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本發明公開了一種水下航行器三自由度姿態模擬裝置，該姿態 模擬裝置由下而上依次包括基座、偏航機構、俯仰機構和橫滾機構； 偏航機構包括第一電機、第一減速箱和第一轉軸，用于模擬偏航運動； 俯仰機構包括第二電機、第二減速箱、轉動座和電機座，用于模擬俯 仰運動；橫滾機構包括第三電機、第三減速箱、聯軸器、第二轉軸、 安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運動。本發明中的姿態模擬裝置其偏 航、俯仰以及橫滾運動均由電機直接驅動的，相對其他的模擬裝置， 減小了傳動環節，因此提高了傳動的精度以及姿態模擬的可靠性；并 且，能夠準確

（專利號：ZL 201310571526.0） 簡介：本發明公開一種三元Ni-Ru-S多相催化劑的制備方法，屬于釕催化劑制備技術領域。該催化劑由載體和活性組分構成，載體為ZSM-5、SBA-15、γ-Al2O3以及SiO2中的任一種，活性組分為Ru、Ni，將RuCl3·3H2O、(CH3COO)2Ni·4H2O溶于乙醇中，將載體放入其中，充分攪拌混合均勻后烘干，然后放入高壓反應釜中進行預硫化，將預硫化所得到的黑色固體放入真空干燥箱烘干后制

本發明公開了一種三維跨尺度碳電極陣列結構及其制備方法， 該方法包括如下步驟： （1）清洗硅片，去除表面雜質和氧化層； （2）在硅片上涂覆負性光刻膠，并進行前烘； （3）用 PDMS 模板作為壓印 模板，進行壓印工藝，得到光刻膠半球陣列結構； （4）用氧等離子體 進行刻蝕，得到跨尺度的光刻膠陣列結構； （5）將跨尺度的光刻膠陣 列結構進行熱解，得到三維跨尺度碳電極陣列結構。 該方法簡單，便 于控制，重復性好，制備的碳電極陣列結構穩定，具有大的比表面積 和良好的生物兼容性，可廣泛應用于微型超級電容、微型電池、生物 芯片和微型傳感器等微機電系統領域。

根據地面大跨度殼體結構的力學原理研究設計地下三維網殼錨噴支護結構，大幅度提高噴層的抗彎能力,同時使噴層整體具有一定的可縮性,能承受強大變形地壓及采動荷載, 達到用較少材料又提高噴層支撐能力與讓壓的目標。該結構既可在巷道內單獨組裝對圍巖進行連續支撐，又可先撐后噴，在圍巖表面形成半剛性鋼筋混凝土薄殼襯砌結構。 三維網殼錨噴支護實質上仍是錨網噴支護，其技術特色是用一種在地面加工成型的特殊鋼筋網殼支架代替普通的鋼筋網，大幅度提高了錨網噴結構的支撐能力，不需要使用型鋼支架、錨索、圍巖注漿等手段進行加固就能對破壞巷道進行有效的治理。三維網殼錨噴結構由普通錨桿、三維鋼筋支架和噴層等組成，該結構具有以下特點： （1）三維鋼筋支架在空間內形成眾多小網格狀結構，包裹著混凝土，能降低混凝土拉剪應力和鋼筋的彎曲變形，提高結構的三向穩定性和承載力。 （2）支架聯接處的可縮性墊板和支架自身的柔性讓壓性能，使混凝土噴層也具有可縮性，這樣混凝土噴層的應力能得到削弱，因此能夠適用于高地壓環境中。 （3）該支護結構是連續支撐體系，架間無薄弱部分，支護結構受力均勻，提高結構的整體穩定性。

先臨三維科技股份有限公司（杭州先臨三維科技股份有限公司）成立于2004年，公司專注于高精度3D數字化產品的研發、制造和應用。先臨三維致力于成為具有全球影響力的3D數字技術企業，推動高精度3D數字化技術的普及化應用。 公司總部設于杭州，在成都、天津、德國斯圖加特、美國舊金山等地設有子公司?？偛炕卣嫉孛娣e33畝，大樓建筑面積40000平米；公司于2014年8月8日在新三板掛牌（證券代碼：830978） 先臨三維是專注基于計算機視覺的高精度3D數字化軟硬件技術的科技創新企業。公司自主研發了多項3D領域核心技術，擁有超過300項的授權專利和100多項軟件著作權，建有省級重點企業研究院，公司起草了“牙頜模型三維掃描儀技術要求”國家標準、“白光三維測量系統”行業標準等，參與了“口腔修復體3D打印應用研究與臨床示范”國家重點研發計劃項目，并承擔了其他10余項國家、省、市重要科技項目，與浙江大學、四川大學華西口腔醫學院、北京大學口腔醫學院等高校開展科研合作。 公司擁有結構光立體匹配及三維重建算法、三維視覺測量高精度標定算法、高品質3D數據智能處理及設計軟件、相機及投影系統等核心器件設計、光機電算一體化控制系統設計等自主核心技術。產品主要聚焦齒科數字化及專業3D掃描兩大方向，一方面深耕口腔健康領域，提供以齒科口內3D掃描儀及軟件為入口的口腔可視化接診、修復、正畸、種植等口腔數字化解決方案。另一方面專業3D掃描業務提供在工業制造、文化創意、精準醫療、教育科研等領域的高精度3D數字化設計和視覺檢測應用。

