉軸Ｂ之間通過連接部件二連接，所述的轉軸Ｂ和所述轉軸Ｃ之間通過連接部件一連接，所述轉軸Ａ、轉軸Ｂ、轉軸Ｃ上分別沿軸向安裝有一個磁流變阻尼器，每個所述的磁流變阻尼器上安裝有慣性測量單元。本發明結合機械結構、力覺機構、測量機構，實現力感輸出，并通過轉動姿態測量實現控制目的。
東南大學
2021-04-11
國家發改委提出重點把握三個方面
今年實現5.5%左右的經濟增長目標有很多有利因素
人民網
2022-03-08
三部門：組織開展“百校千項”高價值專利培育轉化行動
“百校千項”行動分兩批進行，實施周期為2022年底—2024年
教育部辦公廳
2022-12-29
等離子噴涂制備三元硼化物基金屬陶瓷涂層的方法
研發階段/n一種等離子噴涂制備三元硼化物基金屬陶瓷涂層的方法，其特征是：采用等離子噴涂方法，在鋼鐵材料表面通過原位反應獲得三元硼化物（ＭｏＦｅＢ↓［２］）基金屬陶瓷涂層，再經過正火（或淬火＋回火）熱處理后，使涂層和鋼鐵材料之間產生化學反應，形成反應界面；等離子噴涂粉末組成的質量百分比：２５％～４０％ＦｅＢ、３５％～５０％Ｍｏ、１％～１０％Ｎｉ、１％～１０％Ｃｒ、１０％～２０％Ｆｅ，各組分之和為１００％；粉末粒度５～２０μｍ。本發明獲得的涂層硬度達８９ＨＲＡ，結合強度達３５０ＭＰａ，耐磨性是Ｗ１８Ｃｒ
湖北工業大學
2021-01-12
30H 三相混合式細分步進電機驅動器
三相混合式細分步進電機驅動器具有動態性能好、運行平穩、噪音小、輸出力矩大等優 點，體現了現代步進電機驅動的最新發展趨勢。具有如下技術特點： (1) 采用交流伺服控制原理，標準正弦波電流閉環驅動，低速運動平穩、無共振區、 噪音小。 (2) 直流 DC300V 母線電壓，高速、高轉矩輸出。 (3) 具有過流、過壓、過熱、短路保護，可靠性高。 (4) 具有掉電相位記憶、半流功能。 (5) 具有各種細分數選擇，最大可達 10000 細分，即最小步矩角為 0.036°(10000 步/ 轉)，具有很高的精度。 (6) 根據所使用電機的不同，具有各種電流選擇，最大可以達到 6.8A，覆蓋 90 至 130 全系列各種三相步進電機（4Nm-36Nm）。 (7) 對產品成本進行了嚴格控制，確保具有很強的價格競爭力。 目前已投入批量生產，其技術與生產工藝已經非常成熟，性能穩定可靠，適合產業化與 市場推廣。
南京工程學院
2021-04-13
大型濕式冷卻塔三維空間均勻進風增效技術
濕式冷卻塔廣泛應用于火力發電廠和核電站的冷端，用于降低冷端溫度， 提高熱力循環的效率。目前冷卻塔的實際冷卻效率很難超過 50%，處于非常低 的狀態。 冷卻塔處于外界環境中，外界側風的負面影響太大，研究表明，側風速度 為 2m/s 時，冷卻塔進風量會減少近 50%。因此，外界側風使得冷卻塔冷卻效果 急劇下降。 本項目以火電站和核電站大型自然通風逆流濕式冷卻塔為研究對象，以冷 卻塔增效、塔內外空氣動力場結構組織優化、塔內傳熱傳質強化和電站熱力系 統節能為研究目的，研究了大型冷卻塔三維空間內部空氣動力場和外部空氣動 118 力場間的協同關系，取得了原創性的研究成果，形成了具有獨立知識產權的冷 卻塔均勻進風技術，已獲得國家發明專利。
山東大學
2021-04-13
用于煙氣脫硫的伽瑪型三氧化二鋁膜改性污泥活性炭
本發明公開了一種脫硫用伽瑪型三氧化二鋁膜改性污泥活性炭,其原料組分為ALCL3·6H2O和污水處理廠污泥;制備步驟如下:①制備AL(OH)3溶膠;②制備污泥活性炭;③制備伽瑪型三氧化二鋁膜改性污泥活性炭。本發明應用于對低濃度的煙氣脫硫,有益效果是,首次將伽瑪型三氧化二鋁膜用于改性污泥活性炭的脫硫性能,有效提高了污泥活性炭的脫硫效率。
天津城建大學
2021-01-12
應用于低濃度煙氣脫硫的伽瑪-三氧化二鋁復合膜
本發明公開了一種γ-Al2O3復合膜及其對煙氣脫硫的應用，包括K2O/γ-Al2O3與K2O/B2O3/γ-Al2O3復合膜及其對煙氣脫硫的應用，其原料組分為AlCl3·6H2O與KOH及H3BO3，采用下述方法制備：①制備Al(OH)3溶膠；②制備K2O/γ-Al2O3復合膜或制備含硼的復合溶膠；③制備K2O/B2O3/γ-Al2O3復合膜；采用常規的脫硫裝置和常規的脫硫方法，采集經過γ-Al2O3復合膜脫硫的低濃度SO2混合氣體，應用碘量法滴定該低濃度SO2混合氣體的吸收液，通過計算得出γ-Al
天津城建大學
2021-01-12
一種變坡式壤中流三維立體模擬監測徑流試驗槽
本實用新型公開了一種變坡式壤中流三維立體模擬監測徑流試驗槽，包括底座，所述的底座上依次設置前活動支撐桿、徑流槽固定支撐桿和調節坡度螺旋支撐桿，所述的前活動支撐桿、徑流槽固定支撐桿和調節坡度螺旋支撐桿上設置一組徑流槽。本實用新型既可以監測不同深度壤中流的流速，還能夠監測不同深度壤中流的流量。徑流槽側身的流速監測孔和徑流槽前端的流量監測出水口能夠監測從示蹤劑管投放的示蹤劑隨壤中流的到達位置，進而能夠計算出壤中流的流速與徑流量，從而能夠實現壤中流的三維立體監測。
浙江大學
2021-04-13
一種三維分級多孔氮摻雜石墨烯的制備方法及產品
本發明公開了一種三維分級多孔氮摻雜石墨烯的制備方法及產 品，屬于石墨烯制備領域，其選用自然界中最常見的生物質材料為原 材料，將其同時作為固體碳源和氮源以及合成模板，首先經過梯度脫 水處理，再經過碳化和預膨脹處理，與 K2CO3 溶液混合，高溫活化處 理后冷凍干燥得到三維分級多孔氮摻雜石墨烯。所得的石墨烯具有大 孔、介孔和微孔的分級孔結構，氮摻雜含量為 2.5～7.5at.％，比表面積 高達 1300m<sup&
華中科技大學
2021-04-14