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1 成果簡介放射治療是主要腫瘤治療手段之一。我國目前每年有共計約 200 萬腫瘤患者需要接受放射治療，目前國內(nèi)裝備的直線加速器只能滿足其中約五分之一左右的需求。據(jù)專家估計現(xiàn)在全國每年新增的醫(yī)用直線加速器數(shù)量應(yīng)該近 150 臺，年均增長率近 15%左右。目前國內(nèi)的放射治療直線加速器市場尤其是中高端市場基本被三家跨國公司瓦里安、醫(yī)科達和西門子所占據(jù)， 100%的中高端以及 60%以上的低端市場都被國外公司占據(jù)。 現(xiàn)代放射治療需要影像引導，醫(yī)用加速器與影像設(shè)備一體化是革命性發(fā)展方向。近年來，影像技術(shù)和計算機控制技術(shù)有了長足的發(fā)展，國外發(fā)展了稱之為影像引導放療（ ImageGuided Radiation Therapy, IGRT）的技術(shù)和設(shè)備。醫(yī)科達的 Synergy以及瓦里安的 OBI等 IGRT加速器一經(jīng)推出，就迅速普及推廣。 但是，目前國際上放療加速器廠商的 IGRT 設(shè)備，都分別存在各自技術(shù)缺陷。醫(yī)科達的Synergy 以及瓦里安的 OBI（圖 1 右下），都是使用 MV 級射線治療，同時，與治療射線束軸 90 度方向另加一套 KV 級 X 射線影像系統(tǒng)的方式來實現(xiàn) IGRT。這種結(jié)構(gòu)除了增加制造成本外，非同源影像所反映的治療靶區(qū)運動變化情況也有先天的致命缺陷，無法保證治療空間坐標和成像空間坐標的一致性，帶來治療誤差；西門子的 MVision（圖 1 左上） 以及Tomotherapy 公司的 Hi-Art 則利用治療用的 MV 級射線成像，解決了同源問題，但由于 MV級射線能量高，無法得到高質(zhì)量圖像。“ 同源” 結(jié)構(gòu)， KV 級射線的影像，成了幾家主要廠商的無奈取舍，“ KV/MV 同源雙束” 加速管技術(shù)就是解決以上問題的完美組合。各廠家近十年來均非常重視“ KV/MV 同源雙束” 加速管技術(shù)的研發(fā)。  圖 1 幾種 IGRT 技術(shù)的對比 清華大學 2006 年 12 月承擔了十一五科技支撐計劃 “ 放射治療及與影像定位一體化裝置的研制” 課題，經(jīng)過兩年多的攻關(guān)，發(fā)明了國內(nèi)外尚沒有的“ KV/MV 同源雙束” 加速管，并制造出能穩(wěn)定出束，快速切換高能和低能的“ KV/MV 同源雙束” 加速管，高能 6MV，低能達 500KV，其他指標亦完全符合設(shè)計要求，并研制出“ KV/MV 同源雙束” IGRT 加速器樣機。 2009 年該課題通過科技部、衛(wèi)生部驗收。2 技術(shù)指標3 應(yīng)用說明本設(shè)備可以在病人每個射野照射治療前進行 KV 級圖像配準，驗證位置誤差，實現(xiàn)精確放療。由于同源，定位便捷精確， KV 級影像帶來的高質(zhì)量影像，也完全滿足位置驗證的需求。該設(shè)備應(yīng)用于我國千余家放療單位（醫(yī)院），還可出口海外。4 效益分析國外IGRT加速器售價在 1000~2000萬元/臺，本設(shè)備成本約 200萬元，預(yù)計售價500~1000萬元，預(yù)計年銷售 30~50 臺，年銷售額約 3 億（ 2008 年 Varian 公司全球放療銷售額 17 億美元）。技術(shù)創(chuàng)新、自主知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)醫(yī)用 IGRT 加速器產(chǎn)業(yè)化成功，不僅可以改變我國中高端醫(yī)用加速器長期依賴進口的局面，還可出口海外市場，其經(jīng)濟、社會效益極大， 推廣前景廣闊。5 合作方式清華大學目前正進行產(chǎn)品化工作，尋求戰(zhàn)略投資及合作伙伴。