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產品詳細介紹

產品詳細介紹產品詳情：ZG-601S3P三屏雙人座型汽車駕駛模擬器ZG-601S3P三屏雙人座型汽車駕駛模擬器，是我公司在2014年新款軟件，全角度視角，畫面清楚真實感強，功能強大，外觀時尚，配有3臺寬頻液晶顯示器，帶有主被動式練習訓練功能。整體畫面寬大逼真，它突破了原來在行駛十字路口向左拐的視線盲區，在駕駛過程中能清楚看到左右兩側交通狀況，訓練時更加方便自如，從而清楚的觀察車輛與路面的位置關系；并新增加“公安部123號令場地考試項目。ZG-601S3P三屏雙人座型汽車駕駛模擬器，是我公司根據2013年1月1日起實施的公安部123號令研發而成，新版汽車駕駛模擬器軟件符合“公安部123號令”考評規則，小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車和低速載貨汽車場地5項必考；大型客車、牽引車、城市公交車、中型客車、大型貨車場地16項必考。 小車（科目二）場地5項分別為：倒車入庫、坡道定點停車和起步、側方停車、曲線行駛、直角轉彎；大車（科目二）場地16項分別為：樁考、坡道定點停車和起步、側方停車、通過單邊橋、曲線行駛、直角轉彎、通過限寬門、通過連續障礙、起伏路行駛、窄路掉頭、模擬高速公路、連續急彎山區路、隧道、雨天、霧天濕滑路、緊急情況處置。新版汽車駕駛模擬器軟件道路駕駛技能考試（科目三）內容包括：上車準備（系安全帶）、起步、直線行駛、加減擋位操作、變更車道、靠邊停車、直行通過路口、路口左轉彎、路口右轉彎、通過人行橫道線、通過學校區域、通過公共汽車站、會車、超車、掉頭、夜間行駛等訓練考試項目。產品完全符合“中華人民共和國公安部令 第 123 號令”及教育部新的國家機動車駕駛員訓練大綱要求。本汽車駕駛模擬器分為單臺模擬駕駛及與主控臺聯網模擬駕駛兩款；具有自主知識產權。是目前市場上功能最全最新的汽車駕駛模擬軟件。 操作錯誤檢測項目：系統對學員操作各操作部件正確與否進行判斷，如啟動時是否踩下離合器、闖紅燈報警等。與前面版本不同的是，區別判斷“離合器松得太快”和“發動機轉速過低”。13系統自動評分：最新增加了學員在每次駕駛訓練后系統自動給予文字顯示成績評分。無紙化考試：無紙化考試采用標準化試題，題庫里共有11套試題（共1500道試題），可以隨機出題考試以可以依次考試每套試題。與現有無紙化考試系統最大的區別在于：無紙化考試試題集成在駕駛模擬器系統之中，可以利用模擬器進行。交通標志、標線及交通法規 ：交通標志、標線包括所有的禁令標志、禁止標線、警告標線、警告標志、指路標志、指示標線、指示標志。交通法規包括：道路交通安全法、道路交通安全法實施條例、道路交通安全違法行為處理程序規定、道路交通事故處理辦法、道路交通事故處理程序規定、高速公路交通管理辦法、機動車登記辦法、機動車登記規定、機動車駕駛員培訓管理規定、機動車駕駛證申領和使用規定、交通違章處理程序規定。學生駕駛艙:座機由駕駛座、視屏彩電、汽車五大操作系統、核心計算機、高級進口傳感器、數據采集板等組成，各操作部件通過傳感器，經數據傳感板傳輸。駕駛模式:被動式：被動式駕駛適用于初學的學員，學生可以按照電腦語音提示進行規范的操作練習。主動式：主動式駕駛與實際車輛相同。功  能:1、主視屏：顯示駕駛前方道路與周圍路況、使學生能感覺身在駕駛室操作著運行中的汽車。并顯示檔位、成績分數。2、后視鏡：能達到與真車相同的模擬效果。可升降。3、模擬儀表：顯示車速、里程、發動機轉速。并且可自行決定關閉或開啟。4、特殊功能：通過鼠標操作可由正常駕駛室駕駛模式切換到六種不同府視式駕駛模擬.5、訓練場景科目：⑴ 一般道路；⑵ 高速公路；⑶ 城市道路；（包括：行人、自行車、其它車輛、雙黃線、崗亭、警察、紅綠燈、轉盤、交通標志標線等。）（4）炫目道路（5）泥濘道路（6）山區道路；（7）曲線穿樁、場地倒庫；（8）“8”字型路；（9） 直角彎路、十字路口、丁字路口、匝道等。（10） 蛇形路；（11） 就位停車；（12） 順行停車；（13）雙邊橋；（14）單邊橋；（15）單凸橋；（16）橫斷橋；（17）騎越障礙；（18）立交橋；（19）隧道。6、天氣:一般道路可選擇四種天氣：白天、雪天、霧天、雨天、黑夜。7、畫面選擇：可以選擇“打開”或“關閉”：后視鏡、向導地圖、錯誤提示、成績等。8、其它車輛選擇：各道路分6種數目選擇：3至60輛。9、車型選擇：在訓練中有六種車型：小轎車、吉普車、無級變速車（自動檔）、大貨車、大客車、農用車等。10、汽車模擬技術：汽車多自由度數學模型，實現汽車轉向、制動和加速的逼真模擬。11、測試調整功能：傳感器測試：方向機的測試、離合器的測試、油門的測試、制動器的測試（腳剎）、手制動的測試、變速器各檔位的測試、鳴號、點火、開鎖。只要打開測試界面便一目了然。并可作學員操作曲線學仿。更多產品：4D動感汽車模擬駕駛器、動感模擬器、整車改裝模擬器、飛行模擬器、摩托車模擬駕駛器參考網址：http://www.bjzgjy.com/cn/          http://www.simulator.cc/                                                                 銷售熱線：010-67886161   010-67886262