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制備在宏觀尺度上具備二維單片石墨烯的獨(dú)特本征性質(zhì)的石墨烯三維體相材料是材料學(xué)研究中兼具學(xué)術(shù)價(jià)值和實(shí)用意義的重大挑戰(zhàn)。本項(xiàng)目制備得到了一種三維石墨烯宏觀體相材料，其由大量獨(dú)立且懸空的二維石墨烯單元通過(guò)片層邊緣的化學(xué)鍵構(gòu)筑而成。該材料具有良好的機(jī)械性能，在常溫可見(jiàn)光下作用下具有電子發(fā)射能力，在瓦特功率級(jí)別的可見(jiàn)波段激光或聚焦的太陽(yáng)光照射下，厘米尺寸的此石墨烯材料樣品可以在真空條件下實(shí)現(xiàn)有效的直接光驅(qū)動(dòng)，此現(xiàn)象為國(guó)內(nèi)外所首次觀察及報(bào)道，為石墨烯帶來(lái)了一種激動(dòng)人心的潛在應(yīng)用價(jià)值。上述材料的制備及相關(guān)性能研究還可為石墨烯在催化，能源轉(zhuǎn)換與存儲(chǔ)等領(lǐng)域的應(yīng)用提供材料支持與相關(guān)理論支撐。

成果描述：結(jié)合運(yùn)用膠原化學(xué)、蛋白質(zhì)化學(xué)、再生醫(yī)學(xué)及相關(guān)學(xué)科的理論和方法，構(gòu)建了以經(jīng)過(guò)生物型交聯(lián)劑“氧化海藻酸鹽”交聯(lián)改性的豬皮膠原纖維本體支架（porcine acellular dermal matrix, PADM ）為底層，仿貽貝黏附蛋白“Dopamine”的聚多巴胺 （PDA ）為中層，膠原為表面生物活性層的“三明治”型膠原基復(fù)合硬腦膜，解決了單一材質(zhì)的膠原硬腦膜力學(xué)性能不佳，的宿主組織親和力不夠，促細(xì)胞增殖、組織再生能力不足以及耐酶解性能不足等問(wèn)題；這是一種新型的硬腦膜，為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化和商品化提供了技術(shù)支撐。市場(chǎng)前景分析：膠原，具有三股螺旋結(jié)構(gòu)，具有能夠促進(jìn)細(xì)胞生長(zhǎng)、可生物降解，且生物相容性與機(jī)械力學(xué)性能良好等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛用于化妝品、生物醫(yī)用材料等領(lǐng)域。豬皮膠原纖維本體支架（porcine acellular dermal matrix, PADM）作為一種天然來(lái)源的生物衍生材料，已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于再生醫(yī)學(xué)與組織工程領(lǐng)域。根據(jù)中國(guó)醫(yī)療器械行業(yè)協(xié)會(huì)對(duì)全國(guó)三甲醫(yī)院及部分二甲醫(yī)院的調(diào)查，保守估計(jì)全國(guó)年顱腦手術(shù)量在 26~40 萬(wàn)例，且每年手術(shù)量都有一定比例的增長(zhǎng)，如果全部顱腦手術(shù)中，60%采用植入人工硬腦膜，保守計(jì)算顱腦修復(fù)膜市場(chǎng)的潛在需求將超過(guò) 5 億人民幣，硬腦膜需求量不斷攀升，豬皮來(lái)源廣泛，價(jià)格低廉，以豬皮為原材料制備的膠原基復(fù)合硬腦膜具有巨大的市場(chǎng)潛力。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：1．固體產(chǎn)品： 外觀：潔白或乳白色，厚度均勻無(wú)異味 水分含量：10-13% 2. 膠原含量：83.4% 3. 細(xì)胞毒性評(píng)價(jià)：≤1級(jí) 4. 體內(nèi)降解時(shí)間：＞120天 5. 原發(fā)性刺激指數(shù)：0.3 國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。

具有較大可逆形變功能的彈性材料在各種工程應(yīng)用中具有廣泛需求。然而，當(dāng)溫度顯著降低時(shí)，材料延展性或彈性通常會(huì)受到損害。到目前為止，還沒(méi)有材料能夠?qū)崿F(xiàn)在外太空等深低溫下具有高彈性。近日，南開大學(xué)陳永勝團(tuán)隊(duì)報(bào)道了一種三維交聯(lián)的石墨烯材料，在4K的深低溫到1273K的高溫溫度區(qū)間材料超彈性行為幾乎不變。在4K超低溫條件下，具有與室溫相同的力學(xué)性能：幾乎完全可逆的超彈性行為（高達(dá)90％的應(yīng)變），楊氏模量不變，泊松比接近零，循環(huán)穩(wěn)定性好。原位實(shí)驗(yàn)和模擬結(jié)果表明，這種超彈性得益于獨(dú)特結(jié)構(gòu)的協(xié)同結(jié)果：?jiǎn)蝹€(gè)石墨烯片層的本征彈性和片層之間的共價(jià)連接。

