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本實(shí)用新型公開了一種硝基苯或三硝基甲苯廢水過濾裝置，包括過濾裝置主體，所述主體的內(nèi)部為過濾腔體，所述主體相對的兩條邊上設(shè)有廢水入口和清水出口，所述廢水入口和清水出口與所述過濾腔體相通，所述主體的內(nèi)部設(shè)有過濾擋板，所述過濾擋板包括第一過濾擋板、第二過濾擋板和第三過濾擋板，所述過濾腔體的內(nèi)壁上設(shè)有與第一過濾擋板、第二過濾擋板和第三過濾擋板位置相對應(yīng)的卡槽，所述過濾擋板的兩端位于所述卡槽內(nèi)，所述過濾腔體的底部設(shè)有沉淀腔，該實(shí)用新型通過可應(yīng)用于處理各種有機(jī)工業(yè)廢水如含重金屬廢水、炸藥廢水、染料廢水、石化企業(yè)廢水、洗滌劑廢水等，具有過濾效果好，使用壽命長，不易引起堵塞的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種齒輪齒條傳動的欠驅(qū)動三關(guān)節(jié)手指。包括近端指節(jié)、中指節(jié)、遠(yuǎn)端指節(jié)和主驅(qū)動機(jī)構(gòu)，近端指節(jié)包括近端指節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、近端指節(jié)底座和近端指節(jié)蓋板，中指節(jié)包括中指節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、中指節(jié)底座和中指節(jié)蓋板，遠(yuǎn)端指節(jié)包括遠(yuǎn)端指節(jié)底座和遠(yuǎn)端指節(jié)蓋板；主驅(qū)動機(jī)構(gòu)的機(jī)座、近端指節(jié)底座、中指節(jié)底座和遠(yuǎn)端指節(jié)底座依次鉸接形成聯(lián)動關(guān)節(jié)手指，近端指節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、中指節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、近端指節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、中指節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)依次連接。本發(fā)明手指由單個電機(jī)驅(qū)動三個關(guān)節(jié)依次發(fā)生彎曲，能夠?qū)崿F(xiàn)不同形狀物體的自適應(yīng)抓持，結(jié)構(gòu)簡單、傳動準(zhǔn)確、制造與維護(hù)成本低、能量損耗小，可作為仿人機(jī)器人手爪的一部分。

本發(fā)明公開了一種微帶縫隙耦合饋電的三頻介質(zhì)諧振天線。介質(zhì)諧振腔是高介電常數(shù)材料構(gòu)成的介質(zhì)諧振腔，介質(zhì)諧振腔放置在介質(zhì)地板上，介質(zhì)諧振腔內(nèi)部中央的上部嵌有一個空氣諧振腔，空氣諧振腔的內(nèi)部填充介質(zhì)為空氣，介質(zhì)諧振腔和空氣諧振腔上端中央放置金屬貼片，微帶耦合縫隙饋源包括縫隙和微帶線，介質(zhì)地板中開有縫隙，介質(zhì)地板下表面設(shè)有微帶線并與縫隙垂直相交。本發(fā)明通過介質(zhì)諧振腔，空氣諧振腔和金屬貼片三個結(jié)構(gòu)集成在一起提供三個不同的頻點(diǎn)，具有體積小同時頻帶寬的特點(diǎn)，可以在天線陣中得到很好的應(yīng)用，在其他方面，例如移動終端、無線接入點(diǎn)、基站等各種通信設(shè)備和系統(tǒng)，甚至在一些國防的戰(zhàn)術(shù)系統(tǒng)，比如雷達(dá)中也有廣泛應(yīng)用。

