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本發(fā)明提供了一種三維微型模具的制造方法，在各硅片上分別刻蝕出與待制造零件各層結(jié)構(gòu)相應(yīng)的圖形，將質(zhì)量百分比 98％的H2SO4 與質(zhì)量百分比 30％的 H2O2 按照體積比 2～4∶1 混合，采用此混合溶液對(duì)各硅片進(jìn)行清洗，然后活化，再將活化后的硅片干燥，按層次迅速對(duì)準(zhǔn)貼合，最后進(jìn)行退火處理得到三維微型模具型腔。本發(fā)明能夠制造出微米尺度的三維微型模具，具有精度高，成本低，柔性大的優(yōu)點(diǎn)，適用于微齒輪軸、微階梯軸、高深寬比三維微型結(jié)構(gòu)等微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)器件模具的加工制造。

一種三維量子阱結(jié)構(gòu)光電裸芯片，屬于一種量子阱結(jié)構(gòu)光電裸芯片，解決現(xiàn)有三維量子阱結(jié)構(gòu)光電裸芯片工作面積有限、工藝復(fù)雜、成本高的問(wèn)題。本實(shí)用新型自下而上包括：襯底層、緩沖層、n 型層、量子阱層、p 型層，所述襯底層、緩沖層、n 型層、量子阱層和 p 型層表面形狀走向一致，均為均勻分布的凸臺(tái)陣列或者均勻分布的凹槽陣列，或者均勻分布的相間的凸臺(tái)和凹槽所構(gòu)成的陣列。本實(shí)用新型增大了襯底層工作面積，在其上直接生長(zhǎng)一層緩沖層來(lái)進(jìn)行應(yīng)力與晶格匹配，克服了工作面積與襯底面積之比較低所帶來(lái)的量子轉(zhuǎn)換效率低的問(wèn)題；本實(shí)用

隨著合成纖維在人們?nèi)粘Ｉ钪械玫皆絹?lái)越廣泛的應(yīng)用，由合成纖維引發(fā)的火災(zāi)事故也日益得到人們的重視。據(jù)統(tǒng)計(jì)由紡織品所引起的火災(zāi)事故已占總火災(zāi)事故的37.5%，成為火災(zāi)事故的主要起源，因此阻燃纖維成為化纖行業(yè)的研究和發(fā)展的重要方向。隨著人民生活水平的提高，對(duì)阻燃纖維和紡織品的要求也日趨嚴(yán)格，傳統(tǒng)的含鹵阻燃纖維和織物將會(huì)受到越來(lái)越嚴(yán)格的限制。從阻燃纖維的應(yīng)用市場(chǎng)來(lái)看，無(wú)鹵化、低毒化、不熔滴、耐久化、低煙、低成本將是阻燃纖維的發(fā)展趨勢(shì)。 三聚氰胺甲醛(MF)纖維又稱密胺纖維，它主要是以三聚氰胺

本發(fā)明公開(kāi)了一種三維激光掃描裝置的控制系統(tǒng)，包括激光測(cè)距模塊、電源模塊、處理器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及細(xì)分模塊、機(jī)械旋轉(zhuǎn)及掃描機(jī)構(gòu)、角度反饋模塊、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊與上位機(jī)。本控制系統(tǒng)集激光掃描控制、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)可視化等功能于一體，能夠操控三維激光掃描裝置準(zhǔn)確地獲得空間的三維場(chǎng)景信息，進(jìn)而真實(shí)立體地重現(xiàn)物理場(chǎng)景，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了掃描裝置下位機(jī)與上位機(jī)的互動(dòng)，操作人員可通過(guò)上位機(jī)向掃描裝置下位機(jī)發(fā)送控制命令設(shè)置掃描分辨率和掃描模式

本發(fā)明公開(kāi)了一種油畫(huà)的三維太赫茲成像方法。將發(fā)射信號(hào)分 成兩路，得到第一發(fā)射信號(hào)和第二發(fā)射信號(hào)；將第一發(fā)射信號(hào)聚焦到 待測(cè)油畫(huà)上，得到經(jīng)待測(cè)油畫(huà)的不同畫(huà)層反射后的多路反射信號(hào)；將 第二發(fā)射信號(hào)和多路反射信號(hào)通過(guò)混頻器混頻，得到與多路反射信號(hào) 一一對(duì)應(yīng)的多路差頻信號(hào)；對(duì)不同油畫(huà)畫(huà)層對(duì)應(yīng)的差頻信號(hào)進(jìn)行采樣， 對(duì)每一路差頻信號(hào)，采樣得到兩個(gè)離散的數(shù)據(jù)序列，對(duì)每一路差頻信 號(hào)的兩個(gè)離散的數(shù)據(jù)序列分別進(jìn)行離散傅里葉變換，得到與