團(tuán)隊(duì)目前主要產(chǎn)品有：?（1）三維彩色測(cè)量系統(tǒng)：基于光柵投影的三維測(cè)量技術(shù)，獲取被測(cè)物體的三維彩色信息。可以用于工業(yè)級(jí)高精度測(cè)量，電影、游戲等行業(yè)中的人物、場(chǎng)景建模。（2）三維快速測(cè)量系統(tǒng)：可實(shí)現(xiàn)快速測(cè)量，獲取物體三維動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，適用于工業(yè)有限元分析、動(dòng)畫人物動(dòng)作捕捉等應(yīng)用。系統(tǒng)整體性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。（3）三維微小測(cè)量系統(tǒng)：利用遠(yuǎn)心鏡頭獲取微小物體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。可用于工業(yè)微小器件尺寸、材料形變測(cè)量、三維指紋識(shí)別、三維生物特征識(shí)別領(lǐng)域。（4）（門禁/閘機(jī)）三維安檢人臉識(shí)別系統(tǒng)：將三維快速測(cè)量系統(tǒng)與自主開發(fā)的三維人臉識(shí)別軟件有機(jī)結(jié)合，集自動(dòng)人臉檢測(cè)、自適應(yīng)調(diào)光、三維測(cè)量與識(shí)別、身份認(rèn)證為一體，構(gòu)成可實(shí)時(shí)進(jìn)行三維人臉測(cè)量與識(shí)別的自動(dòng)化系統(tǒng)（門禁，閘機(jī)為應(yīng)用場(chǎng)景之一）。

能源日益緊缺、污染日益嚴(yán)重、氣候劇變，人類面臨空前的能源危機(jī)和環(huán)境危機(jī)，人們認(rèn)識(shí)到能源供應(yīng)也必須走可持續(xù)發(fā)展的道路。在可再生能源中，光伏發(fā)電具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)和機(jī)遇。它是利用量子力學(xué)原理，直接將太陽(yáng)光能轉(zhuǎn)化為電能，具有高效、無(wú)污染、取之不盡、應(yīng)用靈活、性能可靠等優(yōu)勢(shì)。雖然光伏發(fā)電已有很大進(jìn)展，但作為主要能源還有較遠(yuǎn)距離，其主要原因是太陽(yáng)能電池的價(jià)格仍然較高、光電轉(zhuǎn)換效率還不夠高。所以降低成本，提高光電轉(zhuǎn)換效率依然是發(fā)展光伏發(fā)電的永恒課題。太陽(yáng)能電池已經(jīng)歷三代的發(fā)展。然而，第一代晶硅太陽(yáng)能電池耗材太多，進(jìn)一步降低成本的空間已很少；目前第二代薄膜太陽(yáng)能電池因電池效率較低、穩(wěn)定性差等問(wèn)題，嚴(yán)重限制了其推廣。新概念第三代高效太陽(yáng)能電池是繼晶硅和薄膜太陽(yáng)能電池之后發(fā)展的新型太陽(yáng)能電池，采用不同于常規(guī)太陽(yáng)能電池的材料和工作原理，達(dá)到高效、低成本、高可靠的目的，已引起科研界極大興趣，并已成為研發(fā)熱點(diǎn)。

本發(fā)明提供了一種用于三層結(jié)構(gòu)薄膜的接料裝置，包括接料底板，設(shè)置在接料底板的一相對(duì)兩側(cè)，用于提供粘結(jié)膠帶的粘結(jié)膠帶組件；設(shè)置在接料底板的另一相對(duì)兩側(cè)，用于對(duì)接薄膜整齊對(duì)位的膠帶糾偏組件；設(shè)置在接料底板上用于接料時(shí)固定對(duì)接薄膜的壓合組件；以及設(shè)置在接料底板上方用于夾持三層結(jié)構(gòu)薄膜各層的夾持組件。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)三層結(jié)構(gòu)薄膜的分層對(duì)接，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，易于實(shí)現(xiàn)。

"能源日益緊缺、污染日益嚴(yán)重、氣候劇變，人類面臨空前的能源危機(jī)和環(huán)境危機(jī)，人們認(rèn)識(shí)到能源供應(yīng)也必須走可持續(xù)發(fā)展的道路。在可再生能源中，光伏發(fā)電具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)和機(jī)遇。它是利用量子力學(xué)原理，直接將太陽(yáng)光能轉(zhuǎn)化為電能，具有高效、無(wú)污染、取之不盡、應(yīng)用靈活、性能可靠等優(yōu)勢(shì)。雖然光伏發(fā)電已有很大進(jìn)展，但作為主要能源還有較遠(yuǎn)距離，其主要原因是太陽(yáng)能電池的價(jià)格仍然較高、光電轉(zhuǎn)換效率還不夠高。所以降低成本，提高光電轉(zhuǎn)換效率依然是發(fā)展光伏發(fā)電的永恒課題。 太陽(yáng)能電池已經(jīng)歷三代的發(fā)展。然而，第一代晶硅太陽(yáng)能電池耗材太多，進(jìn)一步降低成本的空間已很少；目前第二代薄膜太陽(yáng)能電池因電池效率較低、穩(wěn)定性差等問(wèn)題，嚴(yán)重限制了其推廣。新概念第三代高效太陽(yáng)能電池是繼晶硅和薄膜太陽(yáng)能電池之后發(fā)展的新型太陽(yáng)能電池，采用不同于常規(guī)太陽(yáng)能電池的材料和工作原理，達(dá)到高效、低成本、高可靠的目的，已引起科研界極大興趣，并已成為研發(fā)熱點(diǎn)。 "