本發(fā)明公開了一種基于數(shù)字光處理構(gòu)建三維結(jié)構(gòu)的方法，包括如下步驟：步驟(1)：將包含單體和光引發(fā)劑的光敏樹脂前驅(qū)液置于平面模腔內(nèi)；步驟(2)：使用DLP投影儀按預(yù)設(shè)二維圖案對光敏樹脂前驅(qū)液進(jìn)行多次局部投影、曝光固化；得到非均質(zhì)二維平面；步驟(3)：將固化得到的非均質(zhì)二維平面浸泡于溶劑中溶脹，獲得三維立體結(jié)構(gòu)。本發(fā)明提出的方法簡單、方便，對設(shè)備要求低，非常適用于制備聚合物精確三維結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明提供了一種三維平行膠原纖維－蠶絲支架及其制備方法，所述支架由編織蠶絲基架和包覆在編織蠶絲基架上、下方表面的平行膠原纖維層構(gòu)成，所述的編織蠶絲基架是由蠶絲編織成網(wǎng)孔大小為0.25～25mm2的網(wǎng)片結(jié)構(gòu)，所述平行膠原纖維的孔隙直徑大小為10～300um，所述的編織蠶絲是去除了絲膠蛋白的編織蠶絲；所述支架可作為生物支架應(yīng)用于肌腱/韌帶的修復(fù)；本發(fā)明三維平行膠原纖維－蠶絲支架制作方法簡單，生物相容性好，力學(xué)性能佳，支架的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與肌腱/韌帶相似，能夠促進(jìn)其表面生長的干細(xì)胞向肌腱/韌帶分化，促進(jìn)肌腱/韌帶再生。

通過實(shí)驗(yàn)測量和從理論上分析三原子重組在543.3 高斯附近的6Li-6Li的窄波磁Feshbach共振，表明在有限的溫度下，三體重組主要由間接過程支配并在閾值以上的kBT內(nèi)存在窄共振峰。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)強(qiáng)有力的顯示連續(xù)的成對過程遵循一個普適行為并由范德華力決定。論文給出了三體重組速率常數(shù)描述的解析公式和對溫度的依賴性，其中三體重組通過連續(xù)的成對相互作用進(jìn)行。基礎(chǔ)物理圖像不僅適用于窄s波共振，還適用于非零分波的共振，不僅適用于超低溫，而且適用于更高的溫度。       這個實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了量子三體在范德華勢作用下普遍的行為，發(fā)現(xiàn)該普遍行為遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出零溫度范圍，從而揭示出雙體的量子缺陷理論可以通過多尺度方法進(jìn)一步擴(kuò)展到非零溫度范圍。這種廣義的三體作用的范德瓦爾普遍行與通用狀態(tài)方程的定義瓦爾斯長度尺度有密切聯(lián)系。通過將量子普遍行為區(qū)域擴(kuò)展到零以外溫度和s波共振，純理論模型通過超冷原子物理實(shí)驗(yàn)與真實(shí)的少體系統(tǒng)和真實(shí)化學(xué)反應(yīng)建立了緊密聯(lián)系，邁出了量子三體物理研究的關(guān)鍵一步。

本發(fā)明屬于動態(tài)物體三維測量領(lǐng)域，具體為一種基于相移和三 視張量的對應(yīng)點(diǎn)查找方法，本發(fā)明包括利用視差約束排除誤匹配點(diǎn)、 光柵邊界點(diǎn)的對應(yīng)優(yōu)化、混合一致性檢查，最后為了進(jìn)一步提高對應(yīng) 點(diǎn)精度，還提出了利用極線約束改善對應(yīng)點(diǎn)精度的方法，最終實(shí)現(xiàn)了 全時間分辨率、全空間分辨率的動態(tài)物體三維測量。該方法在三維重 建的過程中無需相位展開，直接利用三視張量的約束來求得源匹配點(diǎn) 的對應(yīng)點(diǎn)，從而無需考慮被測物體的表面不連續(xù)狀況。同時，無需相 位展開還使得數(shù)據(jù)處理的速度得到了較大的提高，從而滿足變形物體 實(shí)時監(jiān)控的要求。該方法可以測量任意形狀的動態(tài)物體，并且不需要 額外的圖像來確定對應(yīng)點(diǎn)。

此成果可廣泛應(yīng)用于城市新涌現(xiàn)的軌道交通上蓋建筑，以提高建筑居住或辦公環(huán)境舒適度，減輕地鐵振動帶來的潛在健康問題，亦可應(yīng)用于精密設(shè)備，解決三向震振雙控技術(shù)難題，推動土木建筑等相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，帶來顯著的社會效益。 該成果投產(chǎn)使用后，可實(shí)現(xiàn)隔震設(shè)計階段上部結(jié)構(gòu)的降度設(shè)計，減小結(jié)構(gòu)構(gòu)件截面，增加商業(yè)使用面積或居住面積，顯著降低結(jié)構(gòu)工程造價。此外，所需核心元件皆為工藝成熟的工業(yè)產(chǎn)品，裝置性價比高，相比傳統(tǒng)軌道隔振方案，震振雙控成本大幅降低，取得巨大經(jīng)濟(jì)效益。 當(dāng)前，在我國推進(jìn)軌道交通建設(shè)的背景下，該成果具有極強(qiáng)市場競爭力，目前已得到多家業(yè)主單位與設(shè)計單位的密切關(guān)注，以及數(shù)家震振雙控裝置廠商的緊密跟蹤，具備成果轉(zhuǎn)化的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)條件，具有廣闊的應(yīng)用前景。