1.痛點問題 新材料的設(shè)計與研發(fā)往往面臨挑戰(zhàn)：急需的新材料難以快速篩選設(shè)計，而設(shè)計出的新材料又難以找到高效且低成本的合成配方，擁有合成配方的新材料又會面臨規(guī)模化的長周期探索。根據(jù)國家工業(yè)和信息化部對30余家大型骨干企業(yè)調(diào)查結(jié)果顯示，130種關(guān)鍵材料中，有32%國內(nèi)完全空白、54%雖能生產(chǎn)，但性能穩(wěn)定性較差、只有14%左右可以完全自給，亟需新思路來解決我國新材料研發(fā)難題。本項目著眼于新材料研發(fā)，希望通過創(chuàng)建目前業(yè)內(nèi)空白的智能化新材料研發(fā)范式，引領(lǐng)行業(yè)智能材料開發(fā)自動化服務(wù)與工藝的開發(fā)。 在數(shù)字化、智能化浪潮中，國家和各行業(yè)的產(chǎn)業(yè)界都非常看重科研的智能化升級。通過持續(xù)的交流與調(diào)研，我們發(fā)現(xiàn)許多企業(yè)和研發(fā)團隊目前對智能研發(fā)存在大量潛在需求，而智能研究服務(wù)與工藝的同類競品極少。因此，清華智研將作為一家高新科技企業(yè)，以AI賦能研發(fā)（AIEmpoweringResearch&Development）為使命，組建國際頂尖水平團隊，向國內(nèi)引進并自主開發(fā)世界前沿的AIforScience技術(shù)，打造世界級的AI未來實驗室（World-ClassAIFutureLab）。 2.解決方案 本技術(shù)為新材料研發(fā)數(shù)字化智能服務(wù)平臺，可在材料研發(fā)過程中對各個尺度以及不同研發(fā)階段下進行智能化的加速及分析服務(wù)。以各種人工智能算法為核心，如主動學習算法，圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等，我們根據(jù)不同材料體系的尺度包括三大方面：1.針對分子及晶體等微觀尺度的功能材料研發(fā)，設(shè)計智能化的深度學習系統(tǒng)。2.針對二維功能材料及其功能性器件、催化劑、膜材料等宏觀尺度，設(shè)計智能化的深度學習系統(tǒng)。3.針對功能材料研發(fā)的表征儀器等平臺尺度，設(shè)計智能化的系統(tǒng)解決方案。這些智能化解決方案能極大地加速新材料尤其是碳中和相關(guān)材料的研發(fā)速度，從而大大地降低研發(fā)成本與時間，為企業(yè)獲得有競爭優(yōu)勢的科研壁壘。 自動化和人工智能助力未來智能實驗室的方方面面，從樣品制備（稱量固體、添加液體、超聲處理.等)，到合成（分配液體，控制溫度，混合，測量pH值，干燥等)、表征（氣相色譜，高效液相色譜，分光光度法等)，通過自動化/機器人的輔助，可以有效提高可重復(fù)性，提高信噪比，加快實驗速度。通過人工智能技術(shù)，將實驗數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可操作的智能指導，快速瀏覽并利用復(fù)雜的數(shù)據(jù)，提升認知能力。 智能化研發(fā)平臺 3.合作需求 擬成立公司推動該項成果的產(chǎn)業(yè)化進程，希望對接 1）工程化、產(chǎn)品化所需的資源； 2）新能源、新材料領(lǐng)域合作企業(yè)。

本發(fā)明公開了一種用于水下輪式小車的速度測量裝置，包括支架以及連接在支架上的測速輪、測速碼盤、脈沖傳感器和速度處理器，測速碼盤與測速輪同軸固定連接，脈沖傳感器通過信號線與速度處理器相連。測量時，測速輪跟隨小車同步轉(zhuǎn)動并帶動測速碼盤轉(zhuǎn)動，測速碼盤每轉(zhuǎn)動設(shè)定角度，脈沖傳感器向速度處理器輸出脈沖信號，速度處理器處理得到測速碼盤轉(zhuǎn)速以及小車速度。本發(fā)明的用于水下輪式小車的速度測量裝置為獨立裝置，與小車為可拆卸連接，測速輪設(shè)置雙重防打滑措施，測速盤采用抗腐蝕性強的特殊材質(zhì)，脈沖傳感器具有良好的密封耐壓性，整個測

本發(fā)明公開了一種速度可變彈幕的彈道分配方法，包括如下步驟： (1)根據(jù)屏幕高度與用戶設(shè)置的彈幕高度確定屏幕的彈道數(shù)目； (2)根據(jù)彈道是否被彈幕占用來設(shè)置彈道的狀態(tài)，包括占用狀態(tài)和空閑狀態(tài)； (3)根據(jù)彈幕高度以及彈幕數(shù)量確定第 i 個彈道相對于屏幕的高度； (4)根據(jù)彈幕可移動距離、彈幕長度以及用戶設(shè)置的運動頻率確定彈幕的速度； (5)根據(jù)彈道狀態(tài)和彈幕高度為新增彈幕分配彈道； 本發(fā)明提供的這種彈道分配方法，解決了不同彈道上的速度可變彈幕重疊、以及同一彈道上不同彈幕重疊的技術(shù)問題，使得彈幕的呈現(xiàn)方式更加多樣化，使彈幕更具觀賞性。