混凝土減水劑是混凝土配制中核心的材料之一，研制出性能良好的混凝土減水劑是高性能混凝土技術(shù) 光學(xué)純的聯(lián)萘二甲酸及其衍生物是不對(duì)稱催化反應(yīng)的重要催化劑和合成中間體。目前國(guó)內(nèi)價(jià)格都在 的關(guān)鍵。聚羧酸高效減水劑是當(dāng)前混凝土行業(yè)的第三代高效減水劑，我國(guó)自2003年開始研究推廣至今，其 1000元人民幣/克以上，且并非商業(yè)可得，其合成研究具有一定的應(yīng)用前景和商業(yè)價(jià)值。現(xiàn)有大規(guī)模制備 應(yīng)用已經(jīng)日益普及且市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日漸激烈。現(xiàn)有國(guó)內(nèi)常規(guī)方法生產(chǎn)的聚羧酸減水劑與水泥、摻和料、砂石等 手性聯(lián)萘二甲酸主要通過(guò)手性拆分，不足之處是拆分劑用量大，成本較高，有些拆分劑還有毒性。從手性 地材存在著適應(yīng)性的問(wèn)題。針對(duì)以上問(wèn)題，我們開發(fā)出室溫合成生產(chǎn)第三代聚羧酸高效減水劑。 聯(lián)萘原料出發(fā)制備聯(lián)萘酸，路線簡(jiǎn)潔，但反應(yīng)條件控制嚴(yán)格，有時(shí)還使用到高毒性的CO氣體。

本發(fā)明公開了一種多機(jī)器人三維幾何地圖的融合方法,包括:把待融合的三維幾何地圖投影成二維的柵格地圖;采用圖像配準(zhǔn)算法對(duì)柵格地圖進(jìn)行融合,得到柵格地圖之間的旋轉(zhuǎn)參數(shù);對(duì)三維地圖施行旋轉(zhuǎn)變換,采用三維點(diǎn)集配準(zhǔn)算法進(jìn)行三維幾何地圖的融合。本發(fā)明多機(jī)器人三維幾何地圖的融合方法,通過(guò)考慮三維地圖中的幾何特征信息,結(jié)合二維地圖融合和三維點(diǎn)集配準(zhǔn)算法,完成多機(jī)器人三維幾何地圖的融合,明顯了改進(jìn)三維幾何地圖融合的準(zhǔn)確性。本發(fā)明多機(jī)器人三維幾何地圖的融合方法主要用于在多機(jī)器人同時(shí)定位與地圖重建應(yīng)用中,對(duì)單個(gè)機(jī)器人所創(chuàng)建的局部地圖進(jìn)行融合以形成全局地圖。

本項(xiàng)目開發(fā)出具有我國(guó)獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的動(dòng)物專用新型抗炎鎮(zhèn)痛 國(guó)家三類新獸藥美洛昔康注射液，建立制劑的質(zhì)量檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)處方篩選和 優(yōu)化，將制劑的生產(chǎn)放大到中試生產(chǎn)規(guī)模。完成制劑的穩(wěn)定性試驗(yàn)及藥理、毒 理研究、藥物動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)、靶動(dòng)物安全性試驗(yàn)、臨床藥效試驗(yàn)。獲得美洛昔康 注射液新獸藥證書 1 個(gè)，申報(bào)國(guó)家發(fā)明專利 1-2 項(xiàng)，其有效性和安全性可達(dá)到 甚至超過(guò)國(guó)外同類產(chǎn)品，具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力；本項(xiàng)目填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)抗炎鎮(zhèn)痛藥青島農(nóng)業(yè)大學(xué)科技成果介紹 2017 －32－ 物的空白并打破了國(guó)外對(duì)我國(guó)該類產(chǎn)品的壟斷；研制的美洛昔康注射液具有較 大的市場(chǎng)前景。 生產(chǎn)條件及市場(chǎng)預(yù)期：本項(xiàng)目完成后，將所研制產(chǎn)品進(jìn)行推廣應(yīng)用，預(yù)算 將完成銷售收入 3000 萬(wàn)元，累計(jì)帶動(dòng)經(jīng)濟(jì)效益 1.5 億元，并可推動(dòng)新增就業(yè) 人員 300 名，推動(dòng)動(dòng)物生產(chǎn)的發(fā)展。