機(jī)器人仿真系統(tǒng)為機(jī)器人系統(tǒng)的前期設(shè)計(jì)、后期驗(yàn)證提供了平臺(tái)，利用機(jī)器人仿真實(shí)驗(yàn)替代實(shí)體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)，能夠有效避免機(jī)器人可能出現(xiàn)的硬件損傷，并提高工作效率。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 作為機(jī)器人研究中的重要方面，機(jī)器人仿真技術(shù)始終是機(jī)器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一。將計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的優(yōu)勢(shì)引入到機(jī)器人的研究中，使實(shí)驗(yàn)者更加逼真地感受到機(jī)器人的空間三維環(huán)境。機(jī)器人仿真系統(tǒng)為機(jī)器人系統(tǒng)的前期設(shè)計(jì)、后期驗(yàn)證提供了平臺(tái)，利用機(jī)器人仿真實(shí)驗(yàn)替代實(shí)體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)，能夠有效避免機(jī)器人可能出現(xiàn)的硬件損傷，并提高工作效率。同時(shí)，可用于機(jī)器人學(xué)的教學(xué)中，豐富教學(xué)的內(nèi)容。 項(xiàng)目特色： 對(duì)機(jī)器人的三維仿真實(shí)現(xiàn)。根據(jù)真實(shí)機(jī)器人的幾何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax進(jìn)行機(jī)器人建模，最終通過(guò)Managed Direct3D實(shí)現(xiàn)高仿真度的仿真機(jī)器人場(chǎng)景，并允許用戶以各種方式控制仿真場(chǎng)景的平移、旋轉(zhuǎn)、縮放操作。 根據(jù)“可配置”的設(shè)計(jì)目標(biāo)，采用模塊化的設(shè)計(jì)思路，實(shí)現(xiàn)與真實(shí)網(wǎng)絡(luò)多機(jī)器人系統(tǒng)相同的架構(gòu)，保證仿真系統(tǒng)與真實(shí)系統(tǒng)各個(gè)模塊之間的相互替代，允許用戶在仿真模塊與真實(shí)模塊間的自由切換。 通過(guò)對(duì)機(jī)器人學(xué)中正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、雅克比矩陣、軌跡規(guī)劃等基礎(chǔ)知識(shí)的研究，依據(jù).Net開(kāi)發(fā)平臺(tái)，采用C#語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了三維仿真系統(tǒng)的整體架構(gòu)，利用Managed Direct3D實(shí)現(xiàn)了仿真場(chǎng)景，并利用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的圖形顯示優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)了可擴(kuò)展功能，例如：機(jī)器人末端點(diǎn)標(biāo)記，機(jī)器人數(shù)據(jù)文件的記錄回放功能等。 主要技術(shù)性能指標(biāo)： 萬(wàn)次無(wú)故障運(yùn)行，運(yùn)行過(guò)程中內(nèi)存占用為55M。 可運(yùn)行于不同的操作系統(tǒng)中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。 仿真場(chǎng)景可以實(shí)現(xiàn)60fps的刷新率。 可通過(guò)Internet實(shí)現(xiàn)與真實(shí)網(wǎng)絡(luò)多機(jī)器人系統(tǒng)的連接。

本項(xiàng)目針對(duì)富鋰錳基和三元正極材料首次充放電效率低、倍率性能較差、鋰層中陽(yáng)離子的混排、高電壓下電極材料與電解液之間反應(yīng)等問(wèn)題，通過(guò)表面包覆、體相摻雜、顆粒微納化和形貌控制等多種方法，提高其電化學(xué)性能。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 富鋰的層狀結(jié)構(gòu)Mn基氧化物及三元（NCM）材料具有高容量的特點(diǎn)，成本低廉、工作電壓與現(xiàn)有電解液匹配，安全性好，考慮到振實(shí)密度、比容量等綜合性能，其應(yīng)用前景很好，適用于數(shù)碼通訊類(lèi)電池、筆記本電池、電動(dòng)工具電池、汽車(chē)電池等。該項(xiàng)目已與天津力神電池股份有限公司開(kāi)展產(chǎn)學(xué)研合作，具有很好的合作基礎(chǔ)。 項(xiàng)目特色和創(chuàng)新之處：針對(duì)富鋰錳基和三元正極材料首次充放電效率低、倍率性能較差、鋰層中陽(yáng)離子的混排、高電壓下電極材料與電解液之間反應(yīng)等問(wèn)題，通過(guò)表面包覆、體相摻雜、顆粒微納化和形貌控制等多種方法，提高其電化學(xué)性能。 通過(guò)原位XRD、XAS、EXAFS、電化學(xué)阻抗譜（EIS）、原位掃描電鏡與透射電鏡、掃描隧道顯微鏡、原位核磁共振、同步輻射和中子衍射等技術(shù)，獲得無(wú)機(jī)材料及相關(guān)體系的原位分析與診斷新方法。優(yōu)化設(shè)計(jì)并研制新型電極、電池制備工藝技術(shù)，構(gòu)筑高容量、長(zhǎng)循環(huán)穩(wěn)定性的新型鋰電池。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 項(xiàng)目委托來(lái)源成都清樣寶柏有限公司， 該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的計(jì)算機(jī)管理： 對(duì)原材料、成品、半成品、

僅面向軍工或軍民融合單位公開(kāi)

全球可應(yīng)用顯示市場(chǎng)中，三維顯示是新型技術(shù)發(fā)展方向。現(xiàn)有的三維顯示存在視角串?dāng)_、視角信息不夠等缺陷，因此會(huì)導(dǎo)致觀看不自然和頭暈等問(wèn)題。浙江大學(xué)團(tuán)隊(duì)構(gòu)建的裸眼光場(chǎng)在三維顯示技術(shù)保有裸眼三維顯示特性的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了超大視角、觀看自然等優(yōu)點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于展覽展示、文化娛樂(lè)、醫(yī)學(xué)圖像等各個(gè)領(lǐng)域。 浙江大學(xué)團(tuán)隊(duì)在三維顯示技術(shù)研究領(lǐng)域中，首次創(chuàng)新構(gòu)建裸眼光場(chǎng)中實(shí)現(xiàn)三維顯示技術(shù)的優(yōu)化，通過(guò)技術(shù)路線調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了柱面屏清晰成像、畫(huà)幅橫寬比可調(diào)、輸出端增強(qiáng)三維體感、光場(chǎng)準(zhǔn)確校正等新功能，為三維顯示技術(shù)的發(fā)展提供了強(qiáng)力助推。