首次提出利用高Z涂層的電離效應(yīng)在激光光壓加速過程中動態(tài)補充電子，彌補RT不穩(wěn)定性帶來的加速等離子體片的電子損失，從而實現(xiàn)動態(tài)致穩(wěn)RPA。這一全新方案非常皮實，三維粒子模擬顯示在目前真實的激光和靶參數(shù)條件下，此方案可實現(xiàn)穩(wěn)定的離子光壓加速，并且可以應(yīng)用于加速高Z重離子源。

成果描述：本發(fā)明公開了一種液壓挖掘機執(zhí)行機構(gòu)的速度調(diào)定系統(tǒng)，用于電控先導液壓挖掘機執(zhí)行機構(gòu)的速度特性調(diào)定，可編程控制器(1)上設(shè)置一個電控手柄回路(100)和兩個電流變換回路(200)；電流變換回路(200)控制步進電機(3)帶動指針電刷(4)在圓環(huán)形精密電阻體(5)上轉(zhuǎn)動，從而改變指針電刷(4)輸給可編程控制器(1)的電流信號，進而調(diào)節(jié)挖掘機執(zhí)行機構(gòu)的速度。本發(fā)明設(shè)置有兩個電流變換回路(200)，可以對挖掘機單個執(zhí)行機構(gòu)運動或兩個執(zhí)行機構(gòu)復(fù)合運動的速度進行調(diào)定，并用調(diào)定后的速度曲線替換挖掘機控制器(20)中的速度曲線，實現(xiàn)挖掘機執(zhí)行機構(gòu)的速度調(diào)定，使其符合工作要求和駕駛員的操縱習慣，不需要更換多路閥閥芯，方便高效且精確穩(wěn)定。市場前景分析：工程機械領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進，性價比較高。

針對我國列車防滑器維護、檢修的現(xiàn)狀和需求，研制開發(fā)系列技術(shù)裝備及關(guān)鍵配件，有效提高了我國列車防滑器維護與檢修的技術(shù)水平和工作效率。具體包括1） 采用全實物模擬 、模塊化信號交換匹配接口設(shè)計，研制出通用防滑器綜合試驗臺，可滿足三種國內(nèi)已裝備防滑器的A4規(guī)范檢修試驗，試驗功能全面，包括排風閥、傳感器、門控等靜態(tài)試驗，以及正常運行、正常制動、緊急制動等動態(tài)試驗；試驗檢測具有良好的通用性、真實性和規(guī)范性。2） 提出并成功研制出采用電信號模擬替代實物

本發(fā)明公開了一種液壓挖掘機執(zhí)行機構(gòu)的速度調(diào)定系統(tǒng)，用于電控先導液壓挖掘機執(zhí)行機構(gòu)的速度特性調(diào)定，可編程控制器(1)上設(shè)置一個電控手柄回路(100)和兩個電流變換回路(200)；電流變換回路(200)控制步進電機(3)帶動指針電刷(4)在圓環(huán)形精密電阻體(5)上轉(zhuǎn)動，從而改變指針電刷(4)輸給可編程控制器(1)的電流信號，進而調(diào)節(jié)挖掘機執(zhí)行機構(gòu)的速度。本發(fā)明設(shè)置有兩個電流變換回路(200)，可以對挖掘機單個執(zhí)行機構(gòu)運動或兩個執(zhí)行機構(gòu)復(fù)合運動的速度進行調(diào)定，并用調(diào)定后的速度曲線替換挖掘機控制器(20)中的速度曲線，實現(xiàn)挖掘機執(zhí)行機構(gòu)的速度調(diào)定，使其符合工作要求和駕駛員的操縱習慣，不需要更換多路閥閥芯，方便高效且精確穩(wěn)定。

目前在低速電動車市場（電動自行車、低速電動轎車、 觀光車、叉車等）正在大力興起，過去大部分都采用鉛酸電池，隨著新能源電池（如：磷酸鐵鋰、三元電池等）技 術(shù)日趨成熟，用新能源電池替代鉛酸電池已是大勢所趨。 而其中的保護板、BMS 是新能電池包中不可缺少的重要部件之一，其主要作是在充滿電時能保證各單體電池之間的電壓差異小于設(shè)定值，實現(xiàn)電池組各單體電池的均衡，有效地改善了串聯(lián)充電方式下的充電效果，同時檢測電池組中各個單體電池的過壓、欠壓、過流、短路、過溫狀態(tài)， 保護并延長電池使用壽命。與同類產(chǎn)品相比，我司產(chǎn)品主要優(yōu)勢有均衡能力較強，保護措施全面且穩(wěn)定可靠，可適用于多種新能源電池，同時具備通訊、定位、人機交互等多種功能，以廣泛應(yīng)用到多款電動車、叉車、觀光車等車 型中 。