上海理工大學(xué)莊松林院士和顧敏院士領(lǐng)導(dǎo)下的未來光學(xué)國際實(shí)驗(yàn)室宣布，首次利用機(jī)器學(xué)習(xí)反求設(shè)計（machine-learninginversedesign）實(shí)現(xiàn)了三維矢量全息（Three-dimensionalvectorialholography）的新概念。 據(jù)介紹，這項(xiàng)發(fā)明是光學(xué)全息技術(shù)領(lǐng)域的一次重大突破，其提供的基于機(jī)器學(xué)習(xí)的反求設(shè)計可精準(zhǔn)且迅速地產(chǎn)生一個或多個任意三維矢量光場，有望應(yīng)用在超寬帶全息顯示、超安全信息加密以及超容量光存儲、超精確粒子操控等各個領(lǐng)域。 相關(guān)研究成果于4月18日凌晨發(fā)表在國際頂級學(xué)術(shù)刊物《科學(xué)進(jìn)展》上。該雜志為《科學(xué)》（Science）刊物旗下子刊，是一個涵蓋所有學(xué)術(shù)領(lǐng)域的開放性、綜合性科學(xué)刊物。 光是一種電磁波，其在介質(zhì)中傳播的同時伴隨著電磁和磁場的振蕩，被稱為光的矢量特性。基于光波的橫波特性，光的振蕩通常被限制在與其傳播方向垂直的二維平面上。近些年，研究發(fā)現(xiàn)光的振蕩可打破傳統(tǒng)二維平面的束縛，通過干涉產(chǎn)生縱向光振蕩，即形成第三維光矢量。 在物理學(xué)上，通過求解三維麥克斯韋方程可以正向得到一個三維矢量光場分布，但其不可控。一直以來，精確產(chǎn)生任意三維矢量光場是一個世界性難題，因其需要十分復(fù)雜的反求設(shè)計，超出了人類知識和經(jīng)驗(yàn)的邊界。 顧敏院士指導(dǎo)的科研人員利用機(jī)器學(xué)習(xí)反求設(shè)計率先實(shí)現(xiàn)了三維矢量全息，可精確地控制三維全息圖像中每個像素點(diǎn)的任意三維矢量狀態(tài)。 “通過機(jī)器學(xué)習(xí)的人工智能新科技，我們首次實(shí)現(xiàn)了三維矢量光的操控，并將機(jī)器學(xué)習(xí)的算法延伸到光學(xué)全息中去，”顧敏院士說，“這樣的操控是全方位的，包括對每個三維矢量光攜帶的信息進(jìn)行編碼、傳輸和解碼，因而消除了傳統(tǒng)二維偏振光的束縛。” 文章第一作者任浩然博士（目前在德國慕尼黑大學(xué)從事洪堡博士后研究）說：“機(jī)器學(xué)習(xí)在光學(xué)設(shè)計中扮演著越來越重要的作用。我們研究證明訓(xùn)練后的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可有效地、快速地產(chǎn)生任意三維矢量光場，達(dá)到接近百分之百的準(zhǔn)確性，極大地提高了光場調(diào)控的效率。” 這項(xiàng)發(fā)明還為光學(xué)全息開辟了一條新道路，首次在全息中證明光的三維矢量狀態(tài)可以作為獨(dú)立的信息載體，實(shí)現(xiàn)信息的編碼和復(fù)用。顧敏院士說：“這項(xiàng)發(fā)明作為光學(xué)全息技術(shù)領(lǐng)域的一項(xiàng)重大突破，不僅為下一代超寬帶、超大容量、超快速并行處理的光學(xué)全息系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)，同時也為加深理解光與物質(zhì)的相互作用（例如粒子操控）提供了一個嶄新的平臺。” 該項(xiàng)工作得到了墨爾本皇家理工大學(xué)（RMIT）人工智能納米光子學(xué)實(shí)驗(yàn)室以及計算機(jī)科學(xué)系的大力